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公开(公告)号：CN110340696B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910687778.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种夹具单元，包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的柔性驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明还公开了一种轴类产品随行夹具。本发明的轴类产品随行夹具及其夹具单元，可实现轴类产品的周向装夹固定，并可用于轴类产品在不同工位之间转移，提高效率和精度。
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公开(公告)号：CN110758958A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910730733.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品堆垛转运系统，包括堆垛机和随行夹具；堆垛机包括底盘，底盘上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有与其滑动配合的升降架，升降架上设有将随行夹具输送至仓储库或接收来自仓储库的随行夹具的输送机构；随行夹具包括随行底座；随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；夹具单元包括抱具底座，抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且抱具底座上设有用于驱动抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明轴类产品堆垛转运系统，可满足轴类产品的堆垛转运要求。
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公开(公告)号：CN110340696A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910687778.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种夹具单元，包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的柔性驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明还公开了一种轴类产品随行夹具。本发明的轴类产品随行夹具及其夹具单元，可实现轴类产品的周向装夹固定，并可用于轴类产品在不同工位之间转移，提高效率和精度。
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公开(公告)号：CN110758958B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910730733.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品堆垛转运系统，包括堆垛机和随行夹具；堆垛机包括底盘，底盘上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有与其滑动配合的升降架，升降架上设有将随行夹具输送至仓储库或接收来自仓储库的随行夹具的输送机构；随行夹具包括随行底座；随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；夹具单元包括抱具底座，抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且抱具底座上设有用于驱动抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明轴类产品堆垛转运系统，可满足轴类产品的堆垛转运要求。
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