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公开(公告)号：CN119935073A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510070601.8
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院 , 重庆市勘测院有限公司
Abstract: 本发明属于沉降监测技术领域，提供了一种运营轨道交通隧道结构沉降测量方法及装置。本发明通过移动车载平台和线阵相机获得沉降全景图像，再通过沉降全景图像中的像素与实际长度的转换，确定像方坐标系和物方坐标系之间的转换系数，再通过该转换系数计算得到沉降监测区域中变形点标识1至变形点标识n之间的实际高差，最终通过两期监测时间段内沉降监测区域中变形点标识1至变形点标识n之间的实际高差的差值，确定运营轨道交通隧道结构的沉降量。本发明实现了轨道隧道结构的高精度沉降监测，且自动化程度高，测量精度高，部署方便，对提高轨道交通地下结构的运营效率，保障人民生命财产安全具有极其重要的意义。
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公开(公告)号：CN119645091A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411694738.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院 , 重庆市勘测院有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机定位技术领域，公开了无人机激光定位与视觉引导系统及方法，包括激光引导装置、无人机埋设装置及控制系统。其中，无人机埋设装置包括无人机、旋转舵机、执行机构、摄像头、支撑连接杆及测距传感器；支撑连接杆一端设于无人机上，另一端连接旋转舵机；旋转舵机设于支撑连接杆末端与执行机构中部；摄像头、测距传感器均设于执行机构末端；控制系统，根据摄像头捕获的激光光斑图像和测距传感器距离信息，通过空间定位算法调整无人机飞行姿态和位置，以及执行机构姿态。上述发明，采用无人机为移动平台，结合测距传感器、视觉传感器及执行机构，通过激光光斑位置实现无人机空间定位与视觉导航，完成监测标靶的精准埋设。
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公开(公告)号：CN108225262B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810008591.5
申请日：2018-01-04
Applicant: 重庆市勘测院
Abstract: 本发明公开了一种基于亚毫米位移传感器的隧道断面沉降测量装置、系统及方法，装置包括在隧道断面上沿衬砌环向均匀或不均匀设置的两个或两个以上的凹槽滑轮、沿凹槽滑轮布设的至少一根张紧钢丝，以及在张紧钢丝一端设置的亚毫米位移传感器，张紧钢丝的另一端固定于一个凹槽滑轮上；凹槽滑轮通过滑轮支座固定在隧道断面衬砌上。本发明采用低成本的亚毫米位移传感器，将其应用到隧道断面的变形监测中，通过缩小监测传感器的测量量程，从而提高了测量的精度。本发明利用张紧钢丝传递隧道变形量，将隧道变形量转换为张紧钢丝的移动位移，装置结构简单，占用隧道拱顶空间小，不会入侵列车通行限界，不影响通车高度，反应灵敏，测量精度高，不受隧道弯道等环境影响，成本低。
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公开(公告)号：CN114925429A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210569048.9
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
Abstract: 本发明提供一种用于超长轨道线路的勘察信息模型衔接方法及装置，本发明通过按照工点的布设进行分块，并对每个工点进行延伸后构建勘察信息子模型，通过原始工点间的相交线对勘察信息子模型进行剖切，并将前一个勘察信息子模型剖切得到剖面对后一个勘察信息子模型对应位置的剖面进行数据矫正，进而保证每个工点的目标子模型都能够在空间及属性上无缝衔接，从而能够有效提升各个工点模型的精度及一致性，保证工点模型间衔接的准确度。
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公开(公告)号：CN106370123A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610881582.8
申请日：2016-10-10
Applicant: 重庆市勘测院
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于激光光斑漂移的亚毫米监测装置，所述亚毫米监测装置由激光发射器、激光接收器、控制模块和处理装置组成；基于前述装置，本发明还提出了一种基于激光光斑漂移的亚毫米监测装置的控制方法；本发明的有益技术效果是：提供了一种基于激光光斑漂移的亚毫米监测装置及其控制方法，该装置结构简单、成本较低，适合对不具备通视条件的多监测点进行一对一的监测；该方法基于成熟的图像处理手段，运行可靠，监测结果准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103604460B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310629571.7
申请日：2013-11-29
Applicant: 重庆市勘测院
Abstract: 一种建筑结构安全监测系统，其特征在于：所述建筑结构安全监测系统由应力采集传感器和数据分析模块组成；所述应力采集传感器对建筑结构的应力数据进行采集并将采集到的数据传输至数据分析模块；所述数据分析模块根据应力采集传感器采集到的数据，分别绘制出RTI曲线、MSI曲线和AEMA曲线，然后根据RTI曲线、MSI曲线和AEMA曲线，数据分析模块分别对建筑结构进行短期、中期和长期的安全监测；本发明的有益技术效果是：仅依赖数据就可对结构状态作出分析，不需要各种假设条件和模型，并且不用考虑复杂多变的因素，处理结果较为准确、客观。
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公开(公告)号：CN108225262A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810008591.5
申请日：2018-01-04
Applicant: 重庆市勘测院
Abstract: 本发明公开了一种基于亚毫米位移传感器的隧道断面沉降测量装置、系统及方法，装置包括在隧道断面上沿衬砌环向均匀或不均匀设置的两个或两个以上的凹槽滑轮、沿凹槽滑轮布设的至少一根张紧钢丝，以及在张紧钢丝一端设置的亚毫米位移传感器，张紧钢丝的另一端固定于一个凹槽滑轮上；凹槽滑轮通过滑轮支座固定在隧道断面衬砌上。本发明采用低成本的亚毫米位移传感器，将其应用到隧道断面的变形监测中，通过缩小监测传感器的测量量程，从而提高了测量的精度。本发明利用张紧钢丝传递隧道变形量，将隧道变形量转换为张紧钢丝的移动位移，装置结构简单，占用隧道拱顶空间小，不会入侵列车通行限界，不影响通车高度，反应灵敏，测量精度高，不受隧道弯道等环境影响，成本低。
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公开(公告)号：CN114320334B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210031955.8
申请日：2022-01-12
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心)) , 重庆交通大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道岩石破碎的掘进设备，包括其上安装有滚刀的切割头，切割头上还设置有第二流体管、第一流体管，切割头上还设置有孔道，孔道内设有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端设有用于对孔道封堵的活动头；所述滚刀通过连接杆与活动头连接；孔道内壁上还设有封堵块，封堵块能够沿孔道径向移动，对孔道进行封堵且与活动头形成冷却腔；活动头内还设有与第一流通管连通的进水管。本发明利用设置的伸缩机构能够驱动滚刀缩回至切割头的孔道内，能够对滚刀起一定的保护作用，利用设置的封堵块能够避免破碎的石块进入至孔道内，造成孔道的堵塞，设置的冷却腔能够与切割头进行热交换，达到对切割头降温的作用，延长其使用寿命。
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