一种面向多机协作加工车间的制造资源重构调度方法及系统

    公开(公告)号:CN113159383A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110302686.X

    申请日:2021-03-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向多机协作加工车间的制造资源重构调度方法及系统,通过建立多机协同重构调度数学优化模型,得到单元资源重构和调度排序方案;计算每个调度排序方案中的评价指标;根据评价指标生成加工任务的最优重构调度方案。该方法同时考虑制造单元结构调整与任务调度,提高了加工任务与单元结构之间的匹配度,降低了加工方案的成本,设计三层编码方式以及适用于重构调度的分层搜索策略,并利用改进灰狼算法对模型进行求解,为企业决策提供了理论依据,构建重构调度评价指标,以生产任务跨单元加工次数、重构成本、最大完工时间以及总加工时间为评价优化指标,验证了提出的多机协同重构调度模型的有效性。

    基于Mist-边缘-雾-云计算的热误差预测系统及热误差补偿系统

    公开(公告)号:CN113156822A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110437631.X

    申请日:2021-04-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种基于Mist‑边缘‑雾‑云计算的热误差预测系统,包括Mist计算层、边缘计算层、雾计算层和云计算层;Mist计算层包括:树莓派(RPi),用于将传感器采集得到的电流、电压信号转换为热误差数据;边缘计算层包括:过滤器;放大器;路由器;微型数据中心,用于存储最近的热误差数据并判断设备运行状态是否正常并在设备运行状态异常时快速响应;雾计算层包括:服务器;热误差预测单元,预测热误差得到热误差预测值;云计算层包括:数据库;训练单元,根据数据库内存储的热误差数据训练热误差预测模型、并将训练得到的热误差预测模型传输至热误差预测单元以更新热误差预测单元内的热误差预测模型。本发明还提出了一种基于Mist‑边缘‑雾‑云计算的热误差补偿系统。

    蜗轮剃刀及其设计方法和修形方法

    公开(公告)号:CN113127993A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110461608.4

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种蜗轮剃刀设计方法,包括如下步骤:1)根据法向直齿廓型蜗杆的螺旋面端截形和轴截形的方程求解长副渐开线蜗杆的齿面,得到法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和齿面法矢方程2)根据法向直齿廓型蜗杆与法向直齿廓型蜗轮之间的啮合关系,以法向直齿廓型蜗杆的齿面方程r1和法矢方程求解法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程3)根据蜗轮剃刀齿面与法向直齿廓型蜗轮齿面之间的共轭关系,以法向直齿廓型蜗轮的齿面方程r2和齿面法矢方程求解蜗轮剃刀的齿面方程r3。本发明还公开了一种蜗轮剃刀修形方法、采用蜗轮剃刀设计方法设计得到的蜗轮剃刀和采用蜗轮剃刀修形方法修形得到的蜗轮剃刀,能够满足蜗轮剃刀的设计和修形要求。

    锁止块,锁止机构及锁止装置

    公开(公告)号:CN110524454B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201910839851.8

    申请日:2019-09-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种锁止块,包括可绕固定轴转动的锁止块本体,所述锁止块本体上设有锁止面,任意与所述固定轴垂直的截面在所述锁止面上截得的曲线为锁止曲线,令所述截面与所述固定轴之间的交点为O1,所述锁止曲线的两端点分别为点A和点B,且线段O1A的长度大于线段O1B的长度,则在所述锁止曲线上的任意两点△A和点△B中,若点△A距离点A的距离小于点△B距离点A的距离,则线段△AO1的长度大于线段△BO1的长度。本发明还公开了一种锁止机构和锁止装置,可用于锁止直线位移工件,且解锁操作简单方便。

    一种面向砂轮修整精度的磨齿误差建模与补偿方法

    公开(公告)号:CN110355690B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201910752515.X

    申请日:2019-08-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向砂轮修整精度的磨齿误差建模与补偿方法。首先,基于砂轮修整系统几何误差及前向运动学,建立砂轮修整系统几何误差‑空间误差模型;然后,考虑砂轮修整包络运动及修整接触条件,构建砂轮修整误差模型,揭示几何误差对砂轮修整精度的映射规律;再然后,基于共轭磨削原理进一步建立砂轮修整误差‑齿面误差模型,量化分析各项砂轮修整系统几何误差对磨齿精度的影响;最后利用理想刀位数据和修整系统几何误差求解得到修整轴实际运动指令的显式计算表达式,实现面向砂轮修整精度的磨齿误差补偿。本发明涉及的修整轴实际运动指令求解,可利用离线的高性能计算机进行计算,因此本发明涉及的误差补偿策略具有通用性、易实施等优点。

    汽车车门焊接柔性夹具及转动切换式柔性夹紧夹具体

    公开(公告)号:CN110421303B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201910839194.7

    申请日:2019-09-05

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车车门焊接柔性夹具,针对不同型号的车门工件分别设置夹紧机构,使不同的夹紧机构的定位块Ⅰ和压块分别与对应型号的车门工件的定位曲面相匹配;通过将定位块Ⅰ绕第一转轴安装在第一安装架上,将压块绕第二转轴安装在第二安装架上,如此,通过第一转轴和第二转轴的转动切换,可以使属于同一个夹紧机构的定位块Ⅰ和压块同时位于工作位或空置位,当属于同一个夹紧机构的定位块Ⅰ和压块均位于工作位时,定位块Ⅰ和压块夹紧固定对应型号的车门工件的定位曲面,如此,本发明的汽车车门焊接柔性夹具即可满足多种型号的车门工件的装夹定位要求,能够有效降低生产投入成本,还能缩短汽车研发生产周期,提高企业的市场竞争力和经济效益。

    密封性能试验系统
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109916569B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201910290307.2

    申请日:2019-04-11

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种密封性能试验系统,包括密封性能试验机;密封性能试验机包括密封外套,密封外套的内壁上设有限位内环;密封外套内套装设有滑动内套,滑动内套的外周壁与密封外套的内周壁之间形成密封试验环腔,密封试验环腔内安装设有密封挡环,密封试验环腔的开口端设有密封端盖;密封挡环与限位内环之间形成第一密封安装腔,密封挡环与密封端盖之间形成第二密封安装腔;密封挡环上设有导流通道,且密封外套上设有连接头;密封外套和密封端盖之间设有施力机构;滑动内套上设有滑动连接机构;连接头上连接设有检测管路,检测管路的另一端连接流体介质源,且检测管路上设有精密减压阀,精密减压阀与连接头之间设有压力表和流量表。

    齿面残余应力测量方法
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109827691B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910217422.7

    申请日:2019-03-21

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种齿面残余应力测量方法,包括如下步骤:1)切齿:将待测齿面所在的轮齿沿其齿根切下;2)确定测量点:在切下的轮齿的齿面上选择位置点,且当该位置点满足kd≤R时,视为该位置点所在的齿面区域为平面,则选择该位置点为测量点;3)调节:调节齿面在测量点处的切面与残余应力仪的检测射线光路之间的夹角等于设定值,并将残余应力仪的摄像头对焦在对应测量点处;或调节齿面在所述测量点处的切面与残余应力仪的对焦探针之间的夹角等于设定值α,并使残余应力仪的对焦探针对焦在对应的测量点处;4)测量:利用残余应力仪测量该测量点所在的齿面区域的残余应力。具有方便对焦、光路和衍射环光路不会被遮挡的优点,并能够提高测量精度。

    轴类产品随行夹具及其夹具单元

    公开(公告)号:CN110340696A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910687778.7

    申请日:2019-07-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种夹具单元,包括抱具底座,所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂,且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的柔性驱动机构;所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明还公开了一种轴类产品随行夹具。本发明的轴类产品随行夹具及其夹具单元,可实现轴类产品的周向装夹固定,并可用于轴类产品在不同工位之间转移,提高效率和精度。

    一种振荡热管、静止式测试平台及换热性能评价方法

    公开(公告)号:CN110133038A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910397781.5

    申请日:2019-05-14

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种振荡热管、静止式测试平台及换热性能评价方法,包括振荡热管、角度调节装置、抽真空与注液系统、循环冷却系统、加热系统、数据采集分析系统。优点在于测量平台便于搭建,由于采用取平均值的做法,避免偶然因素的干扰、减少数据误差,使测试结果更加准确,为多个加热段的振荡热管的实际应用提供数据基础。

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