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公开(公告)号：CN108307256A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810188407.X
申请日：2018-03-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种声响装置、智能音响及机器人。声响装置包括壳体、语音识别模块和喇叭模块，壳体具有容纳腔，语音识别模块设置于容纳腔内，喇叭模块设置于容纳腔内并与语音识别模块电连接。在壳体的容纳腔内设置语音识别模块和喇叭模块，并在语音识别模块和喇叭模块中的至少一个与壳体之间设置有柔性垫，通过柔性垫减少语音识别模块与喇叭模块之间的振动量，降低了发声装置的震动对语音识别装置拾声的影响，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN106363604A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610805379.2
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009
Abstract: 本发明提供了一种底座组件及具有其的机器人，底座组件包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座，固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件，固定底座上设置有多个安装部，限位件可选择地安装于相应的安装部。本发明中的底座组件解决了现有技术中的底座组件上的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN106335319A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610782165.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；固定件，固定件可拆卸地安装在轮主体上，滚轮通过固定件固定轮主体上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106272373A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610781925.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其臂部结构，机器人的臂部结构包括：支撑臂；腕部，可转动地设置在支撑臂的第一端；末端臂，可转动地设置在腕部上；第一驱动电机，用于驱动支撑臂绕其轴线转动；第二驱动电机，用于驱动腕部转动；第三驱动电机，用于驱动末端臂转动；肘关节，设置在支撑臂的第二端，第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均安装在肘关节的关节壳体内。本发明中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
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公开(公告)号：CN106239524A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610717803.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其头部组件，机器人的头部组件包括头部壳体，头部组件还包括：显示屏，显示屏可拆卸地安装在头部壳体上，显示屏为弧形结构。本发明中的头部组件解决了现有技术中的机器人的显示屏不能充分地显示信息的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106239483A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610805369.9
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0009
Abstract: 本发明提供了一种底座组件及具有其的机器人，底座组件包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座，固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件，限位件可摆动地设置在固定底座上。本发明中的底座组件解决了现有技术中的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN106078797A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610675422.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和套设在头部中轴上的头部连接件，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部连接件锁紧在头部中轴上。本发明中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的机器人的头部结构的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208914173U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821610678.1
申请日：2018-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/02
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人本体，包括壳体部件和设置在壳体部件内的摄像头，壳体部件具有通孔，以避让摄像头，机器人本体还包括：固定件，设置在壳体部件内；遮盖件，设置在壳体部件的外侧，遮盖件上设置有吸附部，遮盖件在吸附部与固定件的吸附作用下遮挡在通孔上，以遮挡摄像头。本实用新型的机器人本体解决了现有技术中的机器人本体的摄像头引起的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN208750658U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821610728.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F21V19/00 , F21V8/00 , G09F9/33 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人头部结构，包括壳体部件和设置在壳体部件内的LED灯板，LED灯板具有多个LED光源，以通过控制多个LED光源发光使壳体部件上显示不同的内容，其特征在于，机器人头部结构还包括：隔离件，隔离件上开设有多个避让孔，多个避让孔与多个LED光源一一对应地设置，隔离件通过各个避让孔套设在相应的LED光源上，以隔离LED光源；导光件，设置在隔离件远离LED灯板的一侧，导光件与隔离件贴合设置。本实用新型的机器人头部结构解决了现有技术中的机器人内的LED点阵的显示效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN208005679U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820269768.2
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种传动机构及机器人。传动机构包括：支座，支座包括底板和竖直安装在底板上的支架；旋转安装架，旋转安装架安装在支架的顶部；第一驱动装置，第一驱动装置安装在旋转安装架上，第一驱动装置包括输出轴和用于驱动输出轴旋转的第一驱动组件；第二驱动装置，第二驱动装置安装在支架的底部，第二驱动装置包括带轮组件和第二驱动组件，带轮组件连接在旋转安装架和第二驱动组件之间，第二驱动组件驱动带轮组件运动以带动旋转安装架旋转。本实用新型中通过带轮组件传动，作为该传动机构的摆动输入，实现了本实用新型中的传动机构的远距离传动、运动平稳，能够实现缓冲吸振，且结构紧凑。
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