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公开(公告)号：CN215358448U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120318158.9
申请日：2021-02-04
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供一种助手机器人，包括：搬运装置、设置在搬运装置上的器械柜、以及设置在器械柜上的显示屏、开设在器械柜上的取料窗口；器械柜包括设置在保护罩内部的器械拾取机构、电控箱、若干个器械托盘、两个托盘轨道；两个托盘轨道通过转轴对称地固定在器械柜的两个相对的内侧壁上，转轴与电控箱电连接；每个器械托盘的两端分别与托盘轨道通过可转动机构固定安装，且与水平面平行；托盘轨道的转轴响应电控箱的控制驱动两个托盘轨道同步旋转，带动若干个器械托盘沿着托盘轨道上下移动；器械拾取机构与电控箱电连接以水平或垂直移动拾取部件以从器械托盘中拾取器械。通过本实用新型，降低医护人员的工作量和等待时间，达到全程无菌的操作要求。
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公开(公告)号：CN213377933U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021200179.2
申请日：2020-06-25
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工件尺寸检测系统，包括检测控制装置、上料装置、检测装置、搬运系统、整理装置；检测装置包括高度检测装置、内部尺寸检测装置、分拣气缸；搬运系统包括搬运装置、搬运平台、等距离沿直线设置在搬运平台上的起始工位、检测工位、分拣工位、末端工位；检测控制装置的处理单元与上料装置、检测装置、搬运系统以及整理装置连接；上料装置的上料端对应起始工位设置；检测装置设置在搬运系统的一侧，分拣气缸与搬运平台位于同一水平面上，对应分拣工位设置；高度检测装置对应检测工位设置；整理装置的整理料入口对应末端工位设置。本实用新型能够实现同时进行工件高度和工件内部尺寸检测以及根据检测结果进行工件分拣与整理。
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公开(公告)号：CN212663934U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020144807.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种喷涂往复机器人，包括控制装置、三轴运动机构、供漆装置；所述控制装置用于控制所述X轴运动机构、Z轴运动机构、Y轴运动机构带动所述雾化器、喷枪、喷板在X轴、Y轴、Z轴方向运动；还用于控制所述供漆装置在喷涂过程中将油漆泵送至雾化器或喷枪，以及控制所述供漆装置在完成喷涂后将清洗溶剂泵送至管路。本实用新型的喷涂往复机器人，通过控制装置设定喷涂参数及喷涂运动方式，根据喷涂参数及喷涂运动方式驱动三轴运动机构产生位移，使得喷涂到喷涂背板上油漆产生相应的轨迹，实现多种喷涂模式，喷涂参数调整灵活、方便。
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公开(公告)号：CN208941023U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201820534273.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
IPC: A23P30/40
Abstract: 本实用新型公开了一种打发设备，包括外壳、所述外壳顶部设置的出料口、以及设置在所述外壳的液体入口和气体入口；所述外壳内部设置液体通道和气体通道，所述液体通道一端与所述液体入口连通，所述气体通道一端与所述气体入口连通，所述液体通道的另一端与所述气体通道的另一端相互连通形成打发腔，所述打发腔还与所述出料口连通；所述气体通道与所述打发腔连通的一端还设置单向休止板，所述休止板的一部分与所述气体通道固定连接，另一部分可活动地并可向所述打发腔的方向打开。通过本实用新型，能够与控制系统配合，根据制作产品的需求实时进行物料的配置，以确保了成品的性质稳定，同时方便打发后的设备清洗。
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公开(公告)号：CN208013782U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820337624.6
申请日：2018-03-13
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种地面磨平机器人，该机器人包括底盘、设置于底盘底部的若干个滚轮，还包括：坐标系检测建立单元，通过轮廓扫描检测工作区域地面的起伏以建立标记目标区域的三维坐标系地图；导航单元根据机器人当前在三维坐标系地图中的坐标信息和目标区域坐标生成行进路径；主控制单元根据三维坐标系地图计算目标区域磨削量，并控制驱动单元驱动机器人按照路径行进；磨削单元在机器人按照路径行走时，根据主控制单元计算得到的相应目标区域的磨削量对目标区域的地面进行打磨以实现找平。通过本实用新型，机器人对地面偏差部分自动打磨，实现自动找平的目的，施工过程无需人工参与，地面平整的一致性判断可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220716368U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322161973.0
申请日：2023-08-11
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器人多执行器切换的喷涂控制系统及其喷涂机器人，其中，系统包括：喷涂机器人、供漆装置、控制装置、清洗装置、喷板组件、执行器快换台组件；喷涂机器人包括机器人本体、喷涂快换执行器和机器人底座；机器人本体为六轴机器人，一端固定在机器人底座上，另一端可拆卸的连接喷涂快换执行器；喷涂快换执行器包括快换机器人端组件和快换工具端组件；快换工具端组件配置相应规格的喷涂执行器；快换机器人端组件与机器人本体电气连接；执行器快换台组件，包括用于承载多个快换工具端组件的定位台，控制装置由机器人控制柜以及系统控制柜组成。通过本实用新型实现喷涂执行器的更换以及多种喷涂模式，操作方便。
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公开(公告)号：CN206119134U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201620831673.6
申请日：2016-08-03
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
IPC: A23P30/00
Abstract: 本实用新型涉及3D打印领域，尤其是一种基于3D打印技术的食品打印设备。该种基于3D打印技术的食品打印设备，包括原料储存单元、3D打印单元、物料输送单、原料处理单元、原料反应单元和控制器，所述原料储存单元藉由物料输送单元与原料处理单元、原料反应单元和3D打印单元连接，所述原料处理单元藉由物料输送单元与原料反应单和3D打印单元连接，所述控制器与原料储存单元、原料反应单、3D打印单元、物料输送单元和原料处理单元信号连接。上述基于3D打印技术的食品打印设备，通过打印方法、配料、原料处理、打印输出及清洗等步骤打印出多种食物，满足不同物料、口感、颜色等组合需求。
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公开(公告)号：CN306093024S
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202030044753.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带控制喷涂机器人图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于喷涂机器人的屏幕。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中软件操作界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：点击作为开机界面的界面变化状态图1显示主视图，分别点击主视图的图标“IO”、“手动模式”、“报警画面”、“参数设定”、“工艺流程”、“清洗程序”、“试喷程序”、“喷涂程序”、“启动”对应显示界面变化状态图2、3、7、8、14、15、21、23、25；分别点击界面变化状态图3的图标“X轴、Y轴或Z轴”、“阀门开关”、“输送手动”显示对应界面变化状态图4、5、6；分别点击界面变化状态图8的图标“参数”、“X轴”、“泵1”、“模拟量”、“高压调试”对应显示界面变化状态图9、10、11、12、13；分别点击界面变化状态图15的图标“公共参数”、“清洗步设置”对应显示界面变化状态图16、17；分别点击界面变化状态图17的图标“下一页”、“程序设置”对应显示界面变化状态图18、19；分别点击界面变化状态图19、21或23的图标“程序使用”对应显示界面变化状态图20、22或24。 -
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