公开(公告)号：CN112885440A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110154169.2

申请日：2021-02-04

Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司

Inventor： 郭宜煌 ,  郭经军 ,  徐小龙 ,  陈维 ,  李丹 ,  左起亮 ,  吴书彦

IPC: G16H40/20 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/00

Abstract: 本发明提供一种器械配送管理系统及其控制装置和方法，其中，系统包括：器械管理控制装置、一个或多个的物料补充装置、器械回收装置、第一终端设备及第二终端设备，设备调度管理服务器；第一终端设备对应客户端设置，产生器械回收/物料补充/物料使用的调度需求信息；第二终端设备响应设备调度管理服务器的调度配合器械回收装置、物料补充装置的行进而工作；器械管理控制装置响应调度需求信息，根据预设调度规则驱动对应的器械回收装置/物料补充装置按照规划路径运动至目的地进行器械回收/物料补充/物料使用。利用本发明，对环境内的相关设备、需求端共同配合，实现器械回收装置、物料补充装置的无障碍行进，降低医护人员的工作量和等待时间。

公开(公告)号：CN215358448U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202120318158.9

申请日：2021-02-04

Applicant: 安捷睿(厦门)机器人有限公司

Inventor： 徐小龙 ,  郭宜煌 ,  郭经军 ,  陈维 ,  李丹 ,  左起亮 ,  吴书彦

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供一种助手机器人，包括：搬运装置、设置在搬运装置上的器械柜、以及设置在器械柜上的显示屏、开设在器械柜上的取料窗口；器械柜包括设置在保护罩内部的器械拾取机构、电控箱、若干个器械托盘、两个托盘轨道；两个托盘轨道通过转轴对称地固定在器械柜的两个相对的内侧壁上，转轴与电控箱电连接；每个器械托盘的两端分别与托盘轨道通过可转动机构固定安装，且与水平面平行；托盘轨道的转轴响应电控箱的控制驱动两个托盘轨道同步旋转，带动若干个器械托盘沿着托盘轨道上下移动；器械拾取机构与电控箱电连接以水平或垂直移动拾取部件以从器械托盘中拾取器械。通过本实用新型，降低医护人员的工作量和等待时间，达到全程无菌的操作要求。