公开(公告)号：CN101946314B

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN200980105958.4

申请日：2009-02-18

申请人： 格林策巴赫机械制造有限公司

发明人： 罗兰·弗朗茨

IPC分类号： H01L21/677 ,  B65G49/06 ,  B65G13/10

CPC分类号： H01L21/67706 ,  B65G47/54 ,  B65G49/064 ,  B65G49/067 ,  B65G2249/02 ,  H01L21/67715 ,  H01L21/67721

摘要： 本发明涉及一种在平面内无污染且精密路径地传送和旋转薄型压敏晶体面板，尤其是玻璃面板的设备和方法，该设备和方法具有如下特征：a)在辊子输送机的平行安装的载体(9)上方传送玻璃面板(6)，辊的表面具有螺旋型结构，b)为了改变玻璃面板(6)的运行方向，将其它辅助辊(7)设置在辊子输送机的适当区域内的辊(8)之间的间隔中，所述其它辊可以借助于提升设备提起到辊子输送机的水平面上方，c)为了无关运行方向而旋转玻璃面板(6)，将其它辅助辊(10)设置在辊子输送机的适当区域内的辊(8)之间的间隔中。

公开(公告)号：CN101767720B

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201010102998.8

申请日：2004-08-20

申请人： 株式会社大福

发明人： 池畑淑照 ,  大野隆佳 ,  森本雄一

IPC分类号： B65G49/06

CPC分类号： B65G49/067 ,  B65G13/12 ,  B65G35/00 ,  B65G49/061 ,  B65G49/063 ,  B65G49/065 ,  B65G2249/02 ,  H01L21/67784

摘要： 提供一种能够使推进力施加机构的构成变得简洁、并减轻推进力施加机构的重量的输送装置。备有：向输送物(2)的下表面供给清洁空气、以水平姿势或大致水平姿势并以非接触状态支承输送物(2)的送风式支承机构(3)，和对受该送风式支承机构(3)支承的输送物(2)施加输送方向上的推进力的推进力施加机构(4)，使推进力施加机构(4)构成为，对输送物(2)的与输送方向正交的横宽方向的一端侧(2b)施加推进力的单侧驱动式。

公开(公告)号：CN102336280A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201110157409.0

申请日：2008-03-03

申请人： 日本电气硝子株式会社

发明人： 三品贤二 ,  桥本隆志 ,  泽村安宏 ,  高桥祐之

IPC分类号： B65B17/00 ,  B65B23/20

CPC分类号： B65B23/20 ,  B65G49/061 ,  B65G49/067 ,  B65G49/068 ,  B65G49/069 ,  B65G2249/04

摘要： 本发明提供玻璃基板捆包系统(1)，其利用玻璃基板装载装置(6)和所述保护片装载装置(8)，在货盘(5)上交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)并捆包，在交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)时，保护片装载装置(8)将保护片(7)以仅保持了其周缘部的状态载置在利用玻璃基板装载装置(6)先行载置的玻璃基板(4)上，并且，在仅该周缘部被保持的保护片(7)上利用玻璃基板装载装置(6)载置了后续的玻璃基板(4)的阶段，解除保护片(7)的保持。

公开(公告)号：CN101652852B

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN200880010805.7

申请日：2008-04-02

申请人： 纳幕尔杜邦公司

发明人： I·于亚萨 ,  Y·马鲁亚马 ,  T·托基 ,  I·富卡祖

IPC分类号： H01L21/687 ,  H01L21/673 ,  H01L21/677 ,  B25J9/00 ,  B25J15/00

CPC分类号： H01L21/67742 ,  B25J9/0012 ,  B65G49/061 ,  B65G49/067

摘要： 一种基底传送机械手的末端执行器，所述末端执行器包括由纤维强化的塑料(FRP)制成的上板；由纤维强化的塑料(FRP)制成的下板；以及布置在所述上板与下板之间的中间构件，所述中间构件选自铝、不锈钢和蜂窝状纤维强化的塑料(FRP)。此外，公开了一种装备有上述末端执行器的基底传送机械手。

公开(公告)号：CN102239094A

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN200980148836.3

申请日：2009-11-26

申请人： 格林策巴赫机械制造有限公司

发明人： 汤玛士·罗斯曼

IPC分类号： B65G49/06

CPC分类号： B65G49/067 ,  B65G49/061 ,  B65G49/064 ,  B65G49/068 ,  B65G2249/02

摘要： 本发明相关于一种在生产光伏元件的宽敞制造工厂中于不同制造站间快速搬运玻璃板的方法以及装置，其中，该制造工厂受到无尘室条件，包括下列特征：a)一可自由移动的底座，以运送一起重门架(lifting portal)，b)至少一垂直起重托架，以利用一可伸缩千斤顶平板垂直地搬运一玻璃板，其中，该平板延伸于二相对的方向，具有局部下降及举起功能，以及可连续地将一玻璃板从一垂直起重托架的一侧搬运至另一侧，c)为了在无尘室中操作，机械移动部件受不含发散物的封装，且由抗磨损材料所制成，以及d)一无电线电力供应单元，以操作该底座。

公开(公告)号：CN101627467B

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200780051937.X

申请日：2007-03-02

申请人： 株式会社大亨

发明人： 宫本玲 ,  佐渡大介 ,  冈本启 ,  松尾英树 ,  西森康博

IPC分类号： H01L21/677 ,  B25J9/06 ,  B65G49/06

CPC分类号： B25J9/107 ,  B65G49/061 ,  B65G49/067 ,  B65G2249/02 ,  H01L21/67115 ,  H01L21/67742

摘要： 本发明提供一种搬送装置(A)，其配置于真空室(B)内，包括固定基座(1)、相对于固定基座(1)保持为可旋转的旋转基座(2)、支撑于旋转基座(2)的直线移动机构(3A、3B)、和支撑于直线机构(3A、3B)的柄(4A、4B)，通过直线移动机构(3A、3B)的动作对载置于柄(4A、4B)的工件(W)进行搬送。在旋转基座(2)或者直线移动机构(3A、3B)的下表面侧的适当部位设有热辐射板(62、63、65)，在形成真空室(B)的壁中的与旋转基座(2)的下表面侧相对的壁上设有吸热板(61、66)。

公开(公告)号：CN101506963B

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN200780030638.8

申请日：2007-08-03

申请人： 株式会社安川电机

发明人： 末吉智 ,  田中谦太郎 ,  石川伸一

IPC分类号： H01L21/677 ,  B25J9/06 ,  B65G49/06

CPC分类号： B25J9/0084 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/042 ,  B65G49/067

摘要： 本发明提供一种双臂型机器人，其具备可以各自独立地上下移动的双臂，通过把上下的支撑构件的间隔控制在适当的范围内，可以使立柱紧凑，将设置面积或旋转半径控制小，抑制伴随上下支撑构件的动作对工件的不良影响。具体为，在具备：分别支承上下配置的2个多关节臂(2)的2个支撑构件(101)、(102)；及把2个支撑构件连接成可以沿着立柱(12)分别在上下方向上移动的移动机构(11)的双臂型机器人(1)中，通过2个支撑构件(101)、(102)的一方或双方的上下移动，2个支撑构件(101)、(102)的上下方向的间隔变宽，当其间隔达到第1规定值，则停止支撑构件(101)、(102)的上下动作。

公开(公告)号：CN101027547B

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN200580032201.9

申请日：2005-09-26

申请人： 奥林巴斯株式会社

发明人： 冈平裕幸

IPC分类号： G01N21/84

CPC分类号： B65G49/067 ,  B65G49/061 ,  B65G2249/02 ,  B65G2249/04

摘要： 本发明提供一种基板检查装置的基板支架和基板检查装置。基板检查装置具有保持基板(W)的基板支架(6)。在基板支架(6)中，从安装于多关节自动装置(8)的基部(7)使多个支撑部(10)平行且等间隔地延伸设置，从而整体成为梳齿状。在各支撑部(10)的上表面(10a)上配设有用于吸附保持基板(W)的吸附部(12)。另外，横档(15)分别安装于支撑部(10)的基端部(11a)侧和前端部(11b)侧，在外侧的支撑部(10)的外侧面上安装有支撑横档(17)，通过这些横档(15、17)能够保持基板(W)的侧缘。

公开(公告)号：CN101489883B

公开(公告)日：2010-11-03

申请号：CN200780027342.0

申请日：2007-06-06

申请人： 旭硝子株式会社

发明人： 野濑雄彦 ,  丰嶋一也

IPC分类号： B65D19/38 ,  B65B23/20 ,  B65D19/44 ,  B65D85/86 ,  H01L21/677 ,  H01L21/68

CPC分类号： B65G49/068 ,  B65G49/067 ,  B65G2249/02 ,  H01L21/6734 ,  H01L21/67769

摘要： 本发明的目的在于提供可以将大型玻璃基板等大型板状体良好地逐块收纳于托盘的板状体的收纳方法及收纳装置。在玻璃基板用收纳装置中装备托盘倾斜装置，将呈L形配置有定位构件的托盘承载于该玻璃基板用收纳装置，通过所述托盘倾斜装置使该托盘以层叠板状体的表层材料面和水平面所成的角度达到40度以上的方式倾斜的同时，使其以该托盘的下边和水平面所成的角度达到10度以上的方式倾斜，将逐块搬入该倾斜姿态的托盘的玻璃基板的缘端部与呈L形配置的定位构件抵接而定位，进行收纳。

公开(公告)号：CN101815660A

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN200880110294.6

申请日：2008-09-29

申请人： 株式会社永创科技

发明人： 石原伸一郎 ,  芦田肇 ,  渡边亮

IPC分类号： B65G49/06 ,  H01L21/677

CPC分类号： H01L21/67236 ,  B65G49/063 ,  B65G49/064 ,  B65G49/067 ,  B65G2249/02 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67712 ,  H01L21/67718 ,  H01L21/67748 ,  H01L21/67751

摘要： 本发明提供一种能够进行基板的可靠的保持及交接的基板保持机构。所述基板保持机构具备用于保持矩形基板(W)的基板保持部，且构成为，具备：多个基板保持辊(120)，该多个基板保持辊(120)配置在与基板(W)的对置的两边相对应的基板保持部上的位置，能够转动地轴支承于该基板保持部；辊驱动机构，该辊驱动机构驱动该基板保持辊(120)旋转，所述基板保持辊(120)具有圆筒部(121)和设于其两端面的外周局部的保持凸缘(123a、b)，通过利用所述辊驱动机构使各基板保持辊(120)转动，从而能够根据其转动角度切换由所述保持凸缘(123a、b)进行的基板(W)端缘的保持及保持解除。