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公开(公告)号：CN113320743B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110679351.X
申请日：2021-06-18
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B65B35/24 , B65B35/40 , B65B35/50 , B65B35/56 , B65G47/88 , B65B5/08 , B65B61/20 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B43/39 , B65B7/20 , B65B7/28
摘要： 本发明公开了一种糕点的自动包装生产线，包括第一输送线、上层输送线、下层输送线和糕点分道翻转装置，糕点分道翻转装置将糕点直接分送至上层输送线或者将糕点翻转180°后送入下层输送线；第二输送线上设置有下层排列进料装置、上层排列进料装置将叠置的糕点推出的出料推送装置；第三输送线上设置有开盒装置；包装盒被开盖机构开盖后，叠置的糕点被送入到包装盒后，利用闭盖机构闭盖，之后利用热封装置进行热封。该自动包装生产线可以将小包装的糕点进行自动输送、排列叠置后送入到包装盒中，再进行包装盒的封闭和热封，最终完成大包装的糕点包装，实现了糕点包装的自动化。
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公开(公告)号：CN111731735B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010502900.1
申请日：2020-06-05
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种搬运码垛方法，包括以下步骤：S1、提供一个缓存区域和成品储存区域，成品储存区域设置有若干排行驶通道，每排行驶通道的两侧均设置有成排的料架，料架上设置有若干个成品放置小区域；S2、对成品放置小区域进行编号；S3、货品在包装并编码形成货品编码；S4、转移机器人将货品送至缓存区域的托盘上；S5、提供若干个AGV导航叉车，AGV导航叉车移动到缓存区域按照设定的优化路线方法将托盘叉起并送至与该货品编码对应的目标区域编码的成品放置小区域。该搬运码垛方法利用AGV导航叉车实现货品的搬运和码垛，从而提高生产效率，避免由于人工失误操作出现工伤问题。
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公开(公告)号：CN113306786A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110680996.5
申请日：2021-06-18
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种糕点自动封盒包装方法，包括以下步骤：S1、将包装盒放置在储料仓内；S2、上偏转取盒机构吸取包装盒并在偏转，下偏摆吸取机构向上偏转吸取包装盒的底部使其展开落入到放置区域；S3、向下游移动一个工位；S4、开盖机构将包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片张开；S5、向下游移动一个工位；S6、侧盖片闭合机构将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合；S7、向下游移动一个工位并闭合下盖片和上盖片；S8、对包装盒两端进行热封；S9、包装盒进入到两条侧压循环输送带之间的输送区域挤压后送出。该自动封盒包装方法能实现自动取盒、开盒、开盖、装盒、闭盖和热封，效率更高。
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公开(公告)号：CN112358512A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011288628.8
申请日：2020-11-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种制备柑橘橙皮苷的方法，该方法包括以下步骤：(1)柑橘皮渣预处理：柑橘皮渣清洗，干燥，粉碎；(2)超声波提取：柑橘皮渣粉末加入超声提取装置，用NaOH‑乙醇进行提取，过滤得柑橘橙皮苷提取液；(3)低温浓缩：柑橘橙皮苷提取液于低温浓缩装置进行浓缩，得柑橘橙皮苷浓缩液，回收乙醇；(4)分离纯化：柑橘橙皮苷浓缩液加HCl溶液调整PH，使粗柑橘橙皮苷析出，清洗用乙醇重结晶；(5)制备成品：柑橘橙皮苷结晶冷冻干燥，除去乙醇溶剂，制得高品质的柑橘橙皮苷，该方法采用超声辅助有机溶剂萃取，提高柑橘橙皮苷的提取率，缩短了提取时间，减少了提取溶剂用量，采用低温浓缩，降低热能消耗量。
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公开(公告)号：CN111731735A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010502900.1
申请日：2020-06-05
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种搬运码垛方法，包括以下步骤：S1、提供一个缓存区域和成品储存区域，成品储存区域设置有若干排行驶通道，每排行驶通道的两侧均设置有成排的料架，料架上设置有若干个成品放置小区域；S2、对成品放置小区域进行编号；S3、货品在包装并编码形成货品编码；S4、转移机器人将货品送至缓存区域的托盘上；S5、提供若干个AGV导航叉车，AGV导航叉车移动到缓存区域按照设定的优化路线方法将托盘叉起并送至与该货品编码对应的目标区域编码的成品放置小区域。该搬运码垛方法利用AGV导航叉车实现货品的搬运和码垛，从而提高生产效率，避免由于人工失误操作出现工伤问题。
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公开(公告)号：CN111069826A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911134872.6
申请日：2019-11-19
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种钢结构自动焊接生产线，包括缓存升降输送辊线、第一升降输送辊线至第六升降输送辊线，在需要进行横向平移的位置分别设置了第一横向输送机、第二横向输送机、第三横向输送机，型钢在输送的过程中进行自动切割机、通过自动钻孔装置钻孔、然后将钢结构进行夹持变位的变位机，变位机的侧面设置有上料机器人和焊接机器人，从而通过上料机器人用于将板类零件加工生产线提供的板类零件送至变位机上的钢结构的焊接位置；并通过焊接机器人用于将板类零件与型钢焊接。该自动焊接生产线可以自动焊接钢结构，从而提高焊接效率和焊接质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN113320743A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110679351.X
申请日：2021-06-18
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B65B35/24 , B65B35/40 , B65B35/50 , B65B35/56 , B65G47/88 , B65B5/08 , B65B61/20 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B43/39 , B65B7/20 , B65B7/28
摘要： 本发明公开了一种糕点的自动包装生产线，包括第一输送线、上层输送线、下层输送线和糕点分道翻转装置，糕点分道翻转装置将糕点直接分送至上层输送线或者将糕点翻转180°后送入下层输送线；第二输送线上设置有下层排列进料装置、上层排列进料装置将叠置的糕点推出的出料推送装置；第三输送线上设置有开盒装置；包装盒被开盖机构开盖后，叠置的糕点被送入到包装盒后，利用闭盖机构闭盖，之后利用热封装置进行热封。该自动包装生产线可以将小包装的糕点进行自动输送、排列叠置后送入到包装盒中，再进行包装盒的封闭和热封，最终完成大包装的糕点包装，实现了糕点包装的自动化。
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公开(公告)号：CN113156039A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110524052.9
申请日：2021-05-13
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： G01N30/90
摘要： 本发明涉及实验器材技术领域，具体是一种实验室专用薄层色谱显色箱。由喷雾显色箱体、加热显色箱体和尾气回收装置组成，尾气回收装置分别与喷雾显色箱体和加热显色箱体通过集气管连通，侧门安装于喷雾显色箱体一侧，可用于放置薄层色谱板于托槽上，托槽并列设置于喷雾显色箱体内部，喷雾显色箱体内部设有第一排风扇，第一排风扇上方设有254nm紫外灯管和365nm紫外灯管，用于紫外光观测；薄层色谱插槽设置于加热显色箱体上，薄层色谱插槽设有金属薄片用于固定薄层色谱板，加热显色箱体内部一侧设有第二排风扇，所述加热显色箱体内设有加热装置；回收腔与集气管连通，靠近腔盖一侧侧壁开设有出气口，回收腔内设有用于吸收尾气的填充材料。
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公开(公告)号：CN112824386A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911138093.3
申请日：2019-11-20
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： C07D209/36 , A61K31/404 , A61P35/02 , A61P1/16 , A61P29/00 , A61K36/195 , A61K127/00
摘要： 马蓝鲜叶连续制备青黛、靛蓝、靛玉红的方法，其特征在于，由以下步骤组成：(1)青黛制备；(2)青黛中提取靛蓝、靛玉红；(3)靛蓝、靛玉红粗品除杂；(4)靛蓝、靛玉红分离纯化；(5)靛蓝衍生物食用靛蓝制备。通过对叶柄、马蓝老枝浸泡液预处理，提前使马蓝叶内微生物增殖能缩短马蓝鲜叶浸泡时间，提前处理浸泡液能缩短青黛生产周期，及提高青黛转化率，通气搅拌使溶液中氧气含量增加，促进靛前体物质转化为生成靛蓝、靛玉红的中间体，增加靛蓝靛玉红的含量，利用NaOH调节PH可以减少碳酸钙的用量，便于青黛后期除杂纯化，提高青黛得率。
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公开(公告)号：CN112457918A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011285035.6
申请日：2020-11-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： C11B9/02
摘要： 本发明公开了一种柑橘香精油系列产品的制备方法，该方法包括以下步骤：1)柑橘皮预处理：新鲜柑橘皮清洗除杂，晾干切块；2)压榨提取：柑橘皮冷榨提油；3)超声‑蒸馏法提取：先超声装置处理，然后再蒸馏提取精油；4)脱水除杂：加入干燥剂脱水；5)低温浓缩精馏：旋转精馏装置浓缩脱萜，得浓缩柑橘香精油和柠檬烯，该方法提高了柑橘香精油的提取率、提升了柑橘香精油的品质，并且成本低、易操作，可以适用于工业大规模生产。
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