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公开(公告)号：CN112930729A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110185725.2
申请日：2021-02-11
Applicant: 西北农林科技大学 , 北京光辉财智管理咨询有限公司 , 郓城县工力有限公司
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种联合精密播种机，属于农业机械与智能装备领域。它包括悬挂机架，悬挂机架下方由前向后依次设置有反曲剁刀、旋耕刀、深松铲、施肥机构、镇压器，镇压器的后面依次设置有排种机构、镇压轮和耱；其中，悬挂机架上设置有刀库安装架，所述的装有反曲剁刀的反曲剁刀刀库和装有旋耕刀的旋耕刀刀库分别通过各自的轴安装在刀库安装架的下端，反曲剁刀刀库或旋耕刀刀库的轴上或轴外设置有三棱切刀。本发明通过农机农艺融合创新设计，一次作业可依次完成灭茬切土、旋耕整地、深松破底、精准施肥、平地压实、圆盘开沟、精密布种、覆土镇压、耱耢保墒等工序流程，从而达到精细耕作、精准施肥和精密播种的效果。
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公开(公告)号：CN112868291A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110354604.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 西北农林科技大学 , 北京光辉财智管理咨询有限公司
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种镇压划锄机，包括牵引设备和机架，以及自前往后依次安装在机架上的镇压轮、耱土板组和划锄铲组，耱土板组包括若干沿左右方向连续排布的耱土板，耱土板的前端通过横向弹簧与机架连接；划锄铲组包括若干沿左右方向排布的划锄铲，各划锄铲分别位于各耱土板的正后方，且耱土板通过杠杆装置与其正后方的划锄铲连接。本发明通过设置的杠杆装置连接耱土板和划锄铲，利用植株和土壤对耱土板造成的摩擦阻力差异，带动划锄铲的上下移动，当耱土板位于两行作物植株之间的土壤上时，在地面摩擦力的作用下，推动划锄铲下移并铲入土壤中，进行中耕松土和锄草，当耱土板位于作物植株上时，划锄铲翘起，避免对作物植株的伤害。
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公开(公告)号：CN109104074B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811015668.8
申请日：2018-08-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于新能源汽车的开关电源变频控制电路，包括UC384X系列芯片、三极管Q1、三极管Q2、电阻R3、电阻RT和电容CT，电阻RT和电容CT串联后的一端与UC384X系列芯片的第8引脚连接；电阻RT和电容CT的连接端与UC384X系列芯片的第4引脚连接，且通过电阻R4与三极管Q2的集电极连接，三极管Q2的基极和三极管Q1的集电极均通过电阻R1与UC384X系列芯片的第8引脚连接；三极管Q1的基极通过电阻R2与UC384X系列芯片的第1引脚连接；本发明还公开了一种应用于新能源汽车的开关电源变频控制电路的设计方法。本发明工作可靠性高，调频响应速度快，能够使开关电源整体效率大大提高。
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公开(公告)号：CN105510702B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610052673.0
申请日：2016-01-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种电动多旋翼飞行器力效测试装置，包括：承载平台，飞行器安装在承载平台上，且承载平台上有用于采集安装飞行器拉力值的应变传感器；用于采集飞行器各个时刻电流和电压值的电流及电压采样模块；单片机，接收所述采集的拉力值、电流和电压值，并上传至计算机；计算机，接收所述单片机发送的各种数据；本发明将飞行器固定在承载平台上，并利用单片机来采集承载平台上应变梁所反映的拉力值和电压及电流传感器所采集的功耗值，通过串口上传至计算机，为飞行器的力效分析提供数据；本发明可实现对多旋翼飞行器及无人机的拉力与功耗关系的测试，可为飞行器相关器件的选配和飞行器最佳工作状态的确定提供可靠的验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173102B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510598203.X
申请日：2015-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于多图像的四旋翼飞行器增稳系统，即通过在飞行器上安装三个可控相机，分布在飞行器三个坐标轴上，以实现多方位的图像采集；以某一时刻所有相机拍摄的多幅图像作为基准图像，并通过图像处理，在每幅图中固定的坐标位置上选取三个选定区以后每个拍摄周期所得帧图像均与该基准帧图像中所规定的目标物进行对比，通过比较与分析每帧图像中目标物的坐标位置，进而得出该飞行器的本身姿态变化和其位置变化，从而通过姿态反馈和位置反馈实现飞行器的增稳；本发明可实现飞行器在农田区域化作业中固定位置的保持，提高农药喷洒的精度、可靠性。
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公开(公告)号：CN105204546B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510486302.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 基于光温联控的日光温室卷帘机控制方法与系统，根据大棚植物对光照需求量，根据植物生长阶段设置光照强度的阈值，检测室外环境中光照强度和温度及温室内温度，通过中央处理器光温联控逻辑算法对卷帘机的开启进行控制，如果室外光照强度高于设置的阈值，且满足光温联控逻辑要求，则中央处理器发出指令对卷帘机进行自动控制，中央控制室可对环境因子进行监测，通过485总线对多个大棚进行手动控制；本发明支持光照强度敏感、实时监测、集群控制、卷帘机自动控制等功能，具有成本低、操作简单、应用范围广，运行安全的特点。
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公开(公告)号：CN105204546A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510486302.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 基于光温联控的日光温室卷帘机控制方法与系统，根据大棚植物对光照需求量，根据植物生长阶段设置光照强度的阈值，检测室外环境中光照强度和温度及温室内温度，通过中央处理器光温联控逻辑算法对卷帘机的开启进行控制，如果室外光照强度高于设置的阈值，且满足光温联控逻辑要求，则中央处理器发出指令对卷帘机进行自动控制，中央控制室可对环境因子进行监测，通过485总线对多个大棚进行手动控制；本发明支持光照强度敏感、实时监测、集群控制、卷帘机自动控制等功能，具有成本低、操作简单、应用范围广，运行安全的特点。
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公开(公告)号：CN103004731B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210545208.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送式喷雾机进风口调节装置，包括固定于喷雾机底盘上的左导流风箱和右导流风箱，风箱中均有连通至药箱的喷头以及风向朝向喷头的离心风机，风箱进风口设置有锥形进风口装置，进风口装置上固定有与其同轴并可沿轴转动的带有多个扇形孔的圆形挡板，挡板由步进电机控制转动实现风箱进风口风量的改变，本发明通过调节手动控制器控制步进电机驱动挡板的运动，从而调节了导流风箱进风口的面积，实现果园风送式喷雾机进风量的改变，进而实现出风量的改变以满足不同果树树冠体积大小和距离对精准施药的要求，减少了化学农药对环境的污染，提高了施药水平，该控制系统反应灵敏，控制精准。
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公开(公告)号：CN221926353U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202422273152.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于农业土壤检测技术领域，具体公开了一种农田用土壤湿度检测装置，包括探管和电锤，所述探管上端与电锤的输出端同轴固定连接，所述探管下端螺纹连接有钻头，所述探管上靠近电锤位置设有挡土检测切换机构，所述探管上在挡土检测切换机构下方设有可调式深度限位机构，所述探管中部设有同步外探检测机构，所述探管上端呈封闭设置，所述探管靠近下端位置固定设有底座，所述探管在底座上方设有凸轮式驱动机构。本实用新型将多个传感器探头均匀分布在探杆上，实现对土壤湿度的立体检测，进入土层过程中探头无需接触土壤，避免探头损坏，装置结构紧凑，操作简单，提高检测效率和检测精度。
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