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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115993839A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211557946.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种通信受限状况下多无人机协同对地搜索在线规划方法，针对间断通讯的限制，采用Voronoi图划分方法用以解决在复杂场景下搜索过程中无人机保持在一个区域内的问题；利用基于Voronoi图的分布式模型预测控制框架，解决无人机在通信间断可用时的数据交互与控制优化问题；针对无人机搜索任务特点，采用注意力机制对蚁群算法进行改进，提升蚁群算法在搜索时的搜索效率，同时增加搜索因子，加强无人机对未搜索区域的搜索效能，加速算法收敛。本发明方法针对复杂情况下的无人机协同对地搜索场景，利用基于分布式模型预测控制与注意力机制的蚁群算法解决多约束条件下的无人机协同在线对地搜索规划控制问题。
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公开(公告)号：CN115936435A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211584871.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开了一种基于证据距离的改进的FMEA方法。首先，通过利用三角模糊数对专家的评估结果进行建模我们得到了新的BPA，然后计算BPA的逆，接下来通过证据距离来计算专家的权重，最后我们通过使用Murphy组合规则来融合得到最后的结果。简而言之，这个方法考虑了怎么去融合来自专家的冲突证据，并且相应的考虑了由于专家评估的不确定性所带来的专家之间相对权重的不同。经过试验验证本发明方法准确性高。
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公开(公告)号：CN111773722B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010561910.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: A63F13/577 , A63F13/803 , A63F13/837
Abstract: 本发明提供了一种模拟环境中的战斗机规避机动策略集生成方法，充分考虑了战斗机在模拟近距空战环境中规避空空导弹的多个战术需求，并将规避机动决策问题重新定义并建模为多目标优化问题。通过改进的多目标进化算法，得到了能够反应不同战术需求的非支配规避机动策略集。该策略集可以使战斗机在规避机动过程中同时兼顾自身安全性和对抗战术优势，满足不同空战态势或战术要求条件下对规避机动策略的选择，从而提高战斗机在空战对抗游戏和空战模拟系统中的近距空战效能。
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公开(公告)号：CN113987789A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111250404.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同空战中的动态威胁评估方法，包括：获取我方无人机在预设时刻下的态势信息、以及敌方作战飞机的识别类型和在预设时刻下的态势信息；确定威胁属性模型，并确定预设时刻下各敌方作战飞机对我方每个无人机的态势属性威胁值；确定预设时刻下各敌方作战飞机对我方每个无人机的态势属性威胁值的综合权重；确定预设时刻下各敌方作战飞机对于我方每个无人机的态势属性威胁值的广义直觉模糊软集及广义直觉模糊加权平均值，并确定态势属性威胁值的目标综合威胁直觉模糊数；利用得分函数及精确函数评判目标综合威胁直觉模糊数，并按照评判结果进行威胁排序。上述方法降低了整体威胁评估的不确定性，进而提升威胁评估方法的合理性。
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公开(公告)号：CN111773722A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010561910.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: A63F13/577 , A63F13/803 , A63F13/837
Abstract: 本发明提供了一种模拟环境中的战斗机规避机动策略集生成方法，充分考虑了战斗机在模拟近距空战环境中规避空空导弹的多个战术需求，并将规避机动决策问题重新定义并建模为多目标优化问题。通过改进的多目标进化算法，得到了能够反应不同战术需求的非支配规避机动策略集。该策略集可以使战斗机在规避机动过程中同时兼顾自身安全性和对抗战术优势，满足不同空战态势或战术要求条件下对规避机动策略的选择，从而提高战斗机在空战对抗游戏和空战模拟系统中的近距空战效能。
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