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公开(公告)号：CN114608964B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210236136.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及传动钢丝疲劳寿命评估领域的试验用评价装置，具体为一种小直径丝传动弯曲疲劳寿命试验装置。本发明采用转换圆环和转换圆盘的方式来改变试验轮间相对位置，从而实现改变试验轮包角值的目的，试验轮之间除了包角值改变外，未引入其他任何变量，转换圆环转过角度即为包角值改变角度，能精确直观的反应包角值的变化。在本发明中，各部件之间均采用可拆卸的安装方式连接，提升了安装和更换的方便性，当需要测试不同轮径时，只需根据实际需求更换相应部件即可，因而能满足不同绳轮半径比弯曲试验要求。通过设置有断丝自动计数装置，尤其适用于小直径的丝传动弯曲试验，采用双重计数方式，有效提高计数精度，且对计数装置加工精度要求较低。
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公开(公告)号：CN114654462A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210186454.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及送餐机器人领域，具体为一种稳定运输的送餐机器人。该送餐机器人是通过旋转控制机构与两轴旋转组件的配合，来避免餐品在运输过程中的晃动现象。在送餐过程中，旋转控制机构先根据送餐机器人在X轴和Y轴产生的角速度与加速度等振动参数进行四元数姿态解算，得到餐盘的倾斜角度；再根据接收的倾斜角度使用PID算法控制直流电机反向移动相同角度。若发X轴产生的震动，则旋转控制机构控制X轴电机向相反方向转动；若Y轴产生震动，则旋转控制机构控制Y轴电机向相反方向转动，以保持X旋转轴与Y旋转轴不变，以保持餐盘保持稳定。与现有技术相比，本发明适应性更强，且能有效抵消角度产生的振动，避免餐品在运输过程中的晃动现象。
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公开(公告)号：CN114608964A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210236136.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及传动钢丝疲劳寿命评估领域的试验用评价装置，具体为一种小直径丝传动弯曲疲劳寿命试验装置。本发明采用转换圆环和转换圆盘的方式来改变试验轮间相对位置，从而实现改变试验轮包角值的目的，试验轮之间除了包角值改变外，未引入其他任何变量，转换圆环转过角度即为包角值改变角度，能精确直观的反应包角值的变化。在本发明中，各部件之间均采用可拆卸的安装方式连接，提升了安装和更换的方便性，当需要测试不同轮径时，只需根据实际需求更换相应部件即可，因而能满足不同绳轮半径比弯曲试验要求。通过设置有断丝自动计数装置，尤其适用于小直径的丝传动弯曲试验，采用双重计数方式，有效提高计数精度，且对计数装置加工精度要求较低。
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公开(公告)号：CN107289951B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710636739.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于惯性导航的室内移动机器人定位方法，应用于移动机器人领域；首先，通过对接收到的惯性导航传感器输出的原始加速度数据对传感器状态进行分类；并根据静止状态下的设定时间内各帧的加速度数据平均值作为零点漂移量，来对运动状态下的加速度数据进行校正；其次，选择了辛普森积分方法对加速度数据进行积分处理得到位移；再者，在时域分析的基础上添加了频域分析作为第二种减小误差的方法，通过在频域上处理和滤波，对于结果精度有很大提高，根本上解决了传统惯性导航积分算法的累积误差过大以至于影响到实际使用的问题。
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公开(公告)号：CN105433879B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201510770403.9
申请日：2015-11-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了种清扫机器人,包括自动行走小车,以及分别安装在自动行走小车的前部和后部的清扫装置和拖地装置;所述清扫装置包括第框架,分别设置于第框架前部和后部的滚刷和垃圾容器,以及连接于滚刷的第电机;拖地装置包括第二框架,设置于第二框架内的水箱,围绕于水箱外部的履带式拖布,以及设置于第二框架和水箱上的滚筒组件,与滚筒组件相连接的第二电机。本发明提供的清扫机器人结构简单、紧凑,设计合理,灵活性和实用性强。滚刷不断旋转,使垃圾进入垃圾容器中,清扫效率高。拖地装置集拖地与拖布清洗功能于体,工作效率高,且拖布能够得到及时清洗,清洁能力强,尤其适用于食堂等公共场所的清洁工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108090266A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711304460.3
申请日：2017-12-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种机械零件多失效模式相关可靠度计算方法，应用于机械产品的可靠性分析技术领域。本发明考虑了各失效模式间的相关性，采用Vine Copula函数把失效模式间的相关性表征出来，建立了多失效模式的多维联合概率密度函数；考虑到多维联合概率密度函数在积分上困难，根据得到的考虑相关性的多失效模式的多维联合概率密度函数把各失效模式转化为相互独立的随机响应；并基于仿真方法和鞍点近似计算多失效模式的失效概率；本发明方法与已有的计算多失效模式的失效概率方法相比，量化了多失效模式间的相关性，与工程实际情况更加接近。
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公开(公告)号：CN105327869A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510869609.7
申请日：2015-12-02
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮椅车轮自动清洁装置，包括上行斜面以及与上行斜面相连接的清洁平台，上行斜面用于车轮进入和离开清洁平台，所述清洁平台上垂直于车轮转动方向平行设有第一转杆和第二转杆，第一转杆和第二转杆两端之间均设有清洁槽，所述清洁平台上还设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动第一转杆和第二转杆转动。本发明提供的轮椅车轮自动清洁装置，由上行斜面和清洁平台构成，结构简单紧凑，便于操作。第一转杆和第二转杆带动轮椅车轮360°转动，配合清洁槽，能够对车轮进行全面有效的清洁，且安全性能高。该自动清洁装置占用空间小，适用于各种场所，实用性强，值得在业内推广。
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公开(公告)号：CN103961020B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410064221.5
申请日：2014-02-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能家庭清洁工具，包括一个手持杆组件和两个清洁组件，手持杆组件包括主长杆、伸缩杆、伸缩杆调节圈、内部清洁毛刷、滑杆和滑动调节盘，可以实现手持组件长度的改变；一端连接内部清洁毛刷，另一端连接滑动调节盘的滑杆安装于主长杆的内部并可以相对于主长杆做往复运动；清洁组件包括清洁外壳、位于清洁外壳内部的内部支撑架、内部滑动杆、传动支撑座和位于清洁外壳外部的清洁运动盖、两个角度旋转副、收缩杆和滑动调节圈，在内部滑动杆的作用下，清洁活动盖可以实现左右平移；在角度旋转副的作用下，清洁外壳可实现两个方向上的摆动。本发明的多功能家庭清洁工具可实现不同角度、长度、方位的清洁工作。
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公开(公告)号：CN103961020A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410064221.5
申请日：2014-02-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能家庭清洁工具，包括一个手持杆组件和两个清洁组件，手持杆组件包括主长杆、伸缩杆、伸缩杆调节圈、内部清洁毛刷、滑杆和滑动调节盘，可以实现手持组件长度的改变；一端连接内部清洁毛刷，另一端连接滑动调节盘的滑杆安装于主长杆的内部并可以相对于主长杆做往复运动；清洁组件包括清洁外壳、位于清洁外壳内部的内部支撑架、内部滑动杆、传动支撑座和位于清洁外壳外部的清洁运动盖、两个角度旋转副、收缩杆和滑动调节圈，在内部滑动杆的作用下，清洁活动盖可以实现左右平移；在角度旋转副的作用下，清洁外壳可实现两个方向上的摆动。本发明的多功能家庭清洁工具可实现不同角度、长度、方位的清洁工作。
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公开(公告)号：CN103186708A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110457815.9
申请日：2011-12-31
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种采用两个RPN数的故障模式影响及危害性分析方法，具体为：根据预防度和检测度分别打分，得到故障模式严重度和发生度的量化指标，即得到两个风险优先数RPN1和RPN2，其中，RPN1＝O×S×P，RPN2＝O×S×D，所述P为预防度，O为故障模式发生概率等级，S为严酷度等级，D为检测难度等级；根据两个风险优先数的高低比较，获得故障模式排序和选择方式。本发明的方法在计算风险优先数时不仅考虑故障模式的检测难易程度，而且考虑设计改进对故障模式的预防程度，从而获得的两个风险优先数，从预防和检测的角度对故障模式进行排序，避免了由于探测措施好而忽略了设计改进的情况，为产品的设计改进提供更为全面的依据。
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