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公开(公告)号：CN202794500U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220355025.X
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表周转箱伸缩夹持单元，包括：分别用于夹持电能表周转箱两侧的两个夹持组件；用于驱动所述夹持组件伸缩运动的伸缩承载组件。本实用新型提供的电能表周转箱伸缩夹持单元，通过伸出动作对电能表周转箱放置位置的电能表周转箱进行夹持，再通过收缩动作使电能表周转箱水平运动，移出电能表周转箱放置位置，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN202614930U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220257149.4
申请日：2012-06-01
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种感应控制系统，包括：与夹持手指固定连接的力应变块；设置于力应变块上，用于检测力应变块的机械形变量的电阻应变片；与电阻应变片可传输信号的连接的数据分析与处理单元；与数据分析与处理单元可传输信号的连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的上位机。夹持手指与待夹持部件接触，其接触受力传递到力应变块使其发生机械形变，其机械形变量传递给电阻应变片，转换成电阻变换量传递给数据分析与处理单元进行分析处理，然后传递给上位机，由上位机向夹持驱动装置发送驱动信号。在待夹持部件的夹持过程中，可以完成夹持手指自动定位与控制夹持力度的动作，从而提高了电能表检定的自动化程度。
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公开(公告)号：CN202614927U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220257137.1
申请日：2012-06-01
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表周转箱夹持机构，包括第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，第一手臂与第二手臂中至少有一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置。本实用新型提供的电能表周转箱夹持机构，通过设置第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，使其围成用于容纳周转箱的空间，再通过卡紧装置的卡紧动作，使周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住，完成周转箱的夹取操作；当需要放置周转箱时，通过卡紧装置的收缩动作，使周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离，完成周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN202614926U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220255643.7
申请日：2012-05-31
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型涉及一种电能表检定系统的自动接线单元，包括挂表板基座；固定设置在挂表板基座上的接线端子座，接线端子座与检定装置相连，且接线端子座上设置有用于与电能表连接的接线端子；固定设置于挂表板基座上的定位导向装置；可滑动地设置于定位导向装置上，用于实现电能表与接线端子座上的接线端子连接与断开的电能表夹持装置。由于电能表夹持装置在定位导向装置内的运动，可将放置于其内部的待检电能表实现与接线端子座上的接线端子的连接和断开，与目前通过接线端子座动作进行电能表与检定装置相连的方式相比，本实用新型中的自动接线单元有效避免了因接线端子座的反复移动而造成的接线端子座内部的线路松动和脱落现象。
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公开(公告)号：CN202614924U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220254411.X
申请日：2012-05-31
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型涉及一种可防止电能表脱落的自动接线单元，包括挂表板基座；固定设置于挂表板基座上的接线端子座，接线端子座与检定装置相连，并设置有用于连接电能表的接线端子；固定设置于挂表板基座上的定位导向装置；可滑动地设置于定位导向装置内的电能表夹持装置；设置于电能表夹持装置内的表位状态检测器。该自动接线单元通过电能表夹持装置的运动完成电能表接线和拆线动作，能够有效避免因接线端子座的反复运动而导致的接线端子座内线路的松动和脱线现象的发生，电能表夹持装置内部的表位状态检测器可将电能表的位置状态传送至控制器。当电能表处于竖直状态时将电能表夹持装置锁定，从而有效防止操作人员误触或控制器误操作而造成电能表脱落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202330697U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120470878.3
申请日：2011-11-22
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自动压接表托，包括：辅助端子探针基座(1)；安装于辅助端子探针基座(1)的辅助端子探针(4)；接线柱基座(2)；安装于接线柱基座(2)的接线柱(5)；辅助端子探针基座(1)可沿竖直方向滑动地连接于接线柱基座(2)。本实用新型提供的自动压接表托，使得其能够满足不同规格的智能电能表的检定需求，且实现只需要一次接线。本实用新型还公开了一种智能电能表检测装置，包括检定台，还具有上述的自动压接表托。
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公开(公告)号：CN202794501U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220355100.2
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本实用新型实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN202614931U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220257290.4
申请日：2012-06-01
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表弹性夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；与夹持手指固定连接，用于弹性推放电能表的弹簧推片；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。
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公开(公告)号：CN202614928U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220257139.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。本实用新型提供的电能表夹持机构，在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。
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公开(公告)号：CN204183567U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420606045.9
申请日：2015-01-12
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于单、三相电能表自动装箱手爪，包括支架和设置于支架上抓取单元，所述抓取单元包括限位气缸、夹持气缸、第一活动手指、第二活动手指和固定手指；第一活动手指、第二活动手指和和固定手指呈三角形排列用于抓取电能表；限位气缸用于限制第一活动手指和第二活动手指的伸缩范围。本实用新型采用在支架上设置抓取单元来自动抓取电能表，实现了不同类型电能表抓取的要求；同时设置多个抓取单元来实现一次性抓取两只三相电能表或一次性抓取四只单相电能表的功能，减少手爪种类，也避免了不同电能表抓取是更换手爪的要求，保证了两种不同型号的电能表可以在同一生产线上快速切换的功能，提高了设备通用性能及利用率。
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