一种轨道交通三电平辅助变流器模型预测控制系统和方法

    公开(公告)号:CN112260564A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011042132.2

    申请日:2020-09-28

    申请人: 苏州大学

    摘要: 本发明公开了一种轨道交通三电平辅助变流器模型预测控制系统和方法,通过采样当前时刻信号,经过一系列处理得到不同开关状态下不同的下一时刻预测信号,分别与给定的参考信号进行比较,定义损失函数等于预测信号与参考信号差值的绝对值,选择损失函数最小时的开关状态作为控制信号,实现了系统输出电压一直跟随参考电压变化,不受负载变化影响的实验效果,也就是不间断电源的效果,具有控制效果好、鲁棒性强等优点,可有效地克服过程的不确定性、非线性和并联性,并能方便的处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束,能够给轨道交通机电系统用电设备提供高质量的、不间断电源,保证用电设备正常工作,保证列车安全高效运营。

    一种基于级联式重复控制器的逆变器控制方法及相关设备

    公开(公告)号:CN113224969A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110677902.9

    申请日:2021-06-18

    申请人: 苏州大学

    IPC分类号: H02M7/5387 H02M1/12

    摘要: 本申请公开了一种基于级联式重复控制器的逆变器控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取逆变器的参考输出电压、实际输出电压以计算两者的实际偏差;利用重复控制器基于实际偏差计算第一控制信号;将第一控制信号与实际偏差求和得到校正偏差;利用与重复控制器级联的PI双闭环控制器基于校正偏差进行PI控制以计算第二控制信号;基于第二控制信号生成对应的脉冲信号驱动逆变器的开关管,以调节逆变器的输出电压。本申请利用重复控制器、PI控制器进行级联控制,基于级联的重复控制器有效平衡了逆变器电压输出的动态性能和稳态性能,并且参数设计简单,具有更加宽泛的系统稳定性,有助于提高输出电压的波形质量。

    一种轨道交通三电平辅助变流器模型预测控制系统和方法

    公开(公告)号:CN112260564B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202011042132.2

    申请日:2020-09-28

    申请人: 苏州大学

    摘要: 本发明公开了一种轨道交通三电平辅助变流器模型预测控制系统和方法,通过采样当前时刻信号,经过一系列处理得到不同开关状态下不同的下一时刻预测信号,分别与给定的参考信号进行比较,定义损失函数等于预测信号与参考信号差值的绝对值,选择损失函数最小时的开关状态作为控制信号,实现了系统输出电压一直跟随参考电压变化,不受负载变化影响的实验效果,也就是不间断电源的效果,具有控制效果好、鲁棒性强等优点,可有效地克服过程的不确定性、非线性和并联性,并能方便的处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束,能够给轨道交通机电系统用电设备提供高质量的、不间断电源,保证用电设备正常工作,保证列车安全高效运营。