-
公开(公告)号：CN105545710B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610059771.7
申请日：2016-01-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 叶俊奇
Abstract: 本发明公开了一种驱动器盒及家用电器，涉及制冷领域，用以优化驱动器盒的结构。该驱动器盒包括盖子组件和压线盖；盖子组件具有用于安装驱动器的安装槽，压线盖具有用于穿设驱动器的控制线的开口；压线盖采用自上而下滑动的方式装配在盖子组件上；其中，压线盖与盖子组件的配合面设有紧固结构；当压线盖装配到位，紧固结构自动将压线盖与盖子组件紧固。上述技术方案，当压线盖装配到位，紧固结构自动将压线盖与盖子组件两者紧固，这种方式大大简化了驱动器盒装配的复杂性，提高了装配效率，简化控制器盒的结构，降低了生产成本，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN119942860A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411950724.2
申请日：2024-12-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种机器人模拟工作机组，包括：第一机器人、第一物料放置机构、第二机器人、分类平台和传送机，第一机器人配备有第一相机，第一机器人通过第一相机识别第一物料放置机构上的物料，且第一机器人能够将识别的物料移送至传送机上，第二机器人配备有第二相机，第二机器人通过第二相机识别传送机上的物料，且第二机器人能够将识别的物料放置于分类平台上。根据本发明，当第一机器人、第二机器人以及各配合设备一起工作时，就相当于模拟了工厂的实际生产线，这使得机器人模拟工作机组可以模拟机器人在工厂中的真实应用场景，从而很容易测出机器人的问题点而对其进行优化，同时也能够实现对机器人功能的教学实训。
-
公开(公告)号：CN119635638A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411870493.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明智能制造技术领域，公开了一种机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统，配置方法包括：在服务器中部署MQTT服务端应用；在MQTT服务端应用中部署通信主题；在移动端中部署第一MQTT客户端应用；为机器人的运动控制器对应连接无线通信模块，并在无线通信模块中部署第二MQTT客户端应用。本发明为机器人的运动控制器配备无线通信模块，之后，在服务器中配置MQTT服务端，无线通信模块与移动端内均配置MQTT客户端，在MQTT服务端中配备相应的主题，无线通信模块和移动端通过订阅响应的主题即可实现互相收发消息，实现移动端远程对机器人进行控制，解决了通过示教器控制机器人灵活性差的问题。
-
公开(公告)号：CN119337586A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411359816.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及场景生成技术领域，公开了机器人训练场景生成方法、装置、设备、介质及程序，该方法包括：获取机器人训练场景需求，将机器人训练场景需求转化为文本信息；对文本信息进行信息提取，得到符合预设文本格式的结构化信息以及包含文本信息中的文本关键词的属性信息；根据结构化信息和属性信息，构建场景生成程序；基于场景生成程序进行仿真，生成机器人训练场景。本发明利用场景生成程序进行仿真，自动生成机器人训练场景，能够降低软件开发工作量，提高工作效率，且不存在人为理解、执行偏差，能够保证场景构建的一致性标准。
-
公开(公告)号：CN119217415A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411559458.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，公开了一种附加轴、搬运装置及搬运装置的控制方法，本发明的附加轴包括承载件；驱动机构，设于承载件的一侧边缘处；第一连接件和第二连接件，第一连接件用于连接机器人，第二连接件用于连接获取机构；传动机构，连接于驱动机构，能够在驱动机构的作用下驱动第一连接件和第二连接件相对于承载件反向运动。本发明的附加轴在取放工件的过程中，机器人的末端无需伸入到狭窄的工作空间内，且机器人无需在狭窄的空间变换姿势，避免了机器人的末端发生移动造成与周围的器械发生碰撞。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112224593B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010972749.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种包装结构，包括基板、第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第一摇臂设置在所述基板的第一边上，所述第二摇臂设置在所述基板的第二边上，所述第三摇臂设置在所述基板的第三边上，所述第一摇臂的自由端向所述基板折叠，以使所述第一摇臂的自由端设置在基板上，所述第二摇臂和所述第三摇臂向所述第一摇臂折叠，以使所述第二摇臂的自由端和所述第三摇臂的自由端设置在所述第一摇臂上，所述第一摇臂、所述第二摇臂和所述第三摇臂围成第一储物空间。本申请提供一种包装结构，能够在摇臂折叠后保持折叠状态，防止无外力作用时内衬结构变形，便于产品包装。
-
公开(公告)号：CN117103267A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311150913.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人九点标定定位方法、装置及机器人，该方法通过控制机械臂末端自动检测标定板的原点定位点和标定板的X轴最远定位点，实现了工件坐标系下X轴的自动标定，然后根据相邻定位点的横向间距和纵向间距，确定标定板上剩余定位点在机械臂末端坐标系下的坐标，实现了九点坐标的自动定位，相比现有技术中人工操作机器人标定对齐时人眼及手动操作容易造成误差的技术方案，本发明提供的技术方案，由于在坐标系标定即点位标定过程中减少了人为参与，从而减少了人为造成的标定误差，进而避免了因误差导致的重复标定工作，在提高标定准确度的同时，提高视觉调试效率，对操作人员要求降低，从而使人员更快上手。
-
公开(公告)号：CN116921302A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310845600.7
申请日：2023-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种示教器的显示屏清洁装置及其使用方法和示教器，该装置包括：在按键板的背面，设置有容置空间；在按键板与显示屏之间，设置有伸缩装置；在显示屏容置于按键板背面的容置空间的情况下，在需要使用示教器时，通过控制伸缩装置伸出，使显示屏自按键板背面的容置空间中伸出；在使用完示教器后，通过控制伸缩装置缩进，使显示屏缩进按键板背面的容置空间中；清洁装置设置在伸缩装置上，在伸缩装置伸出或缩进的过程中，伸缩装置带动清洁装置对显示屏的屏幕进行清洁处理。该方案，通过在每次伸缩使用示教器的显示屏的屏幕时，均可以对屏幕进行一次有效地清洁，有利于延长屏幕的使用寿命并保持屏幕的美观性。
-
公开(公告)号：CN113859972A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111301986.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及装配工装技术领域，具体涉及一种折弯夹具、搬运装置、装配系统及其装配方法，装配系统包括传送装置及搬运装置，传送装置用于传送待装配物料，搬运装置包括折弯夹具，折弯夹具安装在搬运装置的悬臂上，折弯夹具包括在第一方向上依次设置的第一限位件、活动组件以及第二限位件，活动组件用于固定待折弯件的第一区域，活动组件能够沿着第二方向往复运动，其中，第二方向垂直于第一方向，且在活动组件的活动过程中，第一限位件和第二限位件分别用于对待折弯件的第二区域和第三区域进行限位。上述装配系统，实现了待折弯件的自动化抓取、折弯和装配，整个作业过程实现自动化，而且，折弯作业过程十分简单，省时省力，方便折弯作业。
-
公开(公告)号：CN109217516A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811325399.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轴芯、转子、电机及机床，电机包括轴芯及转子，轴芯包括转子安装段，转子套设于转子安装段外，转子的内圆面与转子安装段的外圆面至少部分圆锥配合。上述电机，转子与轴芯通过圆锥配合相对固定，转子与轴芯通过圆锥配合相对固定，因此在装配、拆卸难度较小的同时保证了良好的动平衡。特别是当转子的内圆面与转子安装段的外圆面仅有部分圆锥配合时，减小了转子与轴芯的接触面积，从而进一步减小了转子从轴芯上拆卸的难度，便于电机的检修与零件更换。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
101
records
(took 0.051 seconds)
