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公开(公告)号：CN204110199U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420509064.X
申请日：2014-09-05
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种运动装置及采用该装置的仿生机器人，目的在于解决现有的四足机器人普遍采用刚性结构躯干，仅能实现低速运动的问题。该装置包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第四连接臂、第一液压推杆、与第二连接臂相连的第二液压推杆、与第三连接臂相连的第三液压推杆、设置在第二连接臂上的第一连接件、设置在第三连接臂上的第二连接件、起支撑作用的支撑部件等。本实用新型提出全新运动装置及采用该装置的仿生机器人，具有较好的平衡稳定性，能够实现高速动态奔跑，相对于现有的四足机器人，是一种全新的创新，具有显著的进步意义。本实用新型设计合理，构思巧妙，能够实现仿生机器人的快速运动，具有广阔的市场前景和应用价值。
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