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公开(公告)号：CN114721382B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210339281.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：根据至少两辆无人车的设定路径，确定交叉站点；以所述交叉站点的坐标为中心，构建虚拟区域模型；若无人车的下一个站点处于所述虚拟区域模型内，且有其他无人车的当前坐标处于所述虚拟区域模型内，则控制即将进入所述虚拟区域模型的无人车停车。本发明基于无人车设定路径能够确定出交叉路口的位置，并针对交叉路口构建虚拟区域模型，在无人车行驶过程中，基于该虚拟区域模型，能够及时控制无人车停车，防止无人车在通过交叉路口时发生运动干涉，使无人车依次有序通过交叉路口，避免碰撞，并且能够提升狭窄空间的道路规划利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114671232B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210366194.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道式自动进出箱检漏系统以及工作方法。隧道式自动进出箱检漏系统包括沿横向的第二输入线、多个隧道式检漏箱和第一输出线；隧道式检漏箱的出口与第一输出线对接；第二输出线与隧道式检漏箱的入口之间设有待检区；待检区运输线分别设在待检区中，待检区运输线对接于第二输出线与入口之间。工作方法包括当任一隧道式检漏箱中的工件被送出至所述第一输出线，下一个工件从待检测运输线送入该隧道式检漏箱。当任意两个隧道式检漏箱处于异步检测状态时：工件被送出任一个隧道式检漏箱的同时，下一个工件从待检测运输线送入该隧道式检漏箱。本发明有效消除多个检测工位的相互影响，提升检测工位的独立性，加快生产节拍，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN114721382A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210339281.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：根据至少两辆无人车的设定路径，确定交叉站点；以所述交叉站点的坐标为中心，构建虚拟区域模型；若无人车的下一个站点处于所述虚拟区域模型内，且有其他无人车的当前坐标处于所述虚拟区域模型内，则控制即将进入所述虚拟区域模型的无人车停车。本发明基于无人车设定路径能够确定出交叉路口的位置，并针对交叉路口构建虚拟区域模型，在无人车行驶过程中，基于该虚拟区域模型，能够及时控制无人车停车，防止无人车在通过交叉路口时发生运动干涉，使无人车依次有序通过交叉路口，避免碰撞，并且能够提升狭窄空间的道路规划利用率。
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公开(公告)号：CN114690722A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210250097.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种调度方法、调度装置及智能搬运系统。其中，该调度方法应用于具备无人搬运车AGV的智能搬运系统，所述智能搬运系统包括一个或多个工作区域，每个工作区域中包括一条通道，所述通道两侧设置有工作位，该调度方法包括：确定所述工作区域是否被AGV占用；如果是，则控制所有AGV暂停进入工作区域；如果否，则控制一辆AGV进入工作区域执行工作任务。通过本发明，能够避免两个及以上AGV进入通道对向行进时无法旋转或通行，导致智能搬运系统停滞的问题，能够提高智能搬运系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN114721383A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210339838.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：实时根据目标无人车当前所在站点，确定所述目标无人车的安全距离内所包含的站点；针对所述安全距离内所包含的每个站点，分别构建各站点对应的安全动作空间模型；若有其他无人车的当前坐标处于所述安全动作空间模型内，则控制所述目标无人车停车。本发明在无人车行驶过程中，基于无人车当前所在站点以及预设的安全距离，构建出随无人车的移动而实时变化的安全动作空间模型，基于该安全动作空间模型，能够及时控制无人车停车，使得无人车在跟车行驶时保持安全距离，防止同向车辆追尾，并且能够提升狭窄空间的道路规划利用率。
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公开(公告)号：CN114671232A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210366194.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道式自动进出箱检漏系统以及工作方法。隧道式自动进出箱检漏系统包括沿横向的第二输入线、多个隧道式检漏箱和第一输出线；隧道式检漏箱的出口与第一输出线对接；第二输出线与隧道式检漏箱的入口之间设有待检区；待检区运输线分别设在待检区中，待检区运输线对接于第二输出线与入口之间。工作方法包括当任一隧道式检漏箱中的工件被送出至所述第一输出线，下一个工件从待检测运输线送入该隧道式检漏箱。当任意两个隧道式检漏箱处于异步检测状态时：工件被送出任一个隧道式检漏箱的同时，下一个工件从待检测运输线送入该隧道式检漏箱。本发明有效消除多个检测工位的相互影响，提升检测工位的独立性，加快生产节拍，提升生产效率。
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