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公开(公告)号：CN111656924A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010712865.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯播种施肥一体机，包括架体，所述的架体前侧设有施肥开沟器，所述的架体上方设有肥料箱，所述的肥料箱下方设有施肥装置，所述的肥料箱后侧设有种箱，所述的肥料箱和种箱均通过支杆架设于架体上方，且所述的肥料箱与支杆转动连接，所述的种箱后侧设有覆土盘，所述种箱的出口端设有弧形板，所述的弧形板一端与种箱的出口端固定连接，另一端与播种管固定连接，所述的播种管与种箱的出口端之间设有可转动的播种盘，所述的播种盘开设种槽，所述的播种盘与弧形板转动连接，所述的种箱后侧设有药水箱。本发明解决了人工播种方式存在的每个过程均需单独进行的弊端，节省了种植时间。
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公开(公告)号：CN110876298A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911247670.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛洪珠农业机械有限公司
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 王敏 , 李晓波 , 陈栋泉 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种马铃薯收获机用集拢铺放装置，包括马铃薯收获机本体和固定安装在马铃薯收获机本体尾部的集拢铺放装置，所述集拢铺放装置包括侧板、挡板、门板、门板固定单元和门板复位单元；所述侧板上开设有若干的定位孔，所述定位孔与马铃薯收获机本体上开设的螺纹孔的位置相对应，通过设置门板、门板固定单元和门板复位单元，实现了对马铃薯的集中铺放，作业后马铃薯铺放集中，有利于后期捡拾，且堆放集中，收获机下行作业时不容易碾压马铃薯，有利于马铃薯收获机连续作业，提高的作业效率。
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公开(公告)号：CN110809985A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911247807.4
申请日：2019-12-09
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 杨然兵 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 张还 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 赵晗 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置，包括主动轮、从动轮、联动轮、张紧轮、清灰轮板、回弹装置和振动块，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述联动轮安装在皮带内侧，左侧所述固定板上的转动轮通过皮带与主动轮连接，所述限位杆转动安装在横杆的内侧，两个所述转动轮之间通过皮带与限位杆转动连接，所述清灰装置均匀的安装在限位杆上，所述清灰装置包括清灰轮板、回弹装置和振动块，多个所述振动快通过回弹装置与清灰轮板固定连接,通过装置上安装的清灰装置，对运输带顶部马铃薯振动时掉落到底部运输带上的灰尘进行二次清灰处理，防止灰尘进入到齿轮中，造成阻塞的情况发生，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN109121593A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811311613.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 青岛农业大学 , 山东菏泽鲁源动力机械有限公司
IPC: A01C7/06
CPC classification number: A01C7/06
Abstract: 本发明提出一种山药播种机，包括所述开沟装置、所述排种装置、所述喷药装置、所述起垄装置及所述压实装置于一体，所述排种装置包括种槽机构，其包括种槽内壳及种槽外壳，所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内；本发明的所述种槽机构、排种装置及播种机，首先通过所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内可以适应各种长度的山药种，解决了因适应不同长度的山药种而需更换种槽机构带来的不便，同时实现山药播种的机械化作业，减少了对土地的碾压次数，可以大大提高播种效率，节约劳动成本，同时释放出大量劳动力。
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公开(公告)号：CN108886924A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811083119.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 青岛农业大学 , 山东菏泽鲁源动力机械有限公司
Abstract: 本发明提出一种山药豆播种机，包括施肥装置、排种装置、滴灌带铺设装置及覆膜装置于一体，其中，所述排种装置包括排种器，所述排种器首先通过所述储种组件及所述储种孔将山药豆单粒分离，再通过所述排种组件将山药豆排出，保证精确输出单粒山药豆同时减少对山药豆损伤，确保了种苗的发芽率，同时本发明的集成化设计实现了山药豆播种的机械化作业，减少了对土地的碾压次数，可以大大提高播种效率，节约劳动成本，同时释放出大量劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108174669A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810199295.8
申请日：2018-03-12
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种分层施肥装置，包括第一施肥组件和第二施肥组件，第一施肥组件和第二施肥组件的入肥口均与肥料箱相连通，第二施肥组件出肥口位于第一施肥组件出肥口的上方位置。本发明的分层施肥装置，可对土壤进行分层、多维度施肥，以增强种子对肥料的吸收效果，利于种子后续的发芽、成苗等过程；分层、多维度的施肥方式可提高肥料的利用率，不仅能够减少肥料的浪费，且更加环保，能够缓解或避免土壤的板结，通过设置检测和调节装置，使分层施肥装置的施肥深度可根据地面高度的变化自行进行调节，从而保证施肥深度的统一和稳定，有利于提高施肥效果。
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公开(公告)号：CN107155469A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710515669.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C9/00
CPC classification number: A01C9/00
Abstract: 本发明提出一种马铃薯漏播补种装置和马铃薯播种装置，该发明的漏播补种装置包括补种箱，以及导薯单元，其中，补种箱的底部开设有可安装导薯单元的开口，导薯单元包括卡设补种箱底部开口设置的护薯板，护薯板内部形成导薯空间，护薯板与补种箱底部开口相接处形成种薯从补种箱进入至导薯空间内部的通道；护薯板的底部设置有可落下种薯的落薯通道；护薯板内部的导薯空间中设置有转盘，转盘的圆周均布有多个可从补种箱中导入单个种薯的补种座，转盘的中部设置有可驱动转盘转动的转轴，转轴穿设护薯板外连电机。本发明可在马铃薯漏播时自动补种，其不仅结构简单、占用空间小，且补种效率高、工作可靠。
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公开(公告)号：CN104255171B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410529009.1
申请日：2014-10-10
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D29/00
Abstract: 本发明涉及一种农业机械，具体为带秧果条铺装置的花生收获机，包括机架，机架前端安装有挖掘铲立柱，挖掘铲立柱的下端安装有挖掘铲，挖掘铲立柱与悬挂杆连接，悬挂杆用于与拖拉机后悬挂系统相连接；所述的机架还通过紧固螺栓安装有限深轮；机架上还安装有夹秧装置，夹秧装置包括两套夹持链，挖掘铲上还安装有收秧杆；夹持链的下方安装有花生秧翻转装置；花生秧随着夹持链移动过程中，花生秧翻转装置拨动被夹住的花生秧的下半部，使花生秧下半部弯曲，最终接近水平状态，以便花生秧的平铺。本发明提供的收获机，牵引动力为小型四轮拖拉机，结构简单，工作时依次完成花生的挖掘、初步清土、规则条铺功能。能解放劳动力，提高生产率。
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公开(公告)号：CN102907206A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210417173.4
申请日：2012-10-29
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种自动限深装置，包括控制系统、液压系统和位移测量结构，所述控制系统和液压系统设置在收获机械的后端，控制系统通过液压系统与收获架相连；位移测量机构固定在收获机械前端的扶禾器上，所述位移测量机构包括限深板、检测圆弧和位移传感器，所述限深板通过轴承座固定在扶禾器的前端，所述检测圆弧通过摇臂与轴承座连接，所述限深板与摇臂通过轴承座固定相连；限深板与摇臂均可绕轴承座上的轴在一定范围内转动；所述位移传感器位于扶禾器上检测圆弧的后方，通过线路与控制系统相连。本发明实现了收获机械根据地形挖掘铲的挖掘深度的自动调整，减少了农作物的机械损伤率；与现有收获机械的匹配度好，降低了经济成本；结构紧凑，体积小巧。
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公开(公告)号：CN119563462A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411702491.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 潘志国 , 邱保华 , 杨然兵 , 李永山 , 张还 , 张健 , 邵珠和 , 赵子昊 , 金涛 , 段森 , 李耀 , 杨正 , 郭翔 , 徐志伟 , 高佳钊 , 冯黎明 , 裴晓宇
IPC: A01D91/02 , A01D51/00 , G06T7/73 , G06V20/56 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及马铃薯收获技术领域，尤其是一种基于PLP‑net的马铃薯捡拾收获方法，其包括S1.捡拾收获机器人移动至未捡拾区域；S2.基于PLP‑net算法识别待捡拾的马铃薯；S3.对待捡拾的马铃薯进行平面位置和抓取深度的定位和计算；S4.制定马铃薯抓取策略并向抓取装置发送命令；S5.抓取完成后判断是否为该区域内最后一个马铃薯；S6.判断是否存在未捡拾区域。本发明提出一整套完整的马铃薯识别和收获方案，能够有效提高马铃薯收获过程的自动化程度和收获质量；采用PLP‑net算法对马铃薯进行识别，一方面为并联机械手提供抓取对象及抓取策略，保证抓取精确度和抓取效率，另一方面为分级推移装置对马铃薯进行分级提供依据，抓取完成后直接进行果实分级，提高收获效率和质量。
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