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公开(公告)号：CN104176911B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410416942.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 西南科技大学
IPC: C03B11/00
CPC classification number: Y02P40/57
Abstract: 本发明公开了一种高效超精密玻璃透镜非等温模压成型设备及成型方法，目的在于解决国内外现有的热模压精密非球面玻璃透镜等温成型设备导致成型周期长，成型效率、生产效率低，模具使用寿命短、利用率低，工件制造成本高的问题。其包括工作台、下模座、上模座、加压云台、真空罩、真空连接管等。本发明在加热、模压、退火、冷却工艺上具有并行的特点，将生产效率提高到原来的2至3倍，并且能够将每个周期中模具的温差波动从500多摄氏度降低到80摄氏度，有效降低模具的冷热疲劳，显著延长模具的使用寿命，提高模具的利用率，大幅降低工件的加工成本，将非球面玻璃透镜的大规模生产向前推进了一大步，具有显著的经济价值和社会效益，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN203996560U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420448362.2
申请日：2014-08-11
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种平衡装置及采用该装置的新型独轮平衡车，目的在于解决现有独轮车只有一个轮子，新手在学习过程中难以保持左右的平衡，而且独轮车只设置有一对踏板，长时间骑行容易出现疲倦，平衡很难掌握的问题。该平衡装置包括支柱、前支架、后支架、手持横杆、座椅，支柱为至少四根，支柱包括固定段、连接段，支柱之间通过连接段相互连接构成能放置独轮车的支撑架。本实用新型提供的平衡装置通过支撑架、前支架、后支架、座椅、手持横杆的相互配合，使骑行者在骑行过程中，可以在站姿和坐姿之间转换，减少由于长久保持某种姿势而出现的疲劳，增加舒适性，提高独轮车的稳定和平衡性能，提升独轮车的可操纵性，使骑行者更容易保持平衡。
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公开(公告)号：CN205424279U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201521050698.4
申请日：2015-12-16
Applicant: 西南科技大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型公开了一种可实用于内、外管道爬行机器人，属于管道爬行技术领域，包括驱动模块、减震器、电推杆、直线滑动模块、双直线导轨支架和圆弧支架等。其特点在于驱动模块、减震器、电推杆、直线滑动模块和双直线导轨支架组成可调轮腿机构，三个可调轮腿机构均布于由圆弧支架组成的两个由圆弧支架组成的圆环上。其特征是所述三个可调轮腿机构可内、外放置用于外、内管道爬行。驱动模块为该管道机器人爬行提供动力。减震器提供初始预紧力。电推杆提供调节可调轮腿机构的动力。本实用新型结构简单实用，能够简便转换爬行内外管道，具有调节管道适应半径的特点，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN204701730U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520345279.7
申请日：2015-05-26
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可折叠购物自行车。可以作为一般自行车骑行，又可以折叠后当手推购物车使用。包括车龙头（1）、前轮（2）、后轮（5）、储物箱（6）、辅助小轮（7）、鞍座（9）、快拆螺栓装置（11）、立柱（10）、横支梁（12）等。储物箱（6）放置在鞍座（9）和后轮（5）中间的空隙，储物箱连接块（8）末端有两个辅助小轮（7）。当自行车通过立柱（10）旋转后，前、后轮（2、5）并排一起，两个辅助小轮(7)着地，即可当手推购物车使用。本实用新型通过全新的结构设计，能够实现自行车和购物车之间快速方便更换，可作普通代步自行车使用，提供了较大的货物存储框，也可以作商场手推购物车使用。
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公开(公告)号：CN204110199U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420509064.X
申请日：2014-09-05
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种运动装置及采用该装置的仿生机器人，目的在于解决现有的四足机器人普遍采用刚性结构躯干，仅能实现低速运动的问题。该装置包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第一液压推杆、与第二连接臂相连的第二液压推杆、与第三连接臂相连的第三液压推杆、设置在第二连接臂上的第一连接件、设置在第三连接臂上的第二连接件、起支撑作用的支撑部件等。本实用新型提出全新运动装置及采用该装置的仿生机器人，具有较好的平衡稳定性，能够实现高速动态奔跑，相对于现有的四足机器人，是一种全新的创新，具有显著的进步意义。本实用新型设计合理，构思巧妙，能够实现仿生机器人的快速运动，具有广阔的市场前景和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206105893U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621174783.6
申请日：2016-10-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型机械臂，属于机械臂技术领域，包括基座，机械臂第一节，机械臂第二节，机械臂第三节，以及安装在机械臂第三节的机械夹。其特点是所述新型机械臂采用反置的曲柄滑块机构，实现平衡自身重力的功能，可增强机械臂的负载能力。所述新型机械臂一共五个自由度，机械臂的每个关节可以绕转轴旋转，前端的机械夹可以夹持物品。所述新型机械臂的每一节通过锥齿轮机构控制，可以保证机械臂的三个定向圆盘的方向不会转动。本实用新型结构新颖，负载能力强，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN204071957U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420430772.4
申请日：2014-08-01
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能清扫机器人，目的在于解决现有清扫机器人均采用三轮机构，前轮采用万向轮，通过两个后轮差速运动，实现清扫机器人的转弯运动，这种运动机构需要采用精细的控制系统才能够很好的控制机器人的行走路线的问题。该装置包括底盘、外壳、控制系统、麦克拉姆轮、运动电机、地滚刷、第一电机、垃圾铲、垃圾收集盒，控制系统分别与运动电机、第一电机相连，麦克拉姆轮、运动电机分别为四个，运动电机与麦克拉姆轮相连且运动电机能带动麦克拉姆轮转动，垃圾铲设置在地滚刷与垃圾收集盒之间。本实用新型通过进行全新的结构设计，能够实现其在平面内任意方向的移动（包括横行、直行、零半径转弯），具有移动灵活、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN210793595U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921546864.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种单电机波驱动水下无人潜航器。包括漂浮连杆结构(2)、摄像头(3)、电机架（5）、并联连杆结构（6）、螺旋线结构（7）、组合连杆结构（8）、拨水薄片（9），及其漂浮装置（10）。水下无人潜航器由红外接收器（1）接收信号，控制驱动电机（4），驱动电机正反转动，可带动螺旋线结构、组合连杆以及拨水薄片运动，产生推力，从而实现前进后退。本实用新型结构简单新颖，设计合理，根据蛇的蜿蜒步态运动，利用螺旋线结构在平面上的投影为正弦曲线的特点，由驱动电机使组合连杆与拨水薄片做往复周期运动，实现了水下无人潜航器的快速运动。
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公开(公告)号：CN206243293U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621118856.X
申请日：2016-10-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种高速四足仿生机器人及其仿生腿，属于仿生机器人领域，目的在于实现四足机器人的高速运动，包括外壳(1)、前底盘(11)、后底盘(12)、四条对称分布的高速仿生腿，即左前腿（2）、右前腿（3）、左后腿（4）和右后腿（5），及其对应的四个腿部传动装置，即左前腿传动装置（6）、右前腿传动装置（7）、左后腿传动装置（8）和右后腿传动装置（9）。每条仿生腿由对应电机驱动，电机单向转动，仿生腿能够实现奔跑步态，从而实现移动。本实用新型结构简单新颖，设计合理，能够实现四组仿生机器人的快速移动，具有广阔的市场前景。
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