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公开(公告)号：CN110497198B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910818889.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 何健樟 , 胡为纬 , 余建辉 , 张鹏飞 , 晏雷红 , 董浩 , 梁炎光 , 朱元丰 , 周志勇 , 刘东阳 , 黄伟 , 王小勇 , 杨永红 , 李文彬 , 刘亚纯 , 康嘉心
Abstract: 本发明提供了一种显示屏生产线，包括装配线和检测线，装配线用于将多个工件装配在箱体上以将箱体和多个工件组装成显示屏，检测线用于对由装配线组装出的显示屏进行检测，装配线包括装配设备，装配设备包括装配机器人，装配机器人包括装配机械臂和设置在装配机械臂上的吸附装置，吸附装置用于吸附灯板，装配机械臂可带动吸附装置移动，以将吸附装置上的灯板装配到箱体上；检测线包括校正设备，校正设备包括输送机器人和暗箱装置，输送机器人用于输送箱体，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构的至少一部分可移动地设置，以接收输送机器人供应的箱体并将箱体输送到暗箱结构内进行校正检测。通过该技术方案，可实现显示屏的自动化生产。
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公开(公告)号：CN110525970B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910817703.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种校正设备，在校正设备中设置有输送机器人和暗箱装置，输送机器人的输送机械臂可带动输送机器人的输送夹具移动，以通过输送夹具夹持和输送产品，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构用于接收输送机器人供应的产品并将产品输送到暗箱结构的检测腔内进行校正检测，并且，供料机构具有多个供料区，每个供料区均用于单独放置产品，以将产品输送到检测腔内。这样一方面可通过输送机器人代替人工装卸产品，提高生产效率；另一方面，将至少一个供料区移动到检测腔内进行产品的校正检测的同时，可在位于暗箱结构外部的供料区中进行产品装卸，从而可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111906770A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010963199.3
申请日：2020-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件安装方法及系统、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：控制机器人分别移动至目标产品所在产品平面上的多个点位，并确定每个点位的位移感知数值；基于每个点位的位移感知数值，计算目标产品在第一产品方向和第二产品方向所指示的产品平面与待安装工件所处平面之间的第一旋转角度；基于第一旋转角度，补偿待安装工件的工件安装坐标；基于补偿后的工件安装坐标，调整机器人的安装姿态，并控制机器人将待安装工件安装至目标产品上。本发明解决了相关技术中对于不同生产产品，需要配置多种类型的外部辅助定位机构，产品定位机构更换繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN110524226A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910854281.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配设备，用于对第一工件和第二工件进行装配，第一工件和第二工件之间通过螺纹连接，装配设备包括：第一输送结构，第一输送结构用于将第一工件由第一上料工位输送到装配工位；第二输送结构，第二输送结构用于将第二工件由第二上料工位输送到装配工位；定位结构，定位结构设置在装配工位，用于对由第一输送结构输送至装配工位的第一工件进行定位；组装结构，组装结构设置在装配工位，组装结构具有储料部，储料部绕第一预定轴线可旋转地设置，以通过储料部带动第二工件相对于第一工件旋转，以使第一工件与第二工件之间通过螺纹连接。本发明的装配设备解决了现有技术中的对两个采用螺纹连接的工件进行装配时的装配效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110508511A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910818842.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测设备，检测设备包括检测机器人、检测装置和旋转装置，其中，检测机器人的检测机械臂用于带动夹持装置移动，以通过夹持装置夹持和输送产品；检测装置的电连接部用于与位于放置台上的产品电连接，检测部用于检测位于放置台上的产品；旋转装置包括旋转机架和可转动的旋转台，旋转台用于将产品转动预定角度。采用该技术方案，可通过检测机器人自动将产品放置到检测装置上，然后检测装置的电连接部可自动与产品电连接，并通过检测部进行检测，而且通过旋转装置可对产品进行旋转，从而便于输送和放置产品。因此，该方案可代替人工进行上料、下料、连接和旋转等操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110181518A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910551538.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模组的安装方法、存储介质。其中，该方法包括：采集待安装模组的模组图像和目标箱体的箱体图像，其中，待安装模组是通过预设机器人抓取的；识别模组图像和箱体图像，得到模组安装信息和箱体安装信息；根据模组安装信息和箱体安装信息，计算模组安装偏差参数；基于模组安装偏差参数，通过预设机器人将待安装模组安装至目标箱体的目标安装位置。本发明解决了相关技术中通过人工安装箱体模组，容易造成损坏，且安装效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110103000A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910497453.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种装配装置，用于将第一待组装件组装在待组装主体上，装配装置包括：夹具，用于夹取第一待组装件，夹具包括夹具主体，夹具主体包括第一安装部；夹具还包括第一夹取组件，第一夹取组件设置在第一安装部上，第一夹取组件包括第一吸附件，第一吸附件用于吸附第一待组装件；机器人，夹具安装在机器人上，以使机器人带动夹具移动；定位机构，包括第一定位部，第一定位部用于对第一待组装件进行定位，以在夹具将第一待组装件放置在第一定位部上进行定位后，利用夹具将第一待组装件夹取至待组装主体的第一预定安装位置进行安装。本发明的装配装置解决了现有技术中的显示屏的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108942985A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810941742.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及具有其的机器人，夹持机构包括：转接板；第一夹持件，第一夹持件用于夹持管接件的螺栓部；第二夹持件，第二夹持件用于夹持管接件的连管部；其中，第一夹持件与第二夹持件间隔地设置在转接板上。本发明的夹持机构解决了现有技术中的进液管夹取自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN108942192A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810940679.0
申请日：2018-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种螺母更换系统，包括：夹紧机构，夹紧机构包括夹爪部，夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母，夹爪部可转动地设置，以带动第一螺母从螺栓部上取下；螺母安装机构，螺母安装机构包括拧紧部，拧紧部用于夹紧第二螺母，拧紧部可转动地设置，以将第二螺母安装到螺栓部上。本发明的螺母更换系统解决了现有技术中螺母拆装自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN108747282A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810940650.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种管接头装配设备，包括：支撑平台；定位组件，定位组件设置在支撑平台上，定位组件用于支撑管接件，定位组件上设置有用于流通冷却介质的冷却流道，冷却流道用于与管接件的管腔相连通，以使冷却流道内的冷却介质进入管接件的管腔以冷却管接件；夹紧机构，夹紧机构包括夹爪部，夹爪部可用于夹紧与管接件的螺栓部相连接的第一螺母，夹爪部可转动地设置，以带动第一螺母从螺栓部上取下；其中，夹爪部与定位组件间隔设置，夹爪部用于夹紧冷却后的螺栓部上的第一螺母。本发明的管接头装配设备解决了现有技术中对于管接件装配自动化程度较低的问题。
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