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公开(公告)号：CN110178504B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910547996.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，主要包括支架、栽植鸭嘴、双向气缸、栽植力臂、连接件、闭合气缸以及复位弹簧等；双向气缸两端的活塞杆分别与栽植鸭嘴力臂的平行推杆固定连接，通过活塞杆的轴向伸缩运动带动栽植鸭嘴上下运动完成打穴植苗；综合协调控制器通过程序实时控制栽植鸭嘴的开合，使之与投苗系统及鸭嘴栽植动作协调配合完成穴盘苗的栽植。本发明结构简单、稳定性好，采用机电结合的方式，通过综合协调控制器的程序驱动闭合气缸控制鸭嘴开合，不需要齿轮等复杂传动零部件，高效节能利于环保，加工方便成本低，特别是其占用空间小，能减小整机体积，更好满足空间狭小的设施内穴盘苗移栽作业要求。
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公开(公告)号：CN109302872B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811554816.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，包含有检测杆转动调节部件、栽植机构高度调节部件、信号检测单元和控制器。检测杆转动调节部件主要包含有调节手柄和闸线；栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；信号检测单元包含有传感器、传感器固定部件和检测杆。用调节臂调节栽植器的入土角度、调节手柄完成的植深粗调后，用微调按钮可结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同调控电动推杆进行微调，以满足不同蔬菜、花卉等作物的植深农艺要求，扩大移栽机的使用范围，提高移栽质量、作业效率和使用率。本发明植深调节装置还可用于提升部件，避免移栽机非作业行走时其栽植器触碰地面或障碍物而损坏。
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公开(公告)号：CN109348798B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811549802.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多用途地面实时自动仿形装置，包含有仿形板高度调节部件、栽植机构高度调节部件、地面高低变化检测部件。栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；地面高低变化检测部件包含有地面高低变化信号检测部件、检测杆、调节杆和仿形板。移栽作业时，传感器检测地面起伏信号，控制器接收信号并控制电动推杆带动栽植机构转动，同时记录电动推杆工作时间，地面恢复至原始水平位置时，控制器继续控制电动推杆工作使栽植机构恢复至正常工作高度。本发明公开了一种新的地面自动仿形装置，结构简单、操作方便，采用机械、电气和程序综合控制方式，适用于多种作物的移栽，和保证穴盘苗移栽深度的一致性，并提高穴盘苗移栽质量和成活率。
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公开(公告)号：CN116772777A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310733752.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及工件精度检测技术领域，具体涉及一种工件表面综合精度的精密检测装置，包括传动架、固定底座润滑机构，润滑机构包括存油罐、集油盒、连接管和导通管道，存油罐与连接管螺纹连接，并位于连接管内，且阻油螺杆与滴油孔螺纹连接，并位于螺纹处，集油盒与内轮探测器滑动连接，并位于滑槽内，连接管与导通管道连通，并位于导通管道的上方，导通管道与内轮探测器连通，并位于倒L形滴油孔的另一端，通过设置润滑机构对传动轴与内轮探测器进行润滑，有效地解决了由于该装置在长时间未使用后，内轮探测器与传动轴之间的摩擦会增大，从而使操作人员很难对内轮探测器进行动作的技术问题。
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公开(公告)号：CN116713208A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310835899.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及平整度检测技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的工件表面平整度检测装置；包括第一输送架、第一输送带、第二输送架、第二输送带、检测摄像头、光源、挑拣机械臂和光源控制单元，光源控制单元包括检测箱、两个安装板、两个遮光板和两个调节组件，由于检测摄像头和光源的外部设置有检测箱，当工件通过第一输送带输送至检测箱的内部后，启动调节组件，从而带动遮光板在安装板的内部滑动，使得遮光板与安装板相配和，将开口处封闭，从而使得检测箱的内部保持封闭，使得利用检测摄像头对产品进行图像采集时，光线恒定，不会受外界环境的光线的影响，使得采集的工件的图像信息更加准确，进而提高检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109649708B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811582217.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的狙击弹吸取和装盒系统及方法，本发明提高了生产效率，能够满足大批量生产要求，具有高精度，高效率，高适应性的优点。包括工作台，以及设置于工作台的：排弹装置，用于输出狙击弹并将狙击弹有序排列；链条传动装置，位于排弹装置的一侧，用于输送弹盒；六轴机器人，所述六轴机器人具有机器视觉系统，所述六轴机器人用于将排弹装置输出的狙击弹转运到链条传动装置输送的弹盒内，所述六轴机器人的末端设置真空吸盘，用于吸附固定狙击弹；正开盒气缸、反开盒气缸、关盒气缸，正开盒气缸、反开盒气缸用于正向开盒、反向开盒后供六轴机器人装弹，关盒气缸用于将满载的弹盒关闭。
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公开(公告)号：CN110686841A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910950911.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及气密性检测技术领域，提供了一种双腔结构的气密性检测装置及检测方法。气密性检测装置包括壳体，壳体具有第一腔体和第二腔体；盖体，用于在气密性检测过程中与壳体的一端保持紧密接触；气源，用于向第一腔体和第二腔体内注入具有一定压力的气体；第一流量传感器和第二流量传感器，用于测量注入第一腔体和第二腔体的气体流量值；第一压力传感器和第二压力传感器，分别用于测量第一腔体和第二腔体内的气体压力值；以及移动装置，用于使壳体的上述一端和盖体能够相对彼此靠近或远离。本发明提供的一种气密性检测装置及检测方法，通过双腔结构，可以判断出检测装置自身是否存在泄漏，从而使检测装置具备了自检功能。
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公开(公告)号：CN110113599A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910486955.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供一种双工位自动调焦机，包括：机架、标定装置、相机、转盘、旋转驱动机构、激光发射器和移载机构；其中，旋转驱动机构固定在机架上且位于转盘的下方，用于驱动转盘旋转，转盘具有上料工位和作业工位；标定装置安装在转盘上，随着转盘旋转至上料工作位或作业工位；相机固定机架上且位于上料工位的正上方，用于对处于上料工位的标定装置进行拍照；移载机构固定在机架上，用于将激光发射器移动至上料工位的正上方；激光发射器用于向处于上料工位的标定装置发射激光。利用本发明可以正确标定上料后镜头是否达到正确的工作位置，并对镜头位置误差进行补偿，进而使对焦过程更加准确。
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公开(公告)号：CN109649708A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811582217.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的狙击弹吸取和装盒系统及方法，本发明提高了生产效率，能够满足大批量生产要求，具有高精度，高效率，高适应性的优点。包括工作台，以及设置于工作台的：排弹装置，用于输出狙击弹并将狙击弹有序排列；链条传动装置，位于排弹装置的一侧，用于输送弹盒；六轴机器人，所述六轴机器人具有机器视觉系统，所述六轴机器人用于将排弹装置输出的狙击弹转运到链条传动装置输送的弹盒内，所述六轴机器人的末端设置真空吸盘，用于吸附固定狙击弹；正开盒气缸、反开盒气缸、关盒气缸，正开盒气缸、反开盒气缸用于正向开盒、反向开盒后供六轴机器人装弹，关盒气缸用于将满载的弹盒关闭。
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公开(公告)号：CN109302872A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811554816.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，包含有检测杆转动调节部件、栽植机构高度调节部件、信号检测单元和控制器。检测杆转动调节部件主要包含有调节手柄和闸线；栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；信号检测单元包含有传感器、传感器固定部件和检测杆。用调节臂调节栽植器的入土角度、调节手柄完成的植深粗调后，用微调按钮可结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同调控电动推杆进行微调，以满足不同蔬菜、花卉等作物的植深农艺要求，扩大移栽机的使用范围，提高移栽质量、作业效率和使用率。本发明植深调节装置还可用于提升部件，避免移栽机非作业行走时其栽植器触碰地面或障碍物而损坏。
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