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公开(公告)号：CN114721382A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210339281.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：根据至少两辆无人车的设定路径，确定交叉站点；以所述交叉站点的坐标为中心，构建虚拟区域模型；若无人车的下一个站点处于所述虚拟区域模型内，且有其他无人车的当前坐标处于所述虚拟区域模型内，则控制即将进入所述虚拟区域模型的无人车停车。本发明基于无人车设定路径能够确定出交叉路口的位置，并针对交叉路口构建虚拟区域模型，在无人车行驶过程中，基于该虚拟区域模型，能够及时控制无人车停车，防止无人车在通过交叉路口时发生运动干涉，使无人车依次有序通过交叉路口，避免碰撞，并且能够提升狭窄空间的道路规划利用率。
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公开(公告)号：CN114690722A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210250097.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种调度方法、调度装置及智能搬运系统。其中，该调度方法应用于具备无人搬运车AGV的智能搬运系统，所述智能搬运系统包括一个或多个工作区域，每个工作区域中包括一条通道，所述通道两侧设置有工作位，该调度方法包括：确定所述工作区域是否被AGV占用；如果是，则控制所有AGV暂停进入工作区域；如果否，则控制一辆AGV进入工作区域执行工作任务。通过本发明，能够避免两个及以上AGV进入通道对向行进时无法旋转或通行，导致智能搬运系统停滞的问题，能够提高智能搬运系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN114654184A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210302457.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种穿管装置，包括：定支架，定支架上设置有第一导引杆和第二导引杆；动支架，动支架相对定支架可移动，第一导引杆和第二导引杆还设置在动支架上；锁定机构，锁定机构具有第一状态和第二状态；在第一状态，锁定机构将第一导引杆锁定在动支架上，锁定机构将第二导引杆固定在定支架上，动支架带动第一导引杆移动，动支架未带动第二导引杆移动；在第二状态，锁定机构将第二导引杆锁定在动支架上，第二导引杆相对定支架可移动，动支架带动第二导引杆移动。本发明的穿管装置通过设置锁定装置，可以通过锁定装置实现导引杆对工艺管的避让和归位，使所有铜管都可以通过导引杆引导穿管，大幅度提高穿管成功率。
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公开(公告)号：CN111964314A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010674202.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 格力电器(合肥)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于空调设备技术领域，公开了一种外机空调器冷媒介质灌注工序的防错方法、系统及存储介质，通过扫机身条码，实现从公司数据库中，调取该机型的冷媒介质种类，转换为数字信号，导入至自主开发的程序中；在不同介质管道上安装球阀，增加感应光电检测球阀的开关状态，实现冷媒介质管道阀门的互锁，并将感应光电的信号输送给PLC，PLC将此信号输送至电脑的转化程序，同样转化为数字信号与先前导入程序的数字信号进行对比，将对比结果反馈至灌注机及报警灯上，若信号为是则灌注机正常工作，信号灯亮绿灯，若信号为否则灌注机关闭停止，信号灯亮红灯且蜂鸣器报警。本发明杜绝了冷媒在管道切换时存在的风险，在质量方面得到很大的提升。
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公开(公告)号：CN110722299A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911176535.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/14
Abstract: 本发明提供一种定位夹紧装置和换热器生产线，定位夹紧装置包括工装板组件、顶出组件和夹紧定位组件，工装板组件用于承载产品，顶出组件驱动工装板组件在Z方向上移动，在Z方向上，工装板组件位于顶出组件与夹紧定位组件之间，夹紧定位组件包括夹紧件、定位靠板、第一驱动机构和第二驱动机构，夹紧件包括沿着X方向布置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪在X方向上相互靠近，第二驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪沿着Y方向朝向定位靠板移动。该定位夹紧装置能够实现高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109237875A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811064360.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种真空箱设备及其控制方法。该真空箱设备包括真空箱体(1)、循环管路、循环风机(2)和加热设备，加热设备包括底部加热器(3)和顶部加热器(4)，底部加热器(3)位于真空箱体(1)的底部，顶部加热器(4)位于真空箱体(1)的顶部，循环风机(2)设置在循环管路上，并通过循环管路与真空箱体(1)连接，形成风路循环，底部加热器(3)和顶部加热器(4)各自独立控制。根据本发明的真空箱设备，能够提供更加均匀的温度场，耗费较小的能源实现工件的烘干操作。
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公开(公告)号：CN105923348A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610397939.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65G43/00 , B65G13/00 , B65G43/08 , B65G47/902 , B65G2201/0214 , B65G2203/044
Abstract: 本发明提供一种单侧移动式的压缩机识别搬运系统，包括能搬运压缩机至指定位置的执行机构(1)、以及用于承载多个所述压缩机的压缩机叉垛(2)，还包括能随着所述执行机构(1)一起移动的拍摄装置，所述拍摄装置能寻找出所述压缩机叉垛(2)的边缘位置，且所述执行机构(1)能计算出每个压缩机相对该边缘位置的偏移度而对每个压缩机精确定位、并根据该偏移度对压缩机执行抓取和搬运。通过本发明能通过寻找压缩机叉垛的边缘位置和计算每个压缩机相对边缘位置的偏移度，对压缩机实现精确定位，且能够灵活适应现场变化，可取消对压缩机叉垛增加相应的定位机构；准确地找出压缩机的位置并对其抓取搬运。本发明还涉及具有该搬运系统的搬运方法。
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公开(公告)号：CN104858630A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410062485.7
申请日：2014-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种翅片穿管方法及装置，翅片穿管方法包括如下步骤：控制位于外侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于外侧的夹推机构停止；控制位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于内侧的夹推机构停止；控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片，达到提升穿管作业的效率和质量，避免翅片损坏的目的。
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公开(公告)号：CN104226845A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310226051.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动化配送设备及其控制方法，用于实现换热器从胀管机下料，包括机架、旋转机构、用于夹持和移动从胀管机加工完毕的换热器的取料装置，及设置于旋转机构上用于升降取料装置的升降装置；旋转机构设置于机架上，能够相对机架做水平运动和旋转运动。本发明的自动化配送设备及其控制方法，将胀管机胀管后的换热器移到烘干线体上，其结构简单，自动化程度高，实现采用机械下料代替人工下料，提高生产效率，降低劳动强度，同时避免换热器表面的划伤，进而保证换热器产品的质量。
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公开(公告)号：CN103934656A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410109492.8
申请日：2014-03-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/04 , B23P2700/09
Abstract: 本发明涉及一种多层换热器穿管装置及工装，所述多层换热器穿管装置包括基准板、工件定位板、平移机构、顶升机构与定位机构；所述平移机构安装在所述基准板上，所述顶升机构安装在所述平移机构上；所述平移机构的移载板在与所述基准板平行的平面上作直线运动；所述工件定位板连接到所述移载板上，所述顶升机构作用于所述工件定位板，使其沿所述基准板的法向作直线运动；所述定位机构将多层换热器固定在所述工件定位板上，达到对多层换热器中不同层的孔进行准确穿管的目的。
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