一种基于强化学习混合控制策略的运行速度安全控制方法

    公开(公告)号:CN119758838A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411948955.X

    申请日:2024-12-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习混合控制策略的运行速度安全控制方法,包括以下步骤:S1、构建高速列车运行过程模型;S2、构建基于强化学习和分数阶PID的混合控制策略的奖励函数;S3、构建基于强化学习和分数阶PID的混合控制策略,通过叠加处理,共同生成最终的控制信号。本发明采用上述一种基于强化学习混合控制策略的运行速度安全控制方法,解决现有技术中存在抗扰动能力差、系统响应速度较慢的问题,实现高速列车对目标运行速度的精确跟踪,达到高速列车安全运行的目的。

    高速铁路变压器异常监测方法、系统、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN119719864A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411940061.6

    申请日:2024-12-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供了一种高速铁路变压器异常监测方法、系统、电子设备及介质,属于电力系统监测技术领域。该方法通过构建高速铁路变压器异常监测模型,采集变压器在空载和不同负载下的输入和输出数据构成数据集,并训练该模型以实现对变压器实时运行状态的异常监测。该系统能够有效地利用大量正常运行监测数据建立模型,并通过实际数据在模型给出的概率分布中的概率来判断变压器的运行情况,从而不依赖于故障数据。本发明结合了机理模型和数据驱动方法的优点,通过时变状态空间模型和循环神经网络,既符合变压器的运行机理,又能充分利用监测数据,提高了监测的准确性和可解释性。

    一种采用胶结微生物水泥的高强钢管约束柱

    公开(公告)号:CN106760205A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611047610.2

    申请日:2016-11-23

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 李硕 肖杨 王宇航

    CPC classification number: E04C3/34 C12N1/20

    Abstract: 本发明涉及一种采用胶结微生物水泥的高强钢管约束柱,属于结构工程领域。该高强钢管约束柱包括高强钢管、胶结微生物水泥。所述高强钢管约束在微生物水泥外部,从而提高微生物水泥的抗压强度;所述胶结微生物水泥由微生物菌液、胶结溶液和砂子通过生物化学反应形成的碳酸钙结晶和胶结砂砾固化物组成。该发明提供了一种高强钢管约束的胶结微生物水泥柱,可用于采用高层、超高层建筑组合结构体系中,能够代替混凝土作为竖向承载的主要材料,在高强钢管的侧向约束作用下具有较高的抗压强度。微生物水泥在制作过程中实现了污染物的零排放,符合绿色建筑的发展方向,具有较为广阔的工程应用前景。

    一种装配式冷弯薄壁型钢桁架支撑抗侧力体系

    公开(公告)号:CN106522633A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611179599.5

    申请日:2016-12-19

    Applicant: 重庆大学

    Inventor: 王宇航 石宇 李硕

    Abstract: 本发明涉及一种装配式冷弯薄壁型钢桁架支撑抗侧力体系,属于结构工程领域。该抗侧力体系包括U形冷弯薄壁型钢梁、冷弯薄壁型钢拼合截面柱、冷弯薄壁型钢拼合工字形斜撑、冷弯薄壁型钢C形截面墙架柱、自钻自攻螺钉。所述冷弯薄壁型钢U形截面梁、冷弯薄壁型钢拼合截面柱、冷弯薄壁型钢拼合工字形斜撑通过自钻自攻螺钉连接形成抗侧桁架、单斜支撑或十字支撑框架;所述冷弯薄壁型钢C形截面墙架柱通过自钻自攻螺钉连接U形冷弯薄壁型钢梁和冷弯薄壁型钢拼合工字形斜撑。该发明提供了一种装配式冷弯薄壁型钢框架抗侧力体系,可用于多层冷弯薄壁型钢结构住宅体系,能够提高结构的抗震能力,便于装配化施工,具有广阔的应用前景。

    一种高速铁路多专业安全控制策略生成方法

    公开(公告)号:CN119886316A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411948963.4

    申请日:2024-12-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种高速铁路多专业安全控制策略生成方法,涉及高速铁路安全控制技术领域。该方法首先进行数据收集与整理,提取关键知识要素并进行风险识别,构建运行安全知识图谱;其次构建基于安全风险模式的智能决策逻辑树,实现安全风险模式的智能决策;然后构建高速铁路运行安全控制知识规则库,实现面向功能和安全风险的安全控制模式设计;最后统一各学科要素,采用多专业约束下的合作博弈和协同合作进化框架策略,实现多专业协同的安全控制策略。本发明通过构建知识框架,建立安全控制模式库及实现协同的安全控制策略,全面提升了高速铁路运行安全的管理水平和风险控制能力,为高速铁路的安全运行提供了有力保障。

    一种基于变分贝叶斯和混合Wiener过程的IGBT剩余寿命预测方法

    公开(公告)号:CN119849308A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202411927294.2

    申请日:2024-12-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于变分贝叶斯和混合Wiener过程的IGBT剩余寿命预测方法,属于IGBT剩余寿命预测技术领域,包括以下步骤:S1、给出混合Wiener过程的定义并建立退化模型来描述IGBT的退化轨迹;S2、使用先验样本基于变分贝叶斯算法进行离线参数估计;S3、根据自动相关确定方法进行退化模型中的最优模型选择;S4、选择当前时刻与测试样本最相似的先验样本;S5、在线更新测试样本的权重向量的均值和方差;S6、求出首达时间意义下混合Wiener过程的剩余寿命的概率密度函数,估计IGBT各时刻的剩余寿命值。本发明采用上述的一种基于变分贝叶斯和混合Wiener过程的IGBT剩余寿命预测方法,能自动确定退化模式,提高对IGBT退化轨迹的拟合精度,降低对专业性的要求,并提高模型的通用性。

    一种具有两阶段受力特征的叠合式组合剪力墙

    公开(公告)号:CN106368348B

    公开(公告)日:2018-10-19

    申请号:CN201610810262.3

    申请日:2016-09-08

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有两阶段受力特征的叠合式组合剪力墙,属于结构工程领域。该组合剪力墙包括预制钢管混凝土柱、低屈服点钢板连梁、双角钢、框架梁中H型钢、预制空心钢筋混凝土剪力墙板、高强螺栓、混凝土后浇带、框架梁中加劲肋、T形端板、塑料薄膜。所述预制钢管混凝土柱通过高强螺栓连接框架梁中H型钢;所述T形端板通过对接焊缝连接到低屈服点钢板连梁两端;所述双角钢通过角焊缝连接预制钢管混凝土柱;所述低屈服点钢板连梁插入到双角钢之间的缝隙中;所述塑料薄膜包在低屈服点钢板连梁外部;所述预制空心钢管混凝土柱安装在预制钢管混凝土柱外面;所述框架梁中加劲肋设置在预制钢管混凝土柱的对应位置,用于防止框架梁中H型钢发生屈曲;所述预制空心钢筋混凝土剪力墙板与钢构件之间浇筑混凝土形成混凝土后浇带。该发明提供了一种具有两阶段受力特征的叠合式组合剪力墙,可用于采用了叠合式钢管‑混凝土剪力墙的高层建筑结构体系中,能有效提高高层建筑结构抵御罕遇地震的能力,且具有较快的施工速度,工程应用前景广阔。

    一种履带多足混合式爬壁机器人装置

    公开(公告)号:CN106904224B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201710260478.1

    申请日:2017-04-20

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种履带多足混合式爬壁机器人装置,其提供一个底盘支架、对称地设置于该底盘支架的两侧的履带单元以及分别设置于该底盘支架的两端侧部的各个机械足单元,当该履带多足混合式爬壁机器人装置在爬壁时,其各个该履带单元和各个该机械足单元之间能够自由切换,以在降低能耗耗损的前提下,提高该履带多足混合式爬壁机器人装置的行进速度和保证其可靠性。

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