公开(公告)号：CN111275345B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202010074080.0

申请日：2020-01-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 何伟 ,  金小淞 ,  林英撑 ,  刘平净 ,  梁松红 ,  伍名美 ,  刘永兵

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/20 ,  G06V40/16 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的课堂信息化评价及管理的系统及方法，包括边缘计算模块、服务器和客户端，所述边缘计算模块包括摄像头和开发板，所述摄像头采集和传输教室不同区域的坐标数据以及课堂上学生的静态图像和实时图像，所述开发板对接收到的数据进行分析得到人脸图像和不同动作的识别结果和识别时间，并以文档形式传输给服务器，所述服务器分析统计接收到的人脸图像、识别结果和识别时间文档得到考勤结果、课堂环节丰富程度指标，并根据考勤结果得到出勤率指标，并根据课堂环节丰富程度指标和出勤率指标得到最终的课堂质量评价结果，本发明自动进行课堂信息化评价及管理，评价结果客观、高效。

公开(公告)号：CN110314349A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910635998.5

申请日：2019-07-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 何伟 ,  刘永兵 ,  张玲 ,  林英撑 ,  刘平净 ,  张杰 ,  黄进国 ,  金小淞

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/187

Abstract: 本发明公开了一种羽毛球捡拾机器人及其控制方法，包括移动小车、捡球装置、定位装置、羽毛球收集装置和控制电路；所述捡球装置包括捡球架组件、两个捡球组件和驱动组件；所述定位装置包括激光雷达、摄像头和摄像头支架；羽毛球收集装置包括羽毛球收集框和进球检测电路；控制电路包括目标识别模块和动作执行模块，所述目标识别模块接收激光雷达和摄像头所采集的数据，根据所接收到的数据识别出羽毛球的坐标信息，并根据羽毛球的坐标信息发出对应运动指令给动作执行模块，所述动作执行模块根据运动指令控制位移电机、驱动组件、飞轮电机和鼓风机执行相应的动作。本发明能够实现对羽毛球的低损伤、高效率的拾取。

公开(公告)号：CN111275345A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010074080.0

申请日：2020-01-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 何伟 ,  金小淞 ,  林英撑 ,  刘平净 ,  梁松红 ,  伍名美 ,  刘永兵

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/20 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的课堂信息化评价及管理的系统及方法，包括边缘计算模块、服务器和客户端，所述边缘计算模块包括摄像头和开发板，所述摄像头采集和传输教室不同区域的坐标数据以及课堂上学生的静态图像和实时图像，所述开发板对接收到的数据进行分析得到人脸图像和不同动作的识别结果和识别时间，并以文档形式传输给服务器，所述服务器分析统计接收到的人脸图像、识别结果和识别时间文档得到考勤结果、课堂环节丰富程度指标、课堂氛围指标，并根据考勤结果得到出勤率指标，并根据课堂环节丰富程度指标、课堂氛围指标和出勤率指标得到最终的课堂质量评价结果，本发明自动进行课堂信息化评价及管理，评价结果客观、高效。

公开(公告)号：CN110314349B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201910635998.5

申请日：2019-07-15

Applicant: 重庆大学

Inventor： 何伟 ,  刘永兵 ,  张玲 ,  林英撑 ,  刘平净 ,  张杰 ,  黄进国 ,  金小淞

IPC: A63B47/02 ,  A63B67/187

Abstract: 本发明公开了一种羽毛球捡拾机器人及其控制方法，包括移动小车、捡球装置、定位装置、羽毛球收集装置和控制电路；所述捡球装置包括捡球架组件、两个捡球组件和驱动组件；所述定位装置包括激光雷达、摄像头和摄像头支架；羽毛球收集装置包括羽毛球收集框和进球检测电路；控制电路包括目标识别模块和动作执行模块，所述目标识别模块接收激光雷达和摄像头所采集的数据，根据所接收到的数据识别出羽毛球的坐标信息，并根据羽毛球的坐标信息发出对应运动指令给动作执行模块，所述动作执行模块根据运动指令控制位移电机、驱动组件、飞轮电机和鼓风机执行相应的动作。本发明能够实现对羽毛球的低损伤、高效率的拾取。

公开(公告)号：CN109192184A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811152522.8

申请日：2018-09-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林英撑 ,  何林林 ,  张玲 ,  何伟 ,  刘平净 ,  唐雪 ,  连嘉锐 ,  金小淞 ,  熊光洪

IPC: G10D3/14 ,  G10G7/02

Abstract: 本发明公开了一种自动调音器及调音方法，包括核心处理模块、音频采集模块和电机控制模块；音频采集模块用于采集声音信号；核心处理模块接收音频采集模块所采集的声音信号并进行端点检测，将有琴弦音信号的声音信号作为有效信号；并对该有效信号进行基频检测，并将检测到的基频与预设频率进行对比；若自动调音器处于调弦模式，则基于对比所得到的频率差值发出对应的控制指令，控制步进电机运动；若自动调音器处于评分模式，则基于对比所得到的频率差值计算出当前琴弦音高评分；电机控制模块基于核心处理模块所发送出的控制指令驱动步进电机转动，步进电机转动的同时带动琴弦旋钮转动。本发明能够实现对多种弦乐器的自动调弦，且调音准确，耗时少。