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公开(公告)号:CN107667540B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201680029279.3
申请日:2016-04-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·卡尔
Abstract: 本发明涉及一种具有电声转换器和导电线(4)的声学传感器(1)。所述电声转换器包括板形转换器元件(2),所述转换器元件设置成如果其受电信号激励则发送声学信号。所述电声转换器此外包括第一接通部(3),所述第一接通部如此布置在所述板形转换器元件(2)的表面的至少一个上,使所述第一接通部具有至少一个部分,所述部分以所述板形转换器元件(2)的第一或第二表面(2a、2b)的外圆周齐平地终止,或者所述部分至少部分地延伸到所述板形转换器元件(2)的第一或第二表面(2a、2b)的外圆周之外。所述导电线(4)具有接通区域(5),所述接通区域与所述第一接通部(3)的外圆周处于接触,其中,所述导电线(4)的接通区域(5)布置在通过所述第一表面(2a)定义的平面中与电声转换器重叠的区域之外。
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公开(公告)号:CN107847980A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201680043130.0
申请日:2016-06-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·卡尔
CPC classification number: B06B1/0611 , G01H11/08 , G01S7/521 , G01S15/931 , G10K9/22
Abstract: 提出一种用于在向前运动工具中进行环境探测的电声转换器(1)。所述电声转换器包括膜片(4)和第一马达(3),其中,所述膜片(4)设置用于在优选方向(P1)上振动,并且所述马达(3)具有由分别独立接通的元件马达构成的堆叠,所述元件马达设置成响应于入射到所述膜片(4)上的声信号和/或响应于施加到所述第一马达(3)上的电信号而引起所述堆叠在驱动方向(P2)上的长度变化,其中,所述驱动方向(P2)与所述优选方向(P1)不同地定向。
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公开(公告)号:CN107667540A
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201680029279.3
申请日:2016-04-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·卡尔
Abstract: 本发明涉及一种具有电声转换器和导电线(4)的声学传感器(1)。所述电声转换器包括板形转换器元件(2),所述转换器元件设置成如果其受电信号激励则发送声学信号。所述电声转换器此外包括第一接通部(3),所述第一接通部如此布置在所述板形转换器元件(2)的表面的至少一个上,使所述第一接通部具有至少一个部分,所述部分以所述板形转换器元件(2)的第一或第二表面(2a、2b)的外圆周齐平地终止,或者所述部分至少部分地延伸到所述板形转换器元件(2)的第一或第二表面(2a、2b)的外圆周之外。所述导电线(4)具有接通区域(5),所述接通区域与所述第一接通部(3)的外圆周处于接触,其中,所述导电线(4)的接通区域(5)布置在通过所述第一表面(2a)定义的平面中与电声转换器重叠的区域之外。
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公开(公告)号:CN104024883B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201280065565.7
申请日:2012-11-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·卡尔
CPC classification number: G01S15/101 , G01S7/5276 , G01S15/931 , G01S2015/465
Abstract: 本发明涉及用于借助至少一个所发射的并且在物体上反射的具有预给定的脉冲持续时间的声学脉冲来确定运动辅助装置的周围环境中的至少一个物体的位置和/或运动的方法,其中,所反射的声学脉冲称作回波脉冲。在此,根据由所接收的回波脉冲的振幅第一次超过至少一个预定义的阈值的时刻和/或最后一次超过所述至少一个预定义的阈值的时刻以及超过阈值的持续时间来确定回波脉冲的回波传播时间并且因此也确定物体的位置。
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公开(公告)号:CN106170715A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201580019541.1
申请日:2015-02-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·卡尔
Abstract: 提出一种用于基于声的环境探测的设备和方法。所述方法包括以下步骤:从接收信号(r(t))中分离潜在地包括有用信号的第一部分信号(sj(t));从所述接收信号(r(t))中分离潜在地包括干扰信号的、与所述第一部分信号不同的第二部分信号(si1(t));从所述第一部分信号(sj(t))中减去所述第二部分信号(si1(t));并且将差值与阈值(L)进行比较。由此得到接收信号的如下评估:所述接收信号的质量是否适用于环境信息的分析处理。
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公开(公告)号:CN103370634B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201180057538.0
申请日:2011-11-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·卡尔
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/2925 , G01S7/5276 , G01S13/588 , G01S15/42 , G01S15/582 , G01S15/588 , G01S2013/9314 , G01S2015/933
Abstract: 本发明涉及一种在车辆的驾驶员辅助系统(200)中用于探测车辆周围环境中的对象的方法。所述方法具有以下步骤:通过发送器(202)发送至少一个测量脉冲;通过至少一个接收器(116)接收所述测量脉冲的反射;在分析处理单元(208)中确定所发送的测量脉冲和所接收的反射之间的多普勒频移;基于所确定的多普勒频移确定相对于对象的方向。
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公开(公告)号:CN102656055B
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201080056723.3
申请日:2010-11-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·卡尔
IPC: B60R16/023 , G01S15/93
CPC classification number: B60R16/0232 , G01S7/5273 , G01S15/10 , G01S15/931
Abstract: 用于在汽车环境内部检测物体的方法,具有步骤:重复发送发送-波脉冲到环境中;重复接收接收-波脉冲,它们对应于由物体反射的发送-波脉冲;借助于接收-波脉冲的信号图形检测物体并且求得第一接收-波脉冲的至少一信号特性,其中物体的检测包括:将作为第一接收-波脉冲的信号特性的进程与在该第一接收-波脉冲之后被接收的另一接收-波脉冲的进程进行比较,其中借助该比较跟踪物体的位置信息;或者求得噪声功率或传播时间作为第一接收-波脉冲的信号特性;并且设定作为噪声功率或作为信号特性的传播时间的函数的阈值;按照该阈值离散化该另一接收-波脉冲的进程。
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公开(公告)号:CN104204845A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201280065764.8
申请日:2012-11-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·卡尔
CPC classification number: G01S7/524 , G01S7/003 , G01S15/931 , H04B3/548 , H04B2203/547
Abstract: 本发明提出一种用于从控制装置(2)向空间上远程的发射装置(110)传输预先确定的信号形式的方法,所述发射装置用于发射至少一个具有预先确定的信号形式的信号,其中,所述预先确定的信号形式的传输通过所述发射装置(110)的至少一个供电线路(30,40)进行。在此,为了传输所述预先确定的信号形式而借助控制装置(2)使所述供电线路(30,40)上的电压UV(t)改变所述发射装置(110)的最大供电电压(UVmax(t))的一部分。此外,本发明提供用于实施所述方法的设备以及具有根据本发明的设备的驾驶员辅助系统。
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公开(公告)号:CN104040603A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201280065829.9
申请日:2012-11-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·卡尔
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/526 , G01S2015/932 , G01S2015/937
Abstract: 本发明涉及一种用于检测模拟信号、尤其用于实施周围环境检测的设备(100),其具有:一个控制与信号分析处理单元(101)和至少一个传感器(102),其具有用于检测接收信号的信号拾取单元(104)并且具有用于放大所述接收信号的放大器(105)。所述传感器(102)通过一个或多个传输线路(103,106,107)与所述控制与信号分析处理单元(101)连接。所述放大器(105)在其增益方面是可变化的并且所述设备构造用于实施借助所述放大器(105)放大的接收信号通过相同的传输线路(103)的传输,通过所述相同的传输线路也同时传输用于调节所述增益的信息和/或所述传感器(102)的馈给电压。此外,提供一种用于运行根据本发明的设备(100)的方法以及一种具有根据本发明的设备的运动辅助装置。
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公开(公告)号:CN103370634A
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201180057538.0
申请日:2011-11-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: M·卡尔
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/2925 , G01S7/5276 , G01S13/588 , G01S15/42 , G01S15/582 , G01S15/588 , G01S2013/9314 , G01S2015/933
Abstract: 本发明涉及一种在车辆的驾驶员辅助系统(200)中用于探测车辆周围环境中的对象的方法。所述方法具有以下步骤:通过发送器(202)发送至少一个测量脉冲;通过至少一个接收器(116)接收所述测量脉冲的反射;在分析处理单元(208)中确定所发送的测量脉冲和所接收的反射之间的多普勒频移;基于所确定的多普勒频移确定相对于对象的方向。
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