公开(公告)号：CN111977567B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202010838336.0

申请日：2020-08-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨波 ,  陈嵘华 ,  王时龙 ,  易力力 ,  任亨斌 ,  周杰 ,  曾嘉

IPC: B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/20

Abstract: 本发明公开了一种轴类产品举升装置，通过设置齿轮箱和举升板，使用时，将轴类产品放置在放置仓内，启动举升动力装置，可同时驱动盖板驱动轴和举升输入轴，盖板骨架在盖板驱动轴的作用下盖在放置仓上，起到固定轴类产品的技术效果；举升连杆机构在举升输入轴的作用下驱动举升板绕转轴转动，从而将举升板一端抬高到设定高度，从而实现将轴类产品举升到设定位置的技术效果。本发明还提出了一种轴类产品转运装置，不仅能够实现轴类产品的举升和转运，而且可灵活调整姿态，并能够在核辐射等工作场景中使用。

公开(公告)号：CN111977567A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010838336.0

申请日：2020-08-19

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨波 ,  陈嵘华 ,  王时龙 ,  易力力 ,  任亨斌 ,  周杰 ,  曾嘉

IPC: B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/20

Abstract: 本发明公开了一种轴类产品举升装置，通过设置齿轮箱和举升板，使用时，将轴类产品放置在放置仓内，启动举升动力装置，可同时驱动盖板驱动轴和举升输入轴，盖板骨架在盖板驱动轴的作用下盖在放置仓上，起到固定轴类产品的技术效果；举升连杆机构在举升输入轴的作用下驱动举升板绕转轴转动，从而将举升板一端抬高到设定高度，从而实现将轴类产品举升到设定位置的技术效果。本发明还提出了一种轴类产品转运装置，不仅能够实现轴类产品的举升和转运，而且可灵活调整姿态，并能够在核辐射等工作场景中使用。

公开(公告)号：CN113159383B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202110302686.X

申请日：2021-03-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨波 ,  高益凡 ,  王时龙 ,  陈嵘华 ,  易力力 ,  康玲

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种面向多机协作加工车间的制造资源重构调度方法及系统，通过建立多机协同重构调度数学优化模型，得到单元资源重构和调度排序方案；计算每个调度排序方案中的评价指标；根据评价指标生成加工任务的最优重构调度方案。该方法同时考虑制造单元结构调整与任务调度，提高了加工任务与单元结构之间的匹配度，降低了加工方案的成本，设计三层编码方式以及适用于重构调度的分层搜索策略，并利用改进灰狼算法对模型进行求解，为企业决策提供了理论依据，构建重构调度评价指标，以生产任务跨单元加工次数、重构成本、最大完工时间以及总加工时间为评价优化指标，验证了提出的多机协同重构调度模型的有效性。

公开(公告)号：CN110340696B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201910687778.7

申请日：2019-07-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨波 ,  陈嵘华 ,  王时龙 ,  陈俊明 ,  王彦凯 ,  杨叶枫

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q7/00

Abstract: 本发明公开了一种夹具单元，包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的柔性驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明还公开了一种轴类产品随行夹具。本发明的轴类产品随行夹具及其夹具单元，可实现轴类产品的周向装夹固定，并可用于轴类产品在不同工位之间转移，提高效率和精度。

公开(公告)号：CN113159383A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110302686.X

申请日：2021-03-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨波 ,  高益凡 ,  王时龙 ,  陈嵘华 ,  易力力 ,  康玲

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种面向多机协作加工车间的制造资源重构调度方法及系统，通过建立多机协同重构调度数学优化模型，得到单元资源重构和调度排序方案；计算每个调度排序方案中的评价指标；根据评价指标生成加工任务的最优重构调度方案。该方法同时考虑制造单元结构调整与任务调度，提高了加工任务与单元结构之间的匹配度，降低了加工方案的成本，设计三层编码方式以及适用于重构调度的分层搜索策略，并利用改进灰狼算法对模型进行求解，为企业决策提供了理论依据，构建重构调度评价指标，以生产任务跨单元加工次数、重构成本、最大完工时间以及总加工时间为评价优化指标，验证了提出的多机协同重构调度模型的有效性。

公开(公告)号：CN110340696A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910687778.7

申请日：2019-07-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨波 ,  陈嵘华 ,  王时龙 ,  陈俊明 ,  王彦凯 ,  杨叶枫

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q7/00

Abstract: 本发明公开了一种夹具单元，包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的柔性驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明还公开了一种轴类产品随行夹具。本发明的轴类产品随行夹具及其夹具单元，可实现轴类产品的周向装夹固定，并可用于轴类产品在不同工位之间转移，提高效率和精度。