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公开(公告)号：CN103644917B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310648382.4
申请日：2013-12-04
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提出了一种移动测量平台激光雷达旋转与平移参数计算方法,包括步骤：选定M个控制点；建立N个状态变量且第i个记为Qi，令迭代次数n＝0;建立N个速度变量且第i个记为Vi;建立N个局部最优解变量且第i个记为建立N个局部最优变量对应成本且第i个记为Fi;计算成本函数如果令计算最小成本Fm，如果第m个变量的为全局最优解，则Fbest＝Fm，如果Fbest＜ε则退出，输出Qbest;构造速度变化值,更新速度变量和变量状态，令n＝n+1，返回计算成本函数。该方法鲁莽性强，不需要精确的对值进行初始化也可以收敛；其公式全部是正向计算，不需要进行矩阵求导等复杂运算，提高了计算速度。
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公开(公告)号：CN105005963A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510375104.5
申请日：2015-06-30
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Inventor： 向泽君 , 吕楠 , 苟永刚 , 明镜 , 徐占华 , 罗再谦 , 刘寓 , 龙川 , 张婕 , 杨元 , 殷飞 , 陈汉 , 饶鸣 , 梁建国 , 滕德贵 , 向华 , 刘颖 , 黄志 , 胡小林 , 孙晶晶
IPC: G06T3/40
CPC classification number: G06T3/4038
Abstract: 本发明提出了一种多相机图像拼接匀色方法，包括以下步骤：S1，利用Gamma校正提高每幅图像的亮度；S2，从提高亮度后的每幅图像中选取图像信息熵最大的为参考图像，其余图像为目标图像；S3，将每幅图像从RGB颜色空间变换到YCbCr颜色空间；S4，以参考图像为标准，在YCbCr颜色空间中将目标图像的色彩和亮度调整到与参考图像一致；S5，对每幅图进行颜色空间反变换，得到RGB空间的图像；S6，采用图像同名点匹配算法对图像进行拼接，得到初步全景图像；S7、对得到的初步图像进行增强对比度处理，得到亮度、色彩均衡的全景图像。本发明计算方法简单、速度快，能应用于彩色图像的匀色处理。
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公开(公告)号：CN104133874A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410355692.1
申请日：2014-07-25
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
CPC classification number: G06F17/3087 , G06F17/3028
Abstract: 本发明公开了一种基于真彩色点云的街景影像生成方法，属于可量测街景影像领域，使用真彩色点云按照球面投影的要求，把点云投影到街景影像中，并把点云中各点的颜色赋值给街景影像中的特定像素，同时记录该像素的景深信息。本发明把海量的点云数据，通过投影生成街景影像，使得数据量大大减少，更加适合互联网应用。本发明同步生成的景深图像配合街景影像，可以对街景影像中可见的点进行三维坐标计算，使其满足可量测的要求。本发明生成的街景影像的位置与姿态可以任意设定，不受数据采集线路的约束。本发明可以通过对点云设置过滤条件，只生成特定专题的街景影像，甚至可以把多个专题的全景影像进行叠加显示。
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公开(公告)号：CN103644917A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310648382.4
申请日：2013-12-04
Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市勘测院
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/165 , G01S17/023
Abstract: 本发明提出了一种移动测量平台激光雷达旋转与平移参数计算方法，包括步骤：选定M个控制点；建立N个状态变量且第i个记为Qi，令迭代次数n＝0；建立N个速度变量且第i个记为Vi；建立N个局部最优解变量且第i个记为建立N个局部最优变量对应成本且第i个记为Fi；计算成本函数如果令计算最小成本Fm，如果第m个变量的为全局最优解，则Fbest＝Fm，如果Fbest＜ε则退出，输出Qbest；构造速度变化值，更新速度变量和变量状态，令n＝n+1，返回计算成本函数。该方法鲁莽性强，不需要精确的对值进行初始化也可以收敛；其公式全部是正向计算，不需要进行矩阵求导等复杂运算，提高了计算速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211061458U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201922205445.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆市勘测院
Abstract: 本实用新型提供的一种基于ITO导电玻璃的低功耗裂缝监测预警装置，包括ITO导电玻璃片和无线监测终端，ITO导电玻璃片粘附在监测裂缝上，通过测阻引线连接至无线终端。当墙体裂缝位移发生变化时，会导致ITO导电玻璃片开裂，此时无线监测终端通过测阻引线测量的输出电阻阻值将变为无穷大，接收到的电阻值信号发生变化，并通过无线局域网向远程监控端发送预警信号，提示项目管理人员及时查看治理。通过本实用新型，在裂缝位移发生变化时，能够及时向远程监控端预警，增加监测系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN217360318U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220821931.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光扫描技术的联系测量装置，包括能挂接在三角架下方的连接环，所述连接环上设置有重垂线，所述重垂线的下端设置有作为扫描仪扫描定位时定位点的扫描标志牌，所述重垂线上配有用于保证重垂线竖直且与扫描标志牌垂直的配重平衡块。结构简单且巧妙，能快速高效地通过竖井实现地面与井下的联系测量，通过调整重垂线的长度，使其能适应不同场合的坐标传递，整个装置重量轻，便于携带。
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公开(公告)号：CN210418942U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921560939.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 重庆市勘测院
Inventor： 钟以春 , 向泽君 , 郑运松 , 王昌瀚 , 杨本廷 , 张勇 , 杨旭东 , 江周勇 , 王莉 , 徐泽荣 , 贺勇 , 徐中华 , 张忠友 , 杨远明 , 邓剑锋 , 孙洪斌 , 周志军 , 石力 , 周勇 , 肖兴国 , 滕德贵 , 欧阳明明 , 梁刚 , 王峰 , 张涛
IPC: B66C1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种有孔物体固定装置，包括主杆，主杆的下端端部设有开口，所述开口位置设有定位杆，定位杆的中部转动安装在开口的侧壁上，所述定位杆的一端设有挂钩，并且该定位杆设有挂钩一端的重量大于其另一端的重量，所述挂钩上连接有牵引绳，主杆靠近上端位置设有挂耳。本实用新型的有益效果是：操作方便，使用可靠性高，受力支撑性强，省时省力，能够有效地进行井盖安装和井盖取出，提升施工和维修的效率，降低工作人员的劳作强度。
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公开(公告)号：CN216049904U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122698149.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 重庆市勘测院
IPC: G01C15/08
Abstract: 本实用新型提供一种便携式快速安装测量标志，包括标石、标芯和安装结构。标芯包括标志牌、插杆和加强杆；插杆的上端露出于标石的上方，且插杆的上端一体连接有一呈球冠状的测量帽，插杆的下部插置在标石内，插杆的下部连接加强杆；标志牌为圆盘结构，且标志牌套设在插杆的上部；测量帽安装在标志牌的圆盘中心，且测量帽的上部凸出于标志牌的上表面；测量帽的顶部中心设有十字划痕。安装结构预制在所述标石内，且安装结构具有从标石的底部伸出的安装片，标石能够通过该安装片安装在楼面上。本实用新型的标芯和安装结构设置在标石内，在需要测量时通过安装片将标石快速固定安装在测量点位置，便可以直接进行测量，结构简单、安装方便。
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