公开(公告)号：CN114721382A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210339281.8

申请日：2022-04-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 彭丹 ,  林仕杰 ,  杨权帮 ,  钟广炯 ,  李航 ,  闫世杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：根据至少两辆无人车的设定路径，确定交叉站点；以所述交叉站点的坐标为中心，构建虚拟区域模型；若无人车的下一个站点处于所述虚拟区域模型内，且有其他无人车的当前坐标处于所述虚拟区域模型内，则控制即将进入所述虚拟区域模型的无人车停车。本发明基于无人车设定路径能够确定出交叉路口的位置，并针对交叉路口构建虚拟区域模型，在无人车行驶过程中，基于该虚拟区域模型，能够及时控制无人车停车，防止无人车在通过交叉路口时发生运动干涉，使无人车依次有序通过交叉路口，避免碰撞，并且能够提升狭窄空间的道路规划利用率。

公开(公告)号：CN114690722A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210250097.6

申请日：2022-03-14

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 彭丹 ,  钟广炯 ,  林仕杰 ,  李航 ,  朱岳刚

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种调度方法、调度装置及智能搬运系统。其中，该调度方法应用于具备无人搬运车AGV的智能搬运系统，所述智能搬运系统包括一个或多个工作区域，每个工作区域中包括一条通道，所述通道两侧设置有工作位，该调度方法包括：确定所述工作区域是否被AGV占用；如果是，则控制所有AGV暂停进入工作区域；如果否，则控制一辆AGV进入工作区域执行工作任务。通过本发明，能够避免两个及以上AGV进入通道对向行进时无法旋转或通行，导致智能搬运系统停滞的问题，能够提高智能搬运系统的运行效率。

公开(公告)号：CN114721382B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202210339281.8

申请日：2022-04-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 彭丹 ,  林仕杰 ,  杨权帮 ,  钟广炯 ,  李航 ,  闫世杰

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：根据至少两辆无人车的设定路径，确定交叉站点；以所述交叉站点的坐标为中心，构建虚拟区域模型；若无人车的下一个站点处于所述虚拟区域模型内，且有其他无人车的当前坐标处于所述虚拟区域模型内，则控制即将进入所述虚拟区域模型的无人车停车。本发明基于无人车设定路径能够确定出交叉路口的位置，并针对交叉路口构建虚拟区域模型，在无人车行驶过程中，基于该虚拟区域模型，能够及时控制无人车停车，防止无人车在通过交叉路口时发生运动干涉，使无人车依次有序通过交叉路口，避免碰撞，并且能够提升狭窄空间的道路规划利用率。

公开(公告)号：CN114721383A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210339838.8

申请日：2022-04-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 彭丹 ,  林仕杰 ,  杨权帮 ,  钟广炯 ,  李航 ,  闫世杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种无人车调度方法、装置及系统。其中，该方法包括：实时根据目标无人车当前所在站点，确定所述目标无人车的安全距离内所包含的站点；针对所述安全距离内所包含的每个站点，分别构建各站点对应的安全动作空间模型；若有其他无人车的当前坐标处于所述安全动作空间模型内，则控制所述目标无人车停车。本发明在无人车行驶过程中，基于无人车当前所在站点以及预设的安全距离，构建出随无人车的移动而实时变化的安全动作空间模型，基于该安全动作空间模型，能够及时控制无人车停车，使得无人车在跟车行驶时保持安全距离，防止同向车辆追尾，并且能够提升狭窄空间的道路规划利用率。