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公开(公告)号：CN102003363B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010551691.6
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种增加作动力的方形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。方形外筒的两端各装有外筒第一端头和外筒第二端头，方形内筒的两端各装有内筒第一端头和内筒第二端头，中间层形状记忆合金丝设在两片半导体制冷片的b面之间，每根第一形状记忆合金丝的一端固接到内筒第二端头上，每根第一形状记忆合金丝的另一端穿过内筒第一端头后固接到外筒第一端头上，每根第二形状记忆合金丝的一端固接在内筒第一端头上，另一端依次穿过内筒第二端头和内筒第二端头盖板后固接到外筒第二端头上。本发明用于输出直线位移和力。
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公开(公告)号：CN101544185B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200910071955.5
申请日：2009-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 探测车用锥齿轮绳索传动的分离式差动平衡机构，它涉及一种探测车用差动平衡机构。本发明解决现有的集中式锥齿轮差动装置占据车体内部的有效载荷空间，且细长半轴受力不好问题。本发明的两个差动组件对称设置在车体的两侧，摇臂固装在输入轴的输入端上，所述输入轴的输出端与行星架铰接，中心锥齿轮固装在输入轴的输出端上，中心锥齿轮与行星锥齿轮啮合，行星锥齿轮固装在连接轴的输入端上，连接轴与行星架铰接，第一绳轮和第二绳轮分别固装在两个连接轴的输出端上，钢丝绳的一端绕在第一绳轮上，钢丝绳的另一端绕在第二绳轮上。本发明将差动组件对称安装在车体的两侧，释放车体内有效载荷空间；钢丝绳传递两个组件的运动缩短了两个输入轴的长度。
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公开(公告)号：CN101251588B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200810064196.5
申请日：2008-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S1/02 , G01S5/02 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 金属管道内移动载体全程示踪定位装置，它涉及一种定位装置，它为了解决现有技术存在的因金属管道信号屏蔽及电磁信号传播距离受限而无法实现长距离管外全程示踪定位的缺点而提出的，它包括移动载体，装设在金属管道内运行的移动载体上甚低频功率电磁脉冲信号发射器，装设在移动装载装置上移动天线阵系统，装设在地下或水中的各检测基站中的信号识别与GPS通讯模块接收甚低频功率电磁脉冲信号发射器发射的信号来识别移动载体通过与否并把信号发给通讯卫星。移动天线阵系统通过接收甚低频功率电磁脉冲信号发射器发射的信号来精确定位移动载体在金属管道内的位置，本发明的有益效果在于实现了管外人员对移动载体进行远、近距离管外全程示踪定位。
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公开(公告)号：CN101545524B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910071899.5
申请日：2009-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H1/2818
Abstract: 行星谐波复合齿轮减速器，它涉及一种减速器。针对现有杯型谐波减速器存在减速比小、轴向尺寸大、体积大、质量大等问题。太阳轮与至少两根行星齿轮轴啮合并置于椭圆形凸轮的椭圆形内齿圈中，至少两根行星齿轮轴与椭圆形凸轮的椭圆形内齿圈啮合组成一级行星减速轮系，椭圆形凸轮装在柔性滚珠轴承内，由一级行星减速轮系和柔性滚珠轴承组成波发生器，柔性滚珠轴承装在柔性齿轮内，柔性齿轮装在刚性内齿圈内，柔性齿轮在波发生器的作用下与刚性内齿圈啮合，装在系杆轴孔内的行星齿轮轴上装有滚动轴承。本发明具有减速比大、轴向尺寸小、体积小、质量小等优点，特别适合在航空航天探测器、各种仪器仪表、精密机器人的驱动单元等领域中应用。
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公开(公告)号：CN101407163B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810209568.9
申请日：2008-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 菱形四轮探测车摇臂悬架机构，它涉及一种四轮探测车悬架机构。针对被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统存在前、左和右轮所在的地形对车体姿态的影响耦合，车体稳定性不好，运动方向受到限制问题。纵杆位于第一、三车轮的正上方，纵杆的两端与第一、三转向装置固接，第一、三转向装置分别与第一、三车轮的轮轴铰接，横杆的两端位于第二、四车轮的正上方且位于纵杆的下方，横杆的两端与第二、四转向装置固接，第二、四转向装置分别与第二、四车轮的轮轴铰接，横、纵杆分别与底盘铰接。本发明具有各向同性特点，且消除了各车轮所在地形对车体姿态的耦合影响，车体稳定性好，其既可用于行星探测车，也适于恶劣环境下的无人探测车，还可用于高级玩具车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101458135B
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200810209814.0
申请日：2008-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车轮驱动轴与转向轴非正交传动的测试机构，它涉及一种车轮驱动轴与转向轴传动的测试机构。针对目前为止无法对车轮驱动轴与转向轴非正交传动车轮进行实验分析和验证的问题。装有驱动电机的减速器与扭矩传感器传动连接，扭矩传感器装在扭矩传感器外套内且与软轴接头固接，软轴的两端固装在软轴接头和车轮转向压盖接盘内，车轮转向压盖接盘装在车轮转向轴承座内并与车轮转向轴固接，车轮转向轴承座插装在支撑座内，车轮转向轴承座和支撑座分别与第一牙嵌分度器连接，车轮转向轴通过第二牙嵌分度器与车轮驱动轴连接。本发明可以实现车轮驱动轴和转向轴在不同角度下的非正交传动的测试实验，并能通过三种齿盘上的齿数不同实现分度精度为1°。
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公开(公告)号：CN101424592B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810209652.0
申请日：2008-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 车轮测试土槽的犁松平整机构，本发明涉及一种犁松平整机构。本发明为解决现有测试土槽采用人工方式，效率较低，土壤状态的一致性难以保证的问题。第一电机与传动机构固装在土槽支架的下端，主动转轴的两端装在传动机构一侧的两个第一支座内，从动转轴的两端装在另一侧的两个第一支座内，两个横向移动机构设置在土槽支架纵向的两侧，纵向移动机构设置在土槽支架的内部空间且两端分别与横向移动机构连接，移动齿架设置在纵向移动机构的下端，两个行程开关分别固装在土槽支架横向两端的支架上，两个刮板相对设置在纵向移动机构的两侧。本发明能够取代人工操作，实现在一次往复工作过程中自动犁松并平整土壤两次，提高了工作效率，土壤状态的一致性得以保证。
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公开(公告)号：CN101545524A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910071899.5
申请日：2009-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H1/2818
Abstract: 行星谐波复合齿轮减速器，它涉及一种减速器。针对现有杯型谐波减速器存在减速比小、轴向尺寸大、体积大、质量大等问题。太阳轮与至少两根行星齿轮轴啮合并置于椭圆形凸轮的椭圆形内齿圈中，至少两根行星齿轮轴与椭圆形凸轮的椭圆形内齿圈啮合组成一级行星减速轮系，椭圆形凸轮装在柔性滚珠轴承内，由一级行星减速轮系和柔性滚珠轴承组成波发生器，柔性滚珠轴承装在柔性齿轮内，柔性齿轮装在刚性内齿圈内，柔性齿轮在波发生器的作用下与刚性内齿圈啮合，装在系杆轴孔内的行星齿轮轴上装有滚动轴承。本发明具有减速比大、轴向尺寸小、体积小、质量小等优点，特别适合在航空航天探测器、各种仪器仪表、精密机器人的驱动单元等领域中应用。
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公开(公告)号：CN101513938A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910071716.X
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高可靠性航天可限位减振器，它涉及一种减振器。本发明的目的是为解决现有缓冲减振器尺寸较大、不能够高效完成减振后具有限位功能的问题。减振基体的内腔的内壁上设有与限位运动块的外壁上设有的外螺纹相匹配的内螺纹，限位运动块与减振基体通过螺纹连接，限位运动块的上端面设有上滚珠槽，功能块搭载台的下端面上设有下滚珠槽，限位运动块的上端面与所述功能块搭载台的下端面连接，限位运动块的上滚珠槽与功能块搭载台的下滚珠槽相对应构成一个完整的滚珠槽，滚珠槽内装有滚珠，功能块搭载台的上端面与金属橡胶功能块的下端面连接。本发明的装置用于航天器的缓冲减振上。
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公开(公告)号：CN101407163A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810209568.9
申请日：2008-11-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 四轮探测车梭式摇臂悬架机构，它涉及一种四轮探测车悬架机构。针对被动摇臂式菱形四轮月球车移动系统存在前、左和右轮所在的地形对车体姿态的影响耦合，车体稳定性不好，运动方向受到限制问题。纵杆位于第一、三车轮的正上方，纵杆的两端与第一、三转向装置固接，第一、三转向装置分别与第一、三车轮的轮轴铰接，横杆的两端位于第二、四车轮的正上方且位于纵杆的下方，横杆的两端与第二、四转向装置固接，第二、四转向装置分别与第二、四车轮的轮轴铰接，横、纵杆分别与底盘铰接。本发明具有各向同性特点，且消除了各车轮所在地形对车体姿态的耦合影响，车体稳定性好，其既可用于行星探测车，也适于恶劣环境下的无人探测车，还可用于高级玩具车。
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