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公开(公告)号：CN114085975B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202111360666.4
申请日：2021-11-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种回火炉的自动上料装置，包括回火炉本体，回火炉本体上设有输送平台，位于输送平台的一侧设有料仓工位，料仓工位的上方设有工件检测元件，位于料仓工位的一侧设有机械手，机械手上设有用于对轻料进行移送的快换拾取工装；位于输送平台的上游设有第一输送带，第一输送带的一侧设有重料上料转送机构，重料上料转送机构与第一输送带之间设有落料机构，重料上料转送机构的起始端设有料仓卸料机构。实现了机械化的自动上料，不仅大大提升了工作效率，而且有效降低了劳动强度和安全隐患；同时，实现了对重料和轻料的分别上料，上料精度高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114082861B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111360665.X
申请日：2021-11-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种滚压成型设备自动下料装置，包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置的一端与第一滚压机衔接；第二输送装置的一端与第二滚压机衔接，第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，第一输送装置和第二输送装置上分别安装有定位机构，自动下料装置还包括机械手，机械手的终端上固定有吸取一类滚压底板和第二滚压底板的吸取装置，所述一类下料工位和二类下料工位的周围放置有用于接收一类滚压底板和二类滚压底板的料框，所述机械手安装于移动机构上，该移动机构带动机械手在一类下料工位和二类下料工位之间滑动。该自动下料装置能够满足两种类型的滚压底板的输送、下料和叠放要求。
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公开(公告)号：CN113734783B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111087509.0
申请日：2021-09-16
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种面条挂杆的自动卸料设备，包括顶部设有横梁的多个立柱，横梁上设有滑动夹持装置，滑动夹持装置的夹持侧竖向移动、并凸出横梁的一侧；还包括与滑动夹持装置夹持侧同侧设置的多个支撑架，每个支撑架的两端均设有第一顶送机构；还包括设置于横梁下方的机架，机架上设有进出通道，位于进出通道一端的机架两侧均设有伸缩式承接机构，位于伸缩式承接机构下游的机架上设有第二顶送机构；位于第二顶送机构的下游的机架上设有吊运机构。实现了对挂杆的全机械化连续性自动移送，且各个工序间的配合衔接性好，不仅大大提高了工作效率，而且有效解决了工作人员的劳动强度大、用工量大和用工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114161136B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111299567.X
申请日：2021-11-04
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种传感器组装机，包括机架，机架上设有驱动装置驱动的转盘，转盘上环形设有多个组装座，每个组装座上均设有组装孔，位于转盘外周的机架上依次环形布置有铜管上料装置、透镜上料装置、透镜压装装置、弹簧上料装置、激光器上料装置、成品下料装置；位于激光器上料装置的一侧设有激光器供送装置，位于成品下料装置末端的机架上设有料盒收集装置。实现了对传感器的机械化自动组装，工作连续性强，大大提升了传感器组装的工作效率，且组装精度高；同时，有效降低了工作人员的劳动强度，此外，该传感器组装机结构布置合理、紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN114161136A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111299567.X
申请日：2021-11-04
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种传感器组装机，包括机架，机架上设有驱动装置驱动的转盘，转盘上环形设有多个组装座，每个组装座上均设有组装孔，位于转盘外周的机架上依次环形布置有铜管上料装置、透镜上料装置、透镜压装装置、弹簧上料装置、激光器上料装置、成品下料装置；位于激光器上料装置的一侧设有激光器供送装置，位于成品下料装置末端的机架上设有料盒收集装置。实现了对传感器的机械化自动组装，工作连续性强，大大提升了传感器组装的工作效率，且组装精度高；同时，有效降低了工作人员的劳动强度，此外，该传感器组装机结构布置合理、紧凑，占用空间小。
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公开(公告)号：CN114082861A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111360665.X
申请日：2021-11-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种滚压成型设备自动下料装置，包括第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置的一端与第一滚压机衔接；第二输送装置的一端与第二滚压机衔接，第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，第一输送装置和第二输送装置上分别安装有定位机构，自动下料装置还包括机械手，机械手的终端上固定有吸取一类滚压底板和第二滚压底板的吸取装置，所述一类下料工位和二类下料工位的周围放置有用于接收一类滚压底板和二类滚压底板的料框，所述机械手安装于移动机构上，该移动机构带动机械手在一类下料工位和二类下料工位之间滑动。该自动下料装置能够满足两种类型的滚压底板的输送、下料和叠放要求。
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公开(公告)号：CN114043189A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111299574.X
申请日：2021-11-04
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种激光器供送装置，包括包括机架，机架上转动安装有驱动装置驱动的转盘，机架上还设有竖向设置的盒体储供架，位于盒体储供架下游的机架上设有调节机构，调节机构上设有盒体放置台，位于盒体储供架一侧的机架上设有用于对盒体进行转移的盒体转送机构；转盘上环形设有多个铜管料座，位于转盘的外周、且位于调节机构下游的机架上设有夹持翻转机构；机架上还设有用于对激光器进行转移的夹持移送机构。实现了对盛装有激光器盒体的机械化自动上料、以及对盒体内激光器的位置调整、拾取、翻转和夹持移动的工作，达到了持续性对激光器进行供料和上料的目的；各个工序间衔接效果好，工作顺畅性和工作效率高，工作人员的劳动强度低。
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公开(公告)号：CN113879820A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111300412.3
申请日：2021-11-04
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种传感器下料收集装置，包括设有转盘的机架，转盘上环形设有多个组装座，位于转盘外周的机架上设有输送定位机构，位于输送定位机构一侧的机架上设有对传感器进行移送的旋转式转送机构，位于旋转式转送机构的下游的机架上依次设有光斑检测机构、剔除机构和装盒机构，位于装盒机构下游的机架上设有设有盒体调节机构，盒体调节机构上设有盒体放置台，位于盒体调节机构下游的机架上设有盒体收集机构。实现了机械化对组装成型的传感器从组装设备上进行下料和转送、光斑检测、装盒和盒体集中收集工作，各个工序间的衔接性和与组装设备的衔接性好，传感器的组装工作的连续性和效率有保证。
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公开(公告)号：CN113894544B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111300411.9
申请日：2021-11-04
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明实施例公开了一种传感器的组装工艺，包括组装基座，组装基座在下述工序中进行间歇性输送；铜管上料：将铜管送至组装基座上，并使铜管竖向设置；透镜上料：将透镜送至铜管内；弹簧上料：将弹簧送至铜管内；激光器供送：将激光器盒进行上料、并送至激光器的取料位置；激光器上料：拾取激光器、并送至铜管内，完成传感器的组装；成品下料、检测：将传感器从组装基座上移走、并完成光斑检测；剔除、装盒：移除不合格的，合格的装入料盒；料盒收集：将装满有传感器的料盒集中收集。从而在组装基座的间歇性输送中，依次完成铜管、透镜、弹簧和激光器的自动上料，工作连续性强，组装效率和组装精度高，且有效降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114082862A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111361765.4
申请日：2021-11-17
申请人： 哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要： 本发明公开了一种滚压成型设备全自动下料码垛装置，包括第一输送装置，第一输送装置的一端与第一滚压机衔接；第二输送装置的一端与第二滚压机衔接，第一输送装置和第二输送装置的另一端分别为一类下料工位和二类下料工位，第一输送装置和第二输送装置上分别安装有定位机构，自动下料装置还包括机械手，机械手的终端上固定有吸取装置；位于一类下料工位的附近设置有一类码垛工位，位于第二下料工位的附近设置有二类码垛工位，一类码垛工位与第一料框补料输送装置和第一料框出料输送装置衔接，二类码垛工位与第二料框补料输送装置和第二料框出料输送装置衔接。该自动下料码垛装置可以实现两种类别的滚压底板的自动下料码垛。
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