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公开(公告)号：CN111562617A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010463310.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明提供了一种碰撞检测装置，包括：第一导电体，第一导电体与待检测部件连接；第二导电体，第二导电体设置在第一导电体远离待检测部件的一侧，第一导电体和第二导电体之间通过导线连接，第二导电体的至少部分朝向靠近或远离第一导电体的方向可移动地设置，以在第二导电体受到撞击后，朝向第一导电体移动直至与第一导电体接触；电压检测部件，电压检测部件与第一导电体连接，以用于检测第一导电体的电压变化，以通过第一导电体的电压变化检测待检测部件是否发生碰撞，以解决现有技术中的对设备的碰撞检测的范围小的问题。
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公开(公告)号：CN111531545A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010421218.X
申请日：2020-05-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及控制系统、计算机存储介质。其中，该控制系统包括：位姿追踪器，获取目标对象操控姿态的空间位姿信息；计算机，与位姿追踪器通信连接，基于空间位姿信息，发出位姿控制指令至目标机器人；目标机器人，基于位姿控制指令，执行对应的目标操作。本发明解决了通过人工操作控制机器人，不仅实施环境限制性较大且无法实现远程控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN111469130A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010340807.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括：采集机器人的运动参数；对运动参数进行误差补偿，并得到控制参数；依据控制参数，计算机器人的位姿参量；依据位姿参量，控制机器人执行相应动作。通过本发明，解决了相关技术中工业机器人的运动控制的稳定性不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110928236A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911150393.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种机器人受力数据的检测方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收待检测机器人的表面设置的多个检测模块传输的受力检测电压信号；对受力检测电压信号进行模数转换，得到受力数据值；基于受力数据值，确定待检测机器人的受力状态。本发明解决了相关技术中无法检测机器人受力情况，导致机器人容易受损的技术问题。
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公开(公告)号：CN211541292U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921950027.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种可调式限位装置及机器人，可调式限位装置包括：基座，基座包括环形导轨；机械臂组件，机械臂组件连接于基座，且可相对基座沿环形导轨的周向转动；滑块，滑块与环形导轨相匹配，滑块可沿环形导轨转动，且滑块与环形导轨之间设有定位件，定位件用于限定滑块与环形导轨的相对位置；其中，机械臂组件上设有挡块，挡块能够与滑块相互挡止。将该可调式限位装置应用于机器人，能够防止机器人在运动过程中出现机械碰撞，可根据机器人工作情况对限位块张角大小进行改变，从而改变机器人的限位范围。
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