公开(公告)号：CN102902724A

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201210325833.6

申请日：2012-09-05

Applicant: 重庆市勘测院 ,  重庆数字城市科技有限公司

Inventor： 向泽君 ,  朱圣 ,  罗再谦 ,  龙川 ,  饶鸣 ,  汪明 ,  杨元 ,  李波 ,  罗勇

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明提出了一种海量栅格瓦块地图发布方法，属于地图发布领域。该方法包括以下步骤：S1、将矢量地图切割成多个栅格小图片并存储于地图目录Root中，遍历该地图目录Root中的栅格小图片并打包至数据文件中，由此减小了磁盘空间的占有量；S2、建立索引文件，该索引文件用于表示URL路径与数据文件中对应栅格小图片存储位置的索引关系；该索引文件使用路径与文件名分别编码的方法进行压缩存储，可一次性加载到内存，利用索引文件查找栅格小图片时不必访问磁盘，进一步提高了查找效率；S3、根据客户端请求的URL路径以及索引文件，在数据文件中查找与该URL路径对应的栅格小图片的存储位置，读取该栅格小图片并发送给客户端。

公开(公告)号：CN103644917B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310648382.4

申请日：2013-12-04

Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 ,  重庆市勘测院

Inventor： 陈翰新 ,  向泽君 ,  朱圣 ,  徐占华 ,  吕楠 ,  罗再谦 ,  龙川 ,  殷飞 ,  汪明 ,  杨元 ,  王满杰 ,  陈汉 ,  郑良 ,  饶鸣 ,  滕德贵 ,  梁建国 ,  刘颖

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提出了一种移动测量平台激光雷达旋转与平移参数计算方法,包括步骤：选定M个控制点；建立N个状态变量且第i个记为Qi，令迭代次数n＝0;建立N个速度变量且第i个记为Vi;建立N个局部最优解变量且第i个记为建立N个局部最优变量对应成本且第i个记为Fi;计算成本函数如果令计算最小成本Fm，如果第m个变量的为全局最优解，则Fbest＝Fm，如果Fbest＜ε则退出，输出Qbest;构造速度变化值,更新速度变量和变量状态，令n＝n+1，返回计算成本函数。该方法鲁莽性强，不需要精确的对值进行初始化也可以收敛；其公式全部是正向计算，不需要进行矩阵求导等复杂运算，提高了计算速度。

公开(公告)号：CN103644917A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201310648382.4

申请日：2013-12-04

Applicant: 重庆数字城市科技有限公司 ,  重庆市勘测院

Inventor： 陈翰新 ,  向泽君 ,  朱圣 ,  徐占华 ,  吕楠 ,  罗再谦 ,  龙川 ,  殷飞 ,  汪明 ,  杨元 ,  王满杰 ,  陈汉 ,  郑良 ,  饶鸣 ,  滕德贵 ,  梁建国 ,  刘颖

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/20 ,  G01C21/165 ,  G01S17/023

Abstract: 本发明提出了一种移动测量平台激光雷达旋转与平移参数计算方法，包括步骤：选定M个控制点；建立N个状态变量且第i个记为Qi，令迭代次数n＝0；建立N个速度变量且第i个记为Vi；建立N个局部最优解变量且第i个记为建立N个局部最优变量对应成本且第i个记为Fi；计算成本函数如果令计算最小成本Fm，如果第m个变量的为全局最优解，则Fbest＝Fm，如果Fbest＜ε则退出，输出Qbest；构造速度变化值，更新速度变量和变量状态，令n＝n+1，返回计算成本函数。该方法鲁莽性强，不需要精确的对值进行初始化也可以收敛；其公式全部是正向计算，不需要进行矩阵求导等复杂运算，提高了计算速度。

公开(公告)号：CN102902724B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201210325833.6

申请日：2012-09-05

Applicant: 重庆市勘测院 ,  重庆数字城市科技有限公司

Inventor： 向泽君 ,  朱圣 ,  罗再谦 ,  龙川 ,  饶鸣 ,  汪明 ,  杨元 ,  李波 ,  罗勇

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明提出了一种海量栅格瓦块地图发布方法，属于地图发布领域。该方法包括以下步骤：S1、将矢量地图切割成多个栅格小图片并存储于地图目录Root中，遍历该地图目录Root中的栅格小图片并打包至数据文件中，由此减小了磁盘空间的占有量；S2、建立索引文件，该索引文件用于表示URL路径与数据文件中对应栅格小图片存储位置的索引关系；该索引文件使用路径与文件名分别编码的方法进行压缩存储，可一次性加载到内存，利用索引文件查找栅格小图片时不必访问磁盘，进一步提高了查找效率；S3、根据客户端请求的URL路径以及索引文件，在数据文件中查找与该URL路径对应的栅格小图片的存储位置，读取该栅格小图片并发送给客户端。

公开(公告)号：CN102426703B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201110229350.1

申请日：2011-08-11

Applicant: 重庆市勘测院 ,  重庆数字城市科技有限公司

Inventor： 向泽君 ,  罗再谦 ,  龙川 ,  汪明 ,  杨元 ,  张杰 ,  李波

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像采集平台的航向和俯仰角速度获取方法，属于装置航向和俯仰角速度计算领域。本发明的方法不需要陀螺仪或惯导单元就可以计算航向与俯仰角速度，其包括：从连续全景影像中提取相邻帧，再使用球面全景模型把这两帧投影到3D中的球面上；把全景采集平台正前方向上小范围的图形通过映射到纹理技术投影到两幅图片中；通过特征点匹配在这两幅图片中寻找中心部分附近的匹配点；通过匹配点的坐标差计算航向与俯仰偏转角度，进而求得连续帧的航向与俯仰角速度。使用同样的方法可以获得整个连续实景影像的航向与俯仰角速度。本方法避免使用硬件设备，简化了全景采集平台的设计，降低了平台成本。

公开(公告)号：CN102426703A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110229350.1

申请日：2011-08-11

Applicant: 重庆市勘测院 ,  重庆数字城市科技有限公司

Inventor： 向泽君 ,  罗再谦 ,  龙川 ,  汪明 ,  杨元 ,  张杰 ,  李波

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种车载全景影像采集平台的航向和俯仰角速度获取方法，属于装置航向和俯仰角速度计算领域。本发明的方法不需要陀螺仪或惯导单元就可以计算航向与俯仰角速度，其包括：从连续全景影像中提取相邻帧，再使用球面全景模型把这两帧投影到3D中的球面上；把全景采集平台正前方向上小范围的图形通过映射到纹理技术投影到两幅图片中；通过特征点匹配在这两幅图片中寻找中心部分附近的匹配点；通过匹配点的坐标差计算航向与俯仰偏转角度，进而求得连续帧的航向与俯仰角速度。使用同样的方法可以获得整个连续实景影像的航向与俯仰角速度。本方法避免使用硬件设备，简化了全景采集平台的设计，降低了平台成本。