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公开(公告)号：CN106055886B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610356721.5
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的密封圈压缩量检测模型的建立方法，包括以下步骤：1)记录筒体拧紧过程的历史转角值和扭矩值，以及运行过程的相关参数和数据；2)对所记录的数据进行滤波处理，并将处理后的数据转换为扭矩‑转角关系图；3)对转换后的不同筒体类型的扭矩‑转角关系图进行数据归一化处理；4)求取进行归一化处理后扭矩与转角关系的一阶和二阶导数；5)分析筒体拧紧过程中密封圈压缩过程的零点特征，建立零点的判别函数，并根据扭矩‑转角关系以及所计算的扭矩与转角关系的一阶和二阶导数值进行机器训练和学习，确定出零点的判别函数；6)在确定零点判别函数的基础上，根据扭矩值和转角值以及相关参数，建立密封圈压缩量的检测模型。
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公开(公告)号：CN104924416B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510253552.8
申请日：2015-05-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，属于自动化控制技术领域。该方法通过设定挤出机电流期望值，作为整个系统的输入量；在系统输出端检测挤出机实际电流值，将实际电流值作为整个系统的输出量；将挤出机电流偏差值作为比例控制器的输入量；所述电流偏差值为系统输出端检测的挤出机实际电流值与挤出机电流期望值之差；通过比例控制器，调节变频器频率从而改变水泵转速，达到调节配水量的控制目的，并设计模糊控制器对比例控制器的参数进行修正。本发明提供的一种基于挤出机电流反馈的砖厂配水方法，在砖瓦生产过程中，系统可根据粉料的质量按规定比例实现自动配水；并通过模糊控制算法，提高了自动配水精度。
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公开(公告)号：CN105867446B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610353538.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩量的筒体密封拧紧控制方法，属于密封拧紧控制技术领域。该方法包括以下步骤：1)检测和记录筒体拧紧过程中的扭矩值和转角值，以及系统运行的相关参数；2)根据所记录的数据和参数，建立密封圈压缩量的检测模型；3)根据密封圈压缩量的检测模型，设计相应的控制系统，并设定系统运行相关参数；4)在系统运行中，利用密封圈压缩量检测模型，计算出密封圈的实时压缩量，并根据压缩量对拧紧过程进行控制。本方法提高了筒体拧紧过程中的拧紧效率和拧紧效果，和其他传统的拧紧方法相比更加可靠、效率更高。
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公开(公告)号：CN105000332B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510305182.8
申请日：2015-06-03
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G25/08
Abstract: 本发明公开了一种石膏砌块推料机，属于石膏砌块生产设备技术领域，包括机架、推料机构、阻挡机构、清擦机构和U型槽机构，所述推料机构包括进行推料操作的电液推杆、直线导轨和推料推头机构，所述推料推头机构包括多个推头和将推头固定于其端部、长度可调的推杆，所述推杆的另一端通过推杆座与电液推杆连接滑动设置在直线导轨上，所述多个推头在宽度方向等距均匀分布，且相对于电液推杆中心轴线对称分布，在长度上呈中间长、两侧短的抛物线分布。通过推料机构、阻挡机构、清擦机构和U型槽机构使推料机能够快速且平稳推送石膏砌块，且能保证石膏砌块的质量和保持U型槽和石膏砌块磨具的清洁度，具有操作简单、制作成本低、砌块质量高等优点。
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公开(公告)号：CN104959509B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510305211.0
申请日：2015-06-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种数控分段独立调温组合模具，属于组合模具技术领域，包括具有导柱的模架和滑动设置在导柱上对原材料进行挤压或拉伸成型的平模、凸模、模芯及凹模，还包括用于对平模、凸模、模芯及凹模提供成型温度条件的调温装置和分别驱动平模、凸模、模芯及凹模沿导柱进行各自不同运动的驱动机构。本发明通过设置驱动机构，可对平模、凸模、模芯及凹模的运动进行单独控制，实现不同的成型速度、保温时间等成型工艺参数，通过运动灵活性扩展模具的加工范围和提高产品质量，并通过加热保温箱，以实现各部件各自不同的温度条件，使产品质量更加稳定、生产效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104778859B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510222458.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种砖瓦厂多摆渡车多车道无冲突运行的方法，属于自动化控制技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：根据位置检测信号的反馈值，检测和判断摆渡车的数量以及每一台摆渡车的实际位置；步骤二：按照运行要求，设定指定摆渡车的目标车道；步骤三：根据指定摆渡车的目标车道和实际位置，以及各个摆渡车的实际位置，判断指定摆渡车的运行是否与其他摆渡车相冲突；步骤四：通过上述步骤，确定设定摆渡车以及相关摆渡车的运行方向，启动相关摆渡车向相应方向运动，从而完成多摆渡车多车道的无冲突运行。本方法实现了多摆渡车在多车道无冲突运行，提高了摆渡车的运行效率，解决了人工操作容易失误、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN103949876B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410205335.7
申请日：2014-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种弹体柔性拧紧装置，包括拧紧平台，所述拧紧平台上设置有拧紧机构和用于夹持与定位弹体的护弹机构，所述拧紧平台上还设置有用于驱动拧紧机构水平移动的拧紧机构驱动装置；所述拧紧机构包括拧紧伺服电机和设置在拧紧伺服电机输出端的扭矩传感器和拧紧头；所述护弹机构包括上固定梁、下固定梁、上滑动梁、下滑动梁和导向柱，所述上、下固定梁固定在导向柱上，所述上、下滑动梁均可在导向柱上上下滑动，所述上、下滑动梁上分别设置有上压块和下压块，所述上固定梁上设置有上滑动梁驱动装置，所述下固定梁上设置有下滑动梁驱动装置；本发明提高了弹体拧紧工作效率和拧紧精度，并避免了弹体出现不可恢复的明显变形和外观损伤。
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公开(公告)号：CN103983547B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410222233.6
申请日：2014-05-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒尺度的划分方法，属于离散元颗粒仿真技术领域。该方法包括以下步骤，S1：建立细长金属管粉料颗粒的离散元仿真模型；S2：对细长金属管粉料夯实过程进行模拟仿真；S3：观察并分析细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒体系的孔隙度分布特点；S4：确定细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒的尺度划分依据，并按该划分依据进行粉料颗粒的尺度划分。本发明能够准确重现细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒的特征分布特点，并在空间上实现粉料颗粒的尺度划分；对细长金属管粉料夯实过程粉料颗粒的运动特征有了较为细致的表达和描述，能够为进一步建立夯实过程粉料颗粒的运动模型奠定基础。
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公开(公告)号：CN104801216A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510248764.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式浆料搅拌均分灌注机，包括卧式搅拌仓仓体，所述卧式搅拌仓仓体内设置有搅拌均分桨叶，所述卧式搅拌仓仓体外设置有用于驱动搅拌均分桨叶转动的搅拌电机，所述卧式搅拌仓仓体外还设置有用于加水的出水堵头移动气缸，所述卧式搅拌仓仓体包括固定外仓和可旋转的内仓，所述外仓设有粉料加料口和进水口，所述内仓也设置粉料进料口和进水口，所述内仓进水口经旋转后用作浆料出料口，所述搅拌均分桨叶设置在内仓内，本发明的卧式浆料搅拌均分灌注机，可以保证浆料的均匀搅拌和均分效果，同时也避免了因出料而导致的浆料飞溅。
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公开(公告)号：CN104778859A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510222458.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种砖瓦厂多摆渡车多车道无冲突运行的方法，属于自动化控制技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：根据位置检测信号的反馈值，检测和判断摆渡车的数量以及每一台摆渡车的实际位置；步骤二：按照运行要求，设定指定摆渡车的目标车道；步骤三：根据指定摆渡车的目标车道和实际位置，以及各个摆渡车的实际位置，判断指定摆渡车的运行是否与其他摆渡车相冲突；步骤四：通过上述步骤，确定设定摆渡车以及相关摆渡车的运行方向，启动相关摆渡车向相应方向运动，从而完成多摆渡车多车道的无冲突运行。本方法实现了多摆渡车在多车道无冲突运行，提高了摆渡车的运行效率，解决了人工操作容易失误、效率低下的问题。
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