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公开(公告)号：CN106291328A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610738491.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/28 , G01R31/327
CPC classification number: G01R31/282 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开一种航天器开关矩阵故障检测及定位装置，包括自测试向量生成单元、一组以上自测试隔离单元和一组以上自测试状态生成单元；自测试向量生成单元生成与开关矩阵中各开关一一对应的测试向量并输送至开关矩阵，控制对应开关导通或关断；每组自测试隔离单元设置在开关矩阵的相邻两级开关之间，每组自测试隔离单元对相邻两级开关之间的各路信号进行隔离，并将隔离后的信号进行合路后输送给与其对应的自测试状态生成单元；自测试状态生成单元接收合路信号，并对合路信号的电平状态转换后得到自测试状态信号，根据各测试向量下的自测试状态信号对开关矩阵的故障进行检测和定位，本发明能在不影响开关电路工作的情况下进行开关故障检测和定位。
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公开(公告)号：CN105760335A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610094783.3
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
CPC classification number: G06F13/4204 , G06F13/4068
Abstract: 一种航天器通用接口控制器，包括总线HOST接口处理单元、UART接口处理单元、TDM仲裁处理单元、指令解析处理单元、时序并行接口处理单元、非时序并行接口处理单元、串行数据输出接口处理单元、串行数据输入接口处理单元、串行数据采集接口处理单元、遥测状态组帧处理单元。本发明通用控制器通过可代替处理器实现对时序并行接口、非时序并行接口、串行数据输出接口、串行数据输入接口、串行数据采集接口的协议处理和时序控制，并实现与星载总线、UART接口等接口间的数据交互和协议处理，改善了传统航天器综合电子计算机的总线体系架构，简化了处理器与各接口之间的信息交互，提高了航天器综合电子系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN119483698A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411417529.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开一种基于CFDP协议的卫星在轨上注数据传输方法和装置。本发明采用CCSDS中定义的定长虚拟信道数据单元VCDU的定长优势，配合VCDU的帧计数和CRC校验结果来进行系统设计，简化CFDP中的错误检测数据帧重传机制中的错误检测和重传通信等需要复杂计算的操作步骤。在FPGA并行计算优势的加持下，以最小资源实现基于CFDP协议支持多用户多通道并行在轨上注数据高效传输的卫星在轨上注传输系统。此在轨上注数据传输装置可以从单星到多星上进行工程化实现，可以随星间星内多用户多通道拓扑网络中链路位置变换而改变数据管理功能，系统中分别实现在数据发送、数据转发以及数据接收等功能。
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公开(公告)号：CN117370234A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311266408.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星载多文件实时并行存储装置，所述装置包括：多个硬件接口模块，通过查询MRAM中的接口文件属性表，将并行接收外部星载设备发送的数据封装为包括目标文件缓存分区号的多个输入帧；输入数据路由模块，为活跃文件分配目标文件缓存分区，并更新MRAM中的接口文件属性表，将多个硬件接口所述输入数据帧对应的数据并行存储到SDRAM存储器中对应的目标文件缓存分区。在符合预设条件时，通过Flash存储管理模块将各数据存储到对应的Flash存储器。所述MRAM管理模块实现多个模块和MRAM存储器的数据交互；所述MRAM存储器存储接口文件属性表、当前活跃文件的文件信息等；所述SDRAM存储器存储多个所述的文件缓存分区。本装置覆盖当前星载数据的绝大部分存储需求。
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公开(公告)号：CN117349077A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311073857.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明公开了一种面向FPGA平台的NAND Flash BCH纠检错模块，能够部署在FPGA等可编程逻辑电路上，且存储占用小、并行化程度高、数据吞吐率高以及逻辑资源占用少，基于FPGA的BCH编解码模块，用于实现NAND Flash数据的纠检错，该模块具备完整的编码和解码框架，便于集成到对应的嵌入式平台和存储系统中，相比于传统的多重备份、LDPC/ECC编/解码等策略，具有存储占用小，并行化程度高，数据吞吐率高，逻辑资源占用少等特点，可以部署在FPGA等可编程逻辑电路上，解决空间嵌入式环境中大容量数据的可靠存储问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115816439A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211216732.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法，包括：确定任意相邻的两个矩阵和其中，Mk和Nk表示第k个矩阵的行数和列数，Mk‑1和Nk‑1表示第k‑1个矩阵的行数和列数，k＝0,1,2,...,S‑1，S≥1且S∈Z+；对于矩阵和进行矩阵稀疏特征的等效降阶处理，并确定等效降阶后矩阵阶数；根据确定的等效降阶后矩阵阶数，确定矩阵乘法最优次序；按照确定的矩阵乘法最优次序，将级联矩阵乘法转换为并行点积计算，得到计算结果并输出。本发明旨在解决机械臂控制过程中，传统处理器在面对运动学正逆解大量矩阵乘法难以实时计算的问题。
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公开(公告)号：CN109445748B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811141802.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种快速求取中值方法及系统，包括步骤如下：将长度为N的原始数据序列依次进行并行处理、位移和偏移处理，然后分别依次比较大小，将比较结果的布尔值位拼接处理作为索引地址；利用生成的查找表进行查表；确定等于(N‑1)/2的查找表输出值，获得该查找表输出值对应输入的索引地址对应的位移和偏移处理的数据，对其进行逆变换，获得原始数据序列的中值结果，向外输出。本发明基于并行运算，可快速求取原始数据序列的中值结果。
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公开(公告)号：CN107135150B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710176291.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/703 , H04L12/707 , H04L12/761
Abstract: 本发明公开了一种基于SpaceWire接口交叉备份的冗余容错系统。使用本发明能够在节点设备的双机之间建立桥接链路，利用桥接链路实现主、备机的对外冗余通道，与现有方案相比，该系统在消除链路接口单点故障模式的同时，可将对外链路数量减少1/2，节省了电缆网的成本，降低了系统集成的难度；同时，在热备份节点设备中，桥接链路可直接用于主备机的信息交互(譬如健康数据等)，增强了节点设备的自主管理能力。
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公开(公告)号：CN110532842A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910316281.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种应用于遥感图像的在轨检测识别装置及方法，包括主控单元、存储单元、处理单元、交换单元、IO单元以及供电单元；IO单元负责接收卫星载荷数据，根据工作参数进行感兴趣区域提取，将提取的图像数据进行基于形态学的可疑目标提取，并根据可疑目标提取结果获取目标切片，并将切片发送给交换单元；交换单元根据配置的路由表，将切片数据按乒乓规则分发给处理单元，处理单元完成基于卷积神经网络的深度学习处理，对目标切片进行分类与存储。存储单元根据主控单元的数据输出指令将存储的打包数据发送给IO单元并输出。
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公开(公告)号：CN105607520B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610094590.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种通用可扩展的航天器遥测采集控制装置，包含N个多路选择控制模块A、M个多路选择控制模块B、信号调理及放大控制单元、模数转换控制单元。本发明遥测采集控制装置可实现对遥测采集通道的多路选择、信号调理与放大、AD变换功能，内部的各控制模块可单独使用，也可级联使用，通过遥测采集控制装置各部分控制模块之间的相互配合可方便实现对不同遥测类型、不同应用系统的采集需求，可以显著提高航天器遥测采集电路对不同领域航天器需求的适应能力。
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