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公开(公告)号：CN112260449B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011198053.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种电机壳‑控制器壳‑箱体壳一体化结构，包括电机壳、控制器盒和安装变速机构的箱体壳，电机壳尾端开口并盖合有电机盖，上端设置有一体结构的控制器盒，控制器盒上端开口并盖合有盒盖，箱体壳与电机壳为一体结构且位于电机壳前端，电机壳与控制器盒内部连通。本发明通过对传统电动三轮车电机壳、控制器盒和变速箱体壳分离结构进行改进,采用集成一体化结构，结构更紧凑,可进一步降低电机的温升和减少壳体的制造成本,同时利用电机壳内的扇叶加速与其连通的控制器和箱体壳中气流运动速度，通过散热孔提升散热效果，一体化结构可降低壳体自重，进一步降低电动三轮车的动力消耗，环保节能。
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公开(公告)号：CN108772739B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201810941284.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 贵州大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库，包括箱体、液压缸和液压马达，箱体内安装有液压缸，液压缸的缸杆伸出箱体后固定连接端面动齿盘，与端面动齿盘相配合的端面定齿盘固定连接在箱体前端，端面动齿盘固定连接有凸轮壳，箱体尾部安装有液压马达，液压马达通过变速机构连接到转动轴，转动轴通过输出转轴有停歇的凸轮连杆机构连接刀盘。本发明通过输出转轴有停歇的凸轮连杆机构，在双连杆旋转过程中对输出转轴转动实现停歇，从而实现与输出转轴固联的转动盘停歇转动，通过机械式带动实现放置刀具的转动盘停歇，能够有效降低换刀时发生故障、定位误差较大的概率，使得自动换刀装置的寿命得到提升，生产的效率和利润得到提高。
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公开(公告)号：CN113581357B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111026644.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种电动三轮车用驱动装置，包括电机、变速箱、后桥壳和轮毂，电机固定连接在变速箱的输入端，变速箱下部嵌入后桥壳内且与其上端面固定连接，轮毂采用两个，每个轮毂通过传动轴连接到后桥壳内变速箱的输出端，轮毂上设置有与其浇注一体结构的刹车盘，后桥壳两端固定连接有两根桥管，每根传动轴内置于桥管内并与其旋转连接，电机的电机轴通过两个轴承旋转连接在电机壳上，电机轴伸出电机壳一端的轴承外圈凸出电机壳表面一半，轴承凸出一半部分嵌入到变速箱的限位槽内。本发明电机与齿轮箱定位精度更好，而且轴承与电机轴的同轴性更好，装配后电机轴内端的齿轮配合位置精度更高，电机外壳和变速箱外壳结构大大简化，制作成本更低。
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公开(公告)号：CN112356959B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011199473.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种电动三轮车，包括车轮、独臂减震前叉、前叉架、坐垫、车身支撑柱、车架底盘、减震机构、三轮车前舵和驱动机构，车轮采用三个，前侧一个，后侧对称布置两个，均旋转连接到车架底盘上，后侧的车轮处安装有减震机构，车架底盘前后分别设置有驾驶坐垫和乘客坐垫，后排的车轮连接有驱动机构，前侧的车轮旋转连接到独臂减震前叉下端，独臂减震前叉上端到三轮车前舵，独臂减震前叉旋转连接到前叉架，前叉架固定连接到车架底盘。本发明采用减震设备支撑整个车架底盘，减震机构和独臂减震前叉能够实现压缩，两端距离共同减少达到缓震的目的，可以面对更加颠簸的路面实现弹性缓冲，缓震效果更好，乘坐更加舒适，也延长三轮车使用寿命。
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公开(公告)号：CN115481316A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211069556.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F16/9535 , G06N20/20 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多模型融合知识蒸馏推荐模型，包括集成学习模块和学生模块，集成学习模块使用全连接层将DeepFM模型、DIN模型和MMDIN模型的预测结果进行加权投票，得到最终的预测结果，其中，加权投票权重大小采用梯度下降法进行自适应调整，学生模块采用浅层DIN结构，使用软标签对学生模型收敛进行指导。本发明增加全连接层，对三个深度学习模型DeepFM、DIN、MMDIN模型的优点进行集成，并使用梯度下降法对全连接层参数进行更新。对模型的参数进行初始化，并对参数变化范围施加限制，使得集成模型更快更好得收敛并模拟各个模型进行投票的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113031446B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110275438.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了不确定时滞非线性系统非奇异性神经自适应跟踪控制方法，该方法包括：第一，通过构造合适的Lyapunov‑Krasovskii函数对时滞进行补偿；第二，通过引入一阶滤波器克服了反演方案固有的“复杂度爆炸”问题。第三，利用径向基函数神经网络和自适应参数估计技术对不确定非线性和不确定增益进行估计。同时构造了单个自适应律向量来同时更新神经网络的权值和估计增益值，避免了所设计控制器的奇异性，减少了控制器的参数。此外，通过Lyapunov稳定性分析，证明了闭环系统的变量是有界的。最后，通过飞机系统仿真验证了所设计控制方案的有效性。
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公开(公告)号：CN113064347B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110276966.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑非对称输入与输出约束的永磁同步电机混沌系神经网络自适应控制方法，该方法包括步骤：1)建立PMSM系统的动力学模型；2)设定控制对象；3)建立神经网络自适应控制器，分别利用Nussbaum型函数和跟踪微分器解决“复杂性爆炸”和未知的控制方向问题。此外，在不超出输入输出约束边界的前提下，可以保证所设计系统的稳定性的有界性。最后，通过仿真试验证明了我们方案的有效性；在对数障碍Lyapunov函数中嵌入转换误差和新边界，我们提出了统一的障碍Lyapunov函数，以避免与分段障碍Lyapunov函数相关的切换型非线性，且同时确保满足非对称输出约束条件。
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公开(公告)号：CN114598217A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210272129.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种自适应神经学习的全状态规定性能PMSM时延控制方法，采用对数型转换并嵌入新的规定性能函数的，将具有全状态规定性能约束的原始系统转换成无约束的系统。然后考虑无约束模型中的时间延迟，通过反步控制框架，构建了一个基于神经学习的自适应规定性能控制方法。其中，基于适当的Lyapunov‑Krasovskii函数和神经学习技术，时间延迟得到了解决以及未知的非线性函数得到了有效的逼近。同时，引入了一阶滤波器，以避免反步控制设计中产生"复杂性爆炸"。此外，稳定性分析证明了闭环系统中所有信号有界，跟踪误差被限制在原点周围的小范围内而不违反约束。
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公开(公告)号：CN112356964A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011199493.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种独臂减震前叉，包括曲柄、活塞缸、前轮、减震弹簧、活塞杆和前叉，前叉为折弯结构，活塞缸的活塞杆铰接在前叉上部，曲柄一端铰接在前叉下部，活塞缸的缸座铰接在曲柄的中部，活塞缸上套接有减震弹簧，上端抵靠在活塞杆的端部套环上，下端抵靠在缸座上的套环上，曲柄另一端通过轴承铰接在前轮的轮轴上。本发明通过活塞缸作用到活塞杆和螺旋的减震弹簧上，两者结合的减震设施起作用，对整体车体起到缓震的作用，同时三轮车前车胎的相对位置也会发生改变，降低崎岖路况的作用，两者共同作用，可以大大增加车体的缓震效果。单臂前叉使得整体结构更加的轻便，成本降低。
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公开(公告)号：CN110640720A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910853178.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性柱升降装置，包括底座板、导轨立柱、直线导轨、滑动板和升降驱动机构，导轨立柱采用四根，下端固定连接在底座板上，滑动板通过四根直线导轨连接到四根导轨立柱，滑动板连接有升降驱动机构。本发明采用四个滑块导轨连接立柱和滑动板，并通过升降驱动机构驱动滑动板，能够实现滑动板的升降，升降快速，滑动板通过与直线导轨的四个滑块连接，四个滑块和四个导轨连接，以此用来使滑动板定位只能在导轨上下移动，避免了滑动板承载着重物左右移动，横向纵向承载力好，升降的滑动板定位导向精度高。
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