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公开(公告)号：CN102778667A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210296633.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本发明提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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公开(公告)号：CN102744728A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210253399.5
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座（1）；设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪（2）；设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；设置于所述基座（1）上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置（4）。本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102508195A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110373910.0
申请日：2011-11-22
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表检测装置，包括检测台和挂表板，挂表板通过第一旋转轴连接于所述检测台；电能表检测装置还包括与挂表板相连，且能够驱动挂表板沿第一旋转轴的轴线旋转的驱动装置。本发明提供的电能表检测装置，将挂表板可旋转地连接于检测台，并配备了旋转装置，利用其驱动装置带动挂表板进行旋转，操作简单，使用方便，在自动化作业时，可以随时根据需要变换挂表板的角度，便于自动化设备实现挂表和卸表操作，提高了动作的准确性和可靠性，有效地提升了电能表检测装置的整体性能，推动了电能表自动化检测的发展，还利于检定人员对电能表进行操作和检测，也可方便的在自动化检测模式和人工检测模式之间转换，提高了整套检测装置的适应性。
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公开(公告)号：CN102788966A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210296658.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表检定机器人的控制系统，包括底盘，底盘上具有存放电能表周转箱的位置，具有电能表表位的电能表周转箱可置于底盘上；用于取放电能表并配合电能表检定装置完成部分电能表项目的检测的机械手，机械手上设置有用于采集图像信息的视频采集设备；具有电能表表位的用于放置待检测的电能表的检定装置；用于接收视频采集器采集的图像信息，比较图像信息与预设标准信息，并通过两者的差值计算出位置偏差并发出信号的主控计算机；用于接收主控计算机的信号并控制底盘和机械手操作的伺服系统。该电能表检定机器人的控制系统可以有效地减少电能表取放及检测的人工劳动，提高工作效率，本发明还提供了一种电能表检定机器人的控制方法。
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公开(公告)号：CN102749610A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210253488.X
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本发明提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102662155A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210178874.7
申请日：2012-06-01
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。本发明提供的电能表夹持机构，在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。
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公开(公告)号：CN102749609A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210253398.0
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本发明实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102662156A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210179016.4
申请日：2012-06-01
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表周转箱夹持机构，包括第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，第一手臂与第二手臂中至少有一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置。本发明提供的电能表周转箱夹持机构，通过设置第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，使其围成用于容纳周转箱的空间，再通过卡紧装置的卡紧动作，使周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住，完成周转箱的夹取操作；当需要放置周转箱时，通过卡紧装置的收缩动作，使周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离，完成周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN202794503U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220413553.6
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电能表检定机器人的移动轨道，包括平行设置的两个轨道单体，每个所述轨道单体包括基座，所述基座上部具有用于支撑所述电能表检定机器人的滚轮的支撑平面。应用本实用新型提供的电能表检定机器人的移动轨道时，首先将平行设置的两个轨道单体铺设在检测环境的地面上，然后将电能表检定机器人底部的两侧的滚轮分别置于两个轨道单体的支撑平面上，使电能表检定机器人的滚轮在轨道单体的支撑平面上滚动以达到移动电能表检定机器人的目的，由于该轨道的支撑平面较平整，避免了电能表检定机器人移动时发生颠簸的情况。
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公开(公告)号：CN202794502U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220413528.8
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电能表自动化检定装置的IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本实用新型提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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