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公开(公告)号：CN113306776B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110681001.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC: B65B35/24 , B65B35/56 , B65B35/50 , B65B35/40 , B65B61/20 , B65B35/20 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B43/39 , B65B7/20 , B65B7/28
Abstract: 本发明公开了一种糕点的自动包装方法，包括以下步骤：S1、小包装的糕点正面朝上连续输送；S2、糕点分流，一部分糕点正面朝上输送，一部分糕点翻转180°后反面朝上输送；S3、反面朝上的糕点排列成下层糕点组，正面朝上的糕点排列成上层糕点组；S4、将叠下层糕点组上部插入中间垫板后将上层糕点组推入到中间垫板；S5、中间垫板从穿过孔抽出，而上层糕点组落入到下层糕点上叠置；S6、叠置后的糕点送入到已经放置了标签纸的出料平台上；S7、将包装盒装盒端打开，糕点和标签纸被统一推入到包装盒内；S8、包装盒被闭盖；S9、热封冷却后送出。该自动包装方法能够实现小包装的自动排列叠置装盒包装，并且保障包装效果。
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公开(公告)号：CN112824458B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201911138109.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC: C09B7/02
Abstract: 本发明公开了采用马蓝鲜叶制备靛蓝、靛玉红的方法，由以下步骤组成：(1)马蓝鲜叶浸泡发酵；(2)靛合成；(3)靛提取；(4)靛蓝靛玉红纯化；(5)层析柱分离纯化。本发明不加石灰让其沉降，而是直接用吸附树脂替代。吸附效果好比碳酸钙好；简化工艺流程，省去碳酸钙除杂，直接可过柱洗脱纯化；树脂可回收重利用，得到的靛玉红、靛蓝得率的纯度均比常规工艺高。
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公开(公告)号：CN114082862A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111361765.4
申请日：2021-11-17
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，包括第一输送装置，第一输送装置的一端与第一滚压机衔接；第二输送装置的一端与第二滚压机衔接，第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，第一输送装置和第二输送装置上分别安装有定位机构，自动下料装置还包括机械手，机械手的终端上固定有吸取装置；位于一类下料工位的附近设置有一类码垛工位，位于第二下料工位的附近设置有二类码垛工位，一类码垛工位与第一料框补料输送装置和第一料框出料输送装置衔接，二类码垛工位与第二料框补料输送装置和第二料框出料输送装置衔接。该自动下料码垛装置可以实现两种类别的滚压底板的自动下料码垛。
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公开(公告)号：CN113894544A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111300411.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种传感器的组装工艺，包括组装基座，组装基座在下述工序中进行间歇性输送；铜管上料：将铜管送至组装基座上，并使铜管竖向设置；透镜上料：将透镜送至铜管内；弹簧上料：将弹簧送至铜管内；激光器供送：将激光器盒进行上料、并送至激光器的取料位置；激光器上料：拾取激光器、并送至铜管内，完成传感器的组装；成品下料、检测：将传感器从组装座上移走、并完成光斑检测；剔除、装盒：移除不合格的，合格的装入料盒；料盒收集：将装满有传感器的料盒集中收集。从而在组装基座的间歇性输送中，依次完成铜管、透镜、弹簧和激光器的自动上料，工作连续性强，组装效率和组装精度高，且有效降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113854464A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111129515.8
申请日：2021-09-26
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种柑橘精油胶囊及其制备方法。该柑橘精油胶囊的原料包括质量比为1:1.2‑1.8的功效组分和去离子水，功效组分按照重量百分比计为：柑橘精油20‑45％，羟丙基‑β‑环糊精1‑10％，阿拉伯胶5‑15％，变性淀粉5‑20％，麦芽糊精10‑40％，麦芽低聚糖10‑40％。本发明通过利用壁材对油溶性的柑橘精油进行包裹，提高了柑橘精油的水溶性，更方便柑橘精油添加到水溶体系的产品中，且柑橘精油胶囊水溶解后溶液呈透明，不易影响产品其它体系的颜色，同时还保留了柑橘类水果的天然清香香气。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113788287A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111087494.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种面条挂杆转送装置，包括机架，机架上设有供转移车进出的进出通道，位于进出通道一端的机架两侧均凸出设置有伸缩式承接机构，位于伸缩式承接机构下游的机架上设有间歇式顶送机构，伸缩式承接机构与间歇式顶送机构衔接设置；位于间歇式顶送机构的下游、且位于转移车上方的机架上设有滑动夹持机构。当物料(挂杆)移送至机架时，伸缩式承接机构伸出、并将挂杆承接，之后回缩、并通过间歇式顶送机构对挂杆输送，之后通过滑动夹持机构将顶杆逐一放置于转移车上，进而达到了将机械化移送挂杆设备移送的挂杆转送至转移车上的目的，结构简单，布置合理，伸缩式承接机构、间歇式顶送机构和滑动夹持机构之间工作衔接性好，工作连续性和工作效率高。
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公开(公告)号：CN113320755A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110679353.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种糕点自动封盒包装机，包括输送机架，所述输送机架上安装有齿形链输送装置，输送机架上安装有储料仓，储料仓侧面为出料口，储料仓的出料口和齿形链输送装置的上游端之间设置有将开盒装置；输送机架上且放置区域的下游设置有开盖机构和阻挡定位机构，开盖机构靠近于装盒端用于对包装盒端部的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片进行打开；输送机架上位于开盖装盒工位的下游设置有将闭盖机构；输送机架上位于闭盖机构的下游还设置有对热封装置。该糕点自动封盒包装机能够实现叠置的包装盒开盒展开、开盖、合盖和热封，从而实现了糕点包装盒的自动包装。
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公开(公告)号：CN113082124A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110449352.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种同时制备蔓荆子油及黄酮提取物的方法，该方法采用超临界CO2萃取技术，通过添加夹带剂对蔓荆子中挥发油成分及黄酮类成分进行萃取，得到的萃取物经石油醚萃取分离精制得到蔓荆子油及一部分黄酮类化合物；萃取后的原料渣通过乙醇超声提取后得到的粗提物与前述一部分黄酮类化合物合并，再经大孔树脂纯化得到蔓荆子黄酮提取物。本发明的方法实现了蔓荆子油和蔓荆子黄酮提取物的同时制备，进一步提高了黄酮类物质的含量和原料的利用率，本发明的方法步骤成熟，可直接进行工业化生产。
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公开(公告)号：CN111725699B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010502868.7
申请日：2020-06-05
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
Abstract: 本发明公开了一种激光Bar条芯片光电性能检测方法，包括以下步骤：S1、将Bar条盒摆放在放置座上；S2、确认Bar条的摆放位置；S3、将Bar条移送至检测平台上；S4、对Bar条微调定位；S5、使芯片处于芯片检测工位；S6、对芯片的外观和位置进行检测；S7、供电使芯片发光；S8、对芯片进行发光强度检测；S9、移动避让检测空间；S10、对芯片分别检测水平发散角和竖直发散角；S11、分离停止供电；S12、Bar条上的所有芯片全部检测完成；S13、将检测完的芯片移送至Bar条盒内；S14、重复检测直至Bar条盒内所有Bar条的芯片均检测完成。该检测方法可以连续对Bar条盒内的所有Bar条上的所有芯片进行全检，检测效率更高。
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公开(公告)号：CN112898798A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911132336.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC: C09B7/02
Abstract: 马蓝鲜叶制备靛蓝的方法，包括以下步骤：(1)定向生成靛蓝的浸泡工艺；(2)靛蓝合成；(3)靛蓝浓缩粗制；(4)靛蓝纯化；(5)制备成品。通过控制马蓝鲜叶浸泡PH、温度、浸泡液体积量，氧量等，促进靛前体物质定向转化为靛蓝，提高靛蓝的产量，利用NaOH调节PH可以替代石灰乳，便于靛蓝后期除杂纯化，提高靛蓝得率。采用低温浓缩方法提取靛蓝，简化生产工艺，提高靛蓝生产效率。
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