一种应用于智能交通系统中的卷积网络图像去雾方法

    公开(公告)号:CN113674160A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110530597.0

    申请日:2021-05-15

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种应用于智能交通系统中的卷积网络图像去雾方法,将具有Maxout激活函数增强的暗通道特征层与多尺度并行特征层相结合用于提取更多的雾霾图像特征,保证图像信息完整性;利用混合卷积的残差网络与深度特征融合的方式提高雾霾图像特征层间细节信息的准确与丰富性;在非线性回归重建层中将高维信息从特征空间映射回图像RGB空间;利用目标损失函数调价网络参数,使得预测的图像与实际清晰图像之间的误差不断缩小,实现图像的去雾。本发明去雾后色彩自然,纹理细节丰富。相比暗通道先验算法、多合一去雾算法,在信噪比、平均梯度、结构相似性、信息熵等客观指标上平均提高约9.14%,复原图像整体清晰自然。

    一种非接触式周戒雷达控制系统、方法、装置及应用

    公开(公告)号:CN112098989A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010823817.4

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本发明属于计算机、嵌入式、通信、雷达探测技术领域,公开了一种非接触式周戒雷达控制系统、方法、装置及应用,探测到六个扇形区域目标在每个区域中的极坐标位置;根据60°的角度倍数关系得到目标在整个装置中的极坐标;将射频信号转化为中频,经过AD采集芯片将模拟信号转化成数字信号方便数字信号处理器处理;解算后的目标坐标通过电路板上的网络接口传递到终端平台;通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率之差的方法得到目标的距离信息,距离正比于两者的频率差,探测区域两边动目标的位置速度信息。本发明对非法目标进行预警处理,对被探测的区域场景进行实时数据保存。

    一种X射线脉冲星光子序列的频域加权比相方法

    公开(公告)号:CN105300386B

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201510710595.4

    申请日:2015-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种X射线脉冲星光子序列的频域加权比相方法,解决现有技术有用信号的细节信息损失,计算复杂度高和信噪比低的问题;实现步骤是:1.对两航天器接收到的两列光子到达时间序列进行等间隔采样得到对应的光子强度序列;2.将时域内的两光子强度序列经FFT变换到频域内;3.提取两光子强度序列的相位信息,进行做差运算得到两者之间的相位差;4.对出现分段的相位差进行累积,并提取相位差关于对应频点的比值;5.对频域内相位差关于频率的比值进行能量加权及比例乘法运算即可得到时域内的归一化延迟相位。本发明能够有效地提高相位估计精度,降低计算复杂度,可用于X射线脉冲星在相对导航定位系统中的相对运动状态估计。

    Maxout多卷积神经网络融合人脸识别方法和系统

    公开(公告)号:CN107194341A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710341857.3

    申请日:2017-05-16

    Abstract: 本发明提出一种基于Maxout多卷积神经网络融合的人脸识别方法,解决了单一网络对正负样本分类不均的技术问题,实现步骤为:利用回归树组合算法和仿射变换处理训练数据得到对齐后的数据库;提取对齐后数据库中人脸图像得到只有人脸区域图像的数据库;构建两个网络,利用Maxout方法得到融合后网络;利用只有人脸区域图像的数据库训练融合后卷积神经网络得到训练后的网络模型;测试图像预处理后对训练后的网络模型进行测试。本发明采用Maxout模块对两或多个子系统进行融合后依次接到全连接模块和输出模块,得到完整的人脸识别系统。本发明能很好的平衡卷积神经网络对正负样本的分类敏感度,提高人脸识别精度。

    基于量子测距的编队卫星相对轨道估计方法及其设备

    公开(公告)号:CN104407321B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201410687854.1

    申请日:2014-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于量子测距的编队卫星相对轨道估计方法及其设备,首先公开了一种量子测距设备,包括自发参量下转换单元、一个极化分束器、四面反射镜、两个发射器、两个光子接收器、两个光子探测器以及TAC‑MCA系统;然后利用量子测距设备,采用三角形量子测距方法,测出主卫星和辅卫星之间的相对距离,结合卫星相对运动轨道的动态模型建立状态方程,运用扩展卡尔曼滤波器,为SSF的轨道估计问题提供一种解决办法。本发明通过两次延迟时间的测量,构造两个关于延迟时间的表达式,求和抵消参考路径,消除了参考路径带来的误差,解决了两点量子测距的参考路径不易被精确测出和其物理特性可能改变从而带来的误差缺陷,使得编队卫星相对轨道估计更准确。

    一种X射线脉冲星光子序列的频域加权比相方法

    公开(公告)号:CN105300386A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510710595.4

    申请日:2015-10-28

    CPC classification number: G01C21/24

    Abstract: 本发明公开了一种X射线脉冲星光子序列的频域加权比相方法,解决现有技术有用信号的细节信息损失,计算复杂度高和信噪比低的问题;实现步骤是:1.对两航天器接收到的两列光子到达时间序列进行等间隔采样得到对应的光子强度序列;2.将时域内的两光子强度序列经FFT变换到频域内;3.提取两光子强度序列的相位信息,进行做差运算得到两者之间的相位差;4.对出现分段的相位差进行累积,并提取相位差关于对应频点的比值;5.对频域内相位差关于频率的比值进行能量加权及比例乘法运算即可得到时域内的归一化延迟相位。本发明能够有效地提高相位估计精度,降低计算复杂度,可用于X射线脉冲星在相对导航定位系统中的相对运动状态估计。

    一种利用量子测距的卫星编队构型监测方法

    公开(公告)号:CN104459623A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410704418.0

    申请日:2014-11-26

    CPC classification number: G01S5/16 G01S11/12

    Abstract: 本发明公开了一种利用量子测距的卫星编队构型监测方法,包括第一卫星上携带着1型量子测距单元;第二卫星上携带着2型量子测距单元;第三卫星上携带着2型量子测距单元,得到第一卫星和第二卫星之间的距离,第一卫星和第三卫星之间的距离,第二卫星和第三卫星之间的距离,从而得到编队卫星构型之间的所有信息。本发明与传统测距方法相比,量子方法在编队卫星相对测距精度上有了提高,在符合测量设备分辨率到达10fs时,测距精度可达到mm级别。此外,本发明方法简单,可以得到三颗卫星之间的所有距离信息,从而可以唯一确定角度信息,省去了星载照相机等设备,节省了空间和费用。

    一种基于偏振光的室内导航系统及方法

    公开(公告)号:CN104034330A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410254118.7

    申请日:2014-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于偏振光的室内导航系统及导航方法,属于导航技术领域,该室内导航系统包括定位光源、定位终端和上位机。该导航方法概述为:定位光源用于获取并传输单一振动方向的激光线偏振光,供定位终端接收和处理;定位终端接收定位光源发射的激光线偏振光,对激光线偏振光进行滤光、检偏、光电转换和对数比率放大运算后形成模拟电压信号,经A/D转换后形成数字化电压信号,并将数字化电压信号传输给上位机;上位机接收定位终端输出的数字化电压信号,根据偏振测角算法得出并显示室内需定位载体的方向或行进角度信息。本发明提供的室内导航系统,设计合理,导航精度较高,误差较小,降低了成本,可实现室内的偏振光导航。

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