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公开(公告)号：CN105404734B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510760973.X
申请日：2015-11-09
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种铁磁谐振过电压类型识别方法和系统，对铁磁谐振过电压时间序列进行相空间构建重构，计算最大李雅普诺夫指数，并得到修正的最大李雅普诺夫指数，根据修正的最大李雅普诺夫指数对铁磁谐振过电压类型进行识别。此方法不受谐振电路及其详细参数的影响，不需要建立系统的状态方程，抗噪性强，实际信号运用好，与现有铁磁谐振过电压识别方法相比，能够更方便准确地识别混沌和非混沌铁磁谐振过电压。
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公开(公告)号：CN108520138A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810284560.2
申请日：2018-04-02
Applicant: 重庆大学 , 四川建筑职业技术学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于渐进有限元网格和Voronoi分割法的块体离散元模型生成方法，属于数值计算领域。该方法包括步骤：S1：采用CAD绘制建模信息；S2：读取建模信息和生成高质量、连续、渐进的三角网格；S3：生成离散模型与输出最终计算文件；S4：将步骤S1-S3整合到一个软件，使得仅需绘制CAD图和给定块体最小尺寸，便直接生成直接用于计算的DDA块体离散元模型、UDEC块体离散元模型和3DEC块体离散元模型。本发明能给定特定的块体尺寸分布规律或尺寸数据，生成满足特定空间分布的块体离散元模型，解决当前方法无法生成给定尺寸分布规律的问题。
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公开(公告)号：CN102269995B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110169879.9
申请日：2011-06-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法，采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动；采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向；这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换，机器人的转弯控制通过转弯方向信息与位置信息来控制机器人以原地直角转弯方式进行转弯，本发明采用多模态PID控制和规则控制与PID控制相结合，该算法针对机器人所处的不同状态采用不同的控制算法以及相应的控制参数，有效地提高和改善了机器运动控制性能，按照误差的变化情况来划分控制模态，更合理地模拟了人的控制行为，较传统的PID控制方法，具有一定的智能性，提高了机器人行走运动控制品质。
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公开(公告)号：CN102269995A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110169879.9
申请日：2011-06-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种轮式移动机器人的变结构控制方法，采用多模态PID控制方法来控制机器人的直线移动；采用PID控制与规则控制相结合的控制方法来校正小车的前进方向；这两种控制方式通过方向角和中心偏移量的变化进行转换，机器人的转弯控制通过转弯方向信息与位置信息来控制机器人以原地直角转弯方式进行转弯，本发明采用多模态PID控制和规则控制与PID控制相结合，该算法针对机器人所处的不同状态采用不同的控制算法以及相应的控制参数，有效地提高和改善了机器运动控制性能，按照误差的变化情况来划分控制模态，更合理地模拟了人的控制行为，较传统的PID控制方法，具有一定的智能性，提高了机器人行走运动控制品质。
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公开(公告)号：CN101252404A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810069526.X
申请日：2008-03-31
Applicant: 重庆大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明请求保护一种基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的小型分布式网络时钟同步系统，涉及分布式网络同步技术。它主要包括PC、HUB以及基于FPGA的分布式单元。每个分布式单元都带有通用网络接口，采用固定的同步周期时间方案来实现小型分布式网络的时钟同步，使系统能够达到微秒级的同步。本发明的同步方式采用类似IEEE1588标准的方式，根据该标准的高精度同步特性，改善其初始同步速度，实现一个初始同步速度快、高精度时钟同步的分布式系统。它根据提供分布式网络系统各个组成单元的同步时钟，作为系统的工作时钟的参照。这样，可以满足对实时要求性较高的分布式网络用于传输数据等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111275345B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010074080.0
申请日：2020-01-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20 , G06V40/16 , G06V40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的课堂信息化评价及管理的系统及方法，包括边缘计算模块、服务器和客户端，所述边缘计算模块包括摄像头和开发板，所述摄像头采集和传输教室不同区域的坐标数据以及课堂上学生的静态图像和实时图像，所述开发板对接收到的数据进行分析得到人脸图像和不同动作的识别结果和识别时间，并以文档形式传输给服务器，所述服务器分析统计接收到的人脸图像、识别结果和识别时间文档得到考勤结果、课堂环节丰富程度指标，并根据考勤结果得到出勤率指标，并根据课堂环节丰富程度指标和出勤率指标得到最终的课堂质量评价结果，本发明自动进行课堂信息化评价及管理，评价结果客观、高效。
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公开(公告)号：CN109509251B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201811325980.7
申请日：2018-11-08
Applicant: 重庆大学 , 四川建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种多因素三维土石混合体生成方法，属于形态仿真和数值计算领域。该方法包括步骤：S1：土石混合体信息获取；S2：块石形态库构建，对块石进行分类，并构建块石数字形态库；S3：块石随机生成；S4：多因素定向块体分割，基于等效椭球堆叠，对地层进行多因素定向块体分割。S5：多因素土石混合体生成，采用S3在块体内部随机生成块石，生成同时满足含石量、级配、倾角、长轴比、块石形态的多因素土石混合体模型。S6：将步骤S2‑S5整合到一个软件，提供土石混合体断面图像和块体三维形态信息，就可生成符合多因素土石混合体模型。解决无法生成同时满足含石量、级配、倾角、长轴比，以及块石形态的多因素土石混合体生成问题。
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公开(公告)号：CN113834731A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111151959.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 中铁十四局集团青岛工程有限公司 , 重庆大学 , 中铁十四局集团第五工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于岩体弹性模量和抗剪强度原位测量的系统与方法，该实验系统包括：地面固定及控制部分，包括工作平台、可视化装置和液压泵等，用于将测试装置固定在预定位置并实现对整个测量过程的地面控制和反馈；弹性模量测试装置包括两排位于中央套管的钻孔活塞和测量活塞，测量活塞可以侧向伸入由钻孔活塞制得的小孔中测量岩体的原位模量；抗剪强度测试装置由连接螺栓将剪切头和剪切板固定在中央套管头部而组成，抗剪强度由液压装置分级加压确定不同应力下岩体的剪切破坏曲线而算得。该实验系统根据测得的数据，通过描点做图的方法，可较为简便地确定岩体原位条件下的弹性模量和抗剪强度，并能广泛用于工程场地中对岩体性质的确定。
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公开(公告)号：CN109269449B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811188841.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 重庆大学 , 四川建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种堆石料比表面积测试方法，属于岩土试验领域。该方法包括步骤：S1测量参照体和介质选择：选择材质相同，体积、表面积已知的标准块石作为测量参照体。选择成膜性好、粘结强度高的胶溶液作为测量介质；S2体积测量：堆石料、测量参照体分别放入定体积胶溶液，分别测量堆石料、测量参照体的体积；S3裹胶质量测量：均匀裹胶堆石料和测量参照体测量质量增量；S4比表面积换算：通过堆石料的体积、裹胶质量、测量参照体的体积、裹胶质量和表面积计算堆石料比表面积。该方法可以快速准确、低成本的一次性测量形态不规则、纹理复杂，且块石数量众多的堆石料比表面积，解决当前室内试验中堆石料比表面难以测量的问题。
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公开(公告)号：CN109291210A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811100983.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 重庆大学 , 四川建筑职业技术学院
Abstract: 本发明涉及基于多尺度三维的人工石制备方法，属于岩土试验领域。该方法包括步骤：S1：块石模版选择；S2：柔性模具制备；S3：柔性模具注浆；S4：柔性模具排气；S5：柔性模具脱模。给定人工石浆液配比和形态、尺寸的条件下，本发明能高效批量生成各种形态、多尺度的高精度人工石，解决当前人工石制作成本高昂，制备效率低，生成质量差，成品形态有限，且小尺寸人工石难以制备的问题。
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