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公开(公告)号：CN110166959A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910406688.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于北斗短信息进行大数据通讯的压缩方法，包括：步骤(a)，将当前时刻对应数据源Si的数值Di(k)取出，并与k-1时刻的数值Di(k-1)进行比较；步骤(b)，当Zi＝1时，判断Ni∈[+127，-127]条件是否为真，如果为真，Ni即为有效值，可以直接采用，否则将尺度变换因子增大为Zi＝Zi+1(1≤Zi≤8)，再次判断条件是否为真，并记录当前的Zi数值；步骤(c)，将Ni加上128，换算成十六进制，即得2位数的十六进制编码，然后与尺度变换因子构成3位数的压缩代码。本发明的压缩方法在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码，从而实现了数据源各型精度的自适应匹配化和数据位数的标准化。
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公开(公告)号：CN106527551B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611094557.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛每家园艺科技有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种植物墙智能养护管理系统，该系统包括：控制器、本地触摸屏、WIFI网络模块、远程手机APP、温度传感器、土壤湿度传感器、光照传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器、灌溉装置、加热装置、温度装置、补光装置、通风装置、其他传感器和其他装置构成。
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公开(公告)号：CN108021910A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810007712.4
申请日：2018-01-04
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图谱识别和深度学习的果实分类的分析方法，利用移动机器人采集图像样本通过LMDB数据源的建立以及OpenCV图像预处理；在Caffe框架下进行网络参数的配置；利用CNN卷积神经网络算法构建标准模型，可以实现水果的分类和优选；并且绘制LOSS曲线判别曲线拟合程度。本发明利用基于图谱识别和深度学习的果实分类的分析方法，实现水果的大小、颜色分类，降低了人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN105329821B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510862106.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛农业大学 , 青海芊芊农牧科技开发有限公司
Abstract: 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于枸杞采摘机构的滑台升降系统。所述滑台升降系统包括滑台I和升降台，所述升降台通过滑台I与机架连接；所述滑台I包括滑台主体、滑块I、步进电机、主动齿轮和从动齿条；所述滑台主体固定在机架上，所述滑台主体的内部两侧嵌有从动齿条，所述滑台主体上设有滑块I，并通过滑块I与升降台连接。所述滑块I上固定设置步进电机和主动齿轮，所述主动齿轮固定在步进电机的轴上，所述主动齿轮与从动齿条相错啮合；增加了滑台的横向力应变，既保证了滑台升降系统不会因载重较大产生晃动，又提供了稳定的升降动力。
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公开(公告)号：CN105340486B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510862051.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 青岛农业大学 , 青海芊芊农牧科技开发有限公司
IPC: A01D46/24
Abstract: 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种具备分布式机器视觉系统的枸杞采摘装置。所述枸杞采摘装置包括机架以及设置在机架上的控制系统、驱动系统、电源系统、高位视觉系统、低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手和枝条定位机械手。高位视觉系统通过视觉升降系统与机架相连。视觉升降系统的运动可以带动高位视觉系统的运动，从而采集高处的图像。枸杞采摘装置还包括设置在机架上的滑台升降系统，低位视觉系统、视觉升降系统、枸杞采摘机械手以及枝条定位机械手均通过电动转盘设置在滑台升降系统上，进而与机架相连。本发明极大地扩大了视觉系统的视野范围，大大减轻了杞采摘机在狭窄田间中的机器视觉和机械手采摘工作范围受限的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103787011B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410051786.X
申请日：2014-02-14
Applicant: 青岛农业大学
IPC: B65F9/00
Abstract: 一种小区垃圾桶智能管理系统，包括垃圾回收车和垃圾桶，其特征在于：该管理系统还包括大功率无线路由站点和上位机系统，垃圾回收车、垃圾桶和上位机系统之间可通过大功率无线路由站点利用ZIGBEE网络进行数据通信，该系统具有溢满通信、垃圾识别、自动清洁、自动回收等功能。利用该小区垃圾桶智能管理系统进行垃圾回收方法包括垃圾桶内垃圾未溢出时垃圾回收方法和垃圾桶内垃圾溢出时垃圾回收方法，垃圾回收车根据垃圾桶是否发出垃圾溢出信号来决定垃圾回收车的工作方式，智能化程度高，使垃圾回收车保持较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN103787011A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410051786.X
申请日：2014-02-14
Applicant: 青岛农业大学
IPC: B65F9/00
Abstract: 一种小区垃圾桶智能管理系统，包括垃圾回收车和垃圾桶，其特征在于：该管理系统还包括大功率无线路由站点和上位机系统，垃圾回收车、垃圾桶和上位机系统之间可通过大功率无线路由站点利用ZIGBEE网络进行数据通信，该系统具有溢满通信、垃圾识别、自动清洁、自动回收等功能。利用该小区垃圾桶智能管理系统进行垃圾回收方法包括垃圾桶内垃圾未溢出时垃圾回收方法和垃圾桶内垃圾溢出时垃圾回收方法，垃圾回收车根据垃圾桶是否发出垃圾溢出信号来决定垃圾回收车的工作方式，智能化程度高，使垃圾回收车保持较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN103503637A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310478625.4
申请日：2013-10-14
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提出了一种智能辨识采摘机器人及采摘方法，解决了高空采摘板栗果实的问题。一种智能辨识采摘机器人，包括下位机和上位机；所述下位机包括：四轮智能移动平台10、第一控制柜7、图像采集模块、板栗采摘模块、集果箱3、称重模块4、无线视频传输模块、电源9和GPS定位模块44；所述上位机包括PC机39、无线视频接收模块36、数据采集卡37、第二主控模块38、第二控制柜35、接收机天线34、视频传输线。本发明提高了板栗采摘劳动生产率、降低了农民的劳动强度和采摘成本，保证了板栗及时采收和板栗的质量，对于促进农村经济发展，提高我国农业的现代化、智能化、加快农业科学进步具有不可估量的意义。
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公开(公告)号：CN114049901B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111325912.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G10L25/03 , G10L25/30 , G10L25/51 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供了一种基于声音的信号提取和分类方法，包括以下步骤：步骤1，采集电机不同状态下的声音信号；步骤2，对采集的声音信号进行预处理；步骤3，利用步骤2中预处理后的声音信号进行故障特征提取，得到声音的时频谱图并构建数据集；步骤4，搭建一种CNN模型，将步骤3中构建的数据集输入到模型中进行训练并测试；步骤5，用训练好的模型对电机转子断条故障进行诊断和分类并输出结果；本发明可以有效实现电机转子断条故障的诊断和分类，为电机转子断条故障诊断提供了一个新的研究思路，利用短时傅里叶变换和深度学习相结合的故障诊断和分类方法的有效性，验证准确率达到100％。
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公开(公告)号：CN111046726B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911021934.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 青岛农业大学 , 莱州明波水产有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/66 , G06T7/73
Abstract: 本发明提出一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出适应于水下海参RGB三通道灰度图像融合突出海参刺的方法，能够针对性的突出海参刺从而实现海参的精准定位。
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