双馈异步电动机的三矢量模型预测直接功率控制方法、系统和计算机存储介质

    公开(公告)号:CN119519491A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411612932.1

    申请日:2024-11-13

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提供一种双馈异步电动机的三矢量模型预测直接功率控制方法、系统和计算机存储介质,其中方法包括根据双馈异步电动机的电压和磁链方程,计算定子侧复功率的负共轭,并在此基础上选择三个最优电压矢量以消除功率误差;通过采用所构建的电压矢量关系图,计算下一时刻的复功率的负共轭与其参考值之间的差值,并定义零电压矢量相关分量以及有效电压矢量相关分量,进而计算每个矢量的作用时间以及占空比,将每个矢量的作用时间和占空比对应的开关信号传输至变流器中的开关管,以控制双馈异步电动机的功率。本发明实现对定子侧复功率的负共轭误差分量的合理选取和不同电压矢量作用时间计算过程的简化,使得预测时间得到缩短。

    光学分幅相机及单脉冲内激光光斑变化情况的测量方法

    公开(公告)号:CN114088216B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202111282342.3

    申请日:2021-11-01

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明属于非线性光学领域,公开了一种光学分幅相机及单脉冲内激光光斑变化情况的测量方法。采用两束激光,一束激光作为泵浦光,另外一束激光作为探测光,探测光束经过一个会聚阶梯反射镜阵列后,在材料位置重叠到材料上,泵浦光被成像系统会聚至材料上。会聚阶梯反射镜阵列为多个反射面组成,且每个反射面均为平面镜,每个反射面的反射角度不同,但最终每束反射光在同一某个位置会重合,且每个反射面阶梯间存在一定高度差。通过会聚阶梯反射镜阵列,将一束探测光分成多个存在时间延迟差的探测光脉冲序列,就可以获得泵浦光斑在一个脉冲内的空间分布变化的规律,从而实现超快成像,成像速度可达fs级。

    一种用于八开关管三相逆变器的混合模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN118646286A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202411114701.8

    申请日:2024-08-14

    Applicant: 苏州大学

    Inventor: 杨勇 陈蓉 王铀程

    Abstract: 本发明提供了一种用于八开关管三相逆变器的混合模型预测控制方法,包括:获取八开关管三相逆变器的上电容电压和下电容电压,根据预设表和上电容电压和下电容电压进行矢量重构,得到重构后的9个电压矢量;根据两个大电压矢量确定大三角子扇区和小三角扇区,对位于小三角扇区中点的每个电压矢量的代价值进行评估,确定使代价函数最小的电压矢量所在的小三角扇区;在每个小三角扇区内计算在一个开关周期内三个预设电压矢量的作用时间;如果该小三角扇区为NP电压可调节扇区,则进一步作用PD控制器进行矢量作用时间调节,否则不进行调节;根据矢量作用时间计算得到占空比,在下一个周期中用于控制八开关管三相逆变器。本发明具有更好的稳态性能,并能有效抑制三相输出不平衡。

    永磁同步电机的模型预测控制方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118611492A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410557736.2

    申请日:2024-05-08

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的模型预测控制方法、电子设备和存储介质,涉及电机控制领域,包括:采用电流源型逆变器驱动永磁同步电机,构建开关函数为饱和函数的滑模观测器,测量当前周期k的定子电流和电压得到反电势估算值,进而得到转速和转子电角度。以所述电流源型逆变器输出侧电容电压为控制对象进行模型预测控制,测量直流母线电流并计算当前周期k的电容电压,根据所述定子电流、直流母线电流和电容电压,进行相应的迭代计算,构建代价函数。根据所述代价函数最小时对应的第k+1周期的输出电流预测值,确定第k+1周期的开关状态进而控制电机。本发明无需采用机械传感器,成本较低,易于控制,算法简单的同时能保证良好的估算精度。

    永磁同步电机电流源型逆变器的控制方法

    公开(公告)号:CN115913053B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202211302492.0

    申请日:2022-10-24

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机电流源型逆变器的控制方法,包括:计算出三相静止坐标系下的逆变器交流侧输出电容的电压参考值#imgabs0#以及假设当前时刻为k时刻,预测出k+2时刻逆变器交流侧输出电容的电压预测值Vs(k+2);根据逆变器交流侧输出电容的电压参考值#imgabs1#和逆变器交流侧输出电容的电压预测值Vs(k+2)建立目标函数J;比较不同开关组合状态下目标函数J的值,将最小的目标函数J对应的电容电压矢量#imgabs2#作为最优矢量。本发明只需控制逆变器交流侧输出电容的电压便可以实现电机的控制,不需要权重系数,大大降低了控制算法的复杂度和计算量,利于推广和应用。

    一种无差拍预测控制方法
    47.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118174582B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410560567.8

    申请日:2024-05-08

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提供了一种无差拍预测控制方法,应用于T型三相四桥臂三电平逆变器,包括:对所述逆变器的负载电压、负载电流和电感电流进行采样;通过坐标变换从abc坐标系到αβγ坐标系中,得到αβγ坐标系下负载电压、负载电流和电感电流的采样值;根据所述αβγ坐标系下负载电压、负载电流和电感电流的采样值计算逆变器电压的参考值;将所述逆变器电压的参考值变换到abc坐标系下,再经过SPWM调制器进行调制,以控制所述逆变器。本发明提出的改进的DB算法与传统方法相比有更优的稳态性能;本发明的最终方程只有几次加法和乘法,计算复杂度低;本发明提出的算法具有更快的动态响应能力。

    一种永磁同步电机驱动方法
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118264166A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410344397.X

    申请日:2024-03-25

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机驱动方法,包括:采样k时刻的永磁同步电机的定子电流;读取k和k‑1时刻的参考电流,并读取k‑1时刻和k‑2时刻的参考基本电压矢量;多一步延迟预测后估算参考基本电压矢量;选择最优基本电压矢量;根据所述最优基本电压矢量和代价函数确定开关序列,并产生脉冲,以驱动所述永磁同步电机。与传统MPC对比,本发明完全避免了系统参数的介入,拥有较好的鲁棒性。与传统MFPC对比,本发明对参考VV进行估算,并引入了多电压矢量的方法,从而拥有更好的稳态性能。

    超短单光束单脉冲时间分辨泵浦探测装置及方法及延时阶梯窗口

    公开(公告)号:CN110658161B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN201911099291.3

    申请日:2019-11-12

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明属于非线性光学领域,为解决双光路泵浦探测光路结构复杂问题,公开了一种超短单光束单脉冲时间分辨泵浦探测装置及方法延时阶梯窗口,入射激光束经过阶梯窗口后被凸透镜会聚至待测样品架上放置的待测样品上,阶梯窗口心设置为一个中间具有一定深度的空心柱,空心柱周围为多层阶梯形状分布的台阶,台阶从旋转中心至边缘方向高度逐步降低。本发明只需要一束激光,无需将光路分成泵浦光路和探测光路,也不需要调节两束激光之间的延迟时间,就可实现单脉冲泵浦探测技术,即在一个脉冲激光的作用下获得材料完整的时间分辨曲线,从而用来确定材料的光学非线性机制,并可同时准确的测量材料重要的非线性光学参数。

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