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公开(公告)号：CN110341695A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810834512.6
申请日：2018-07-26
Abstract: 本申请涉及车辆控制装置、包括该装置的系统及其方法。一种车辆控制装置包括：处理器，配置为确定位于距第一车辆指定距离内的用户与正在行驶的第二车辆之间的碰撞危险，根据碰撞危险来通过第一车辆或用户的用户终端警告碰撞危险，或控制第一车辆的移动，或向第二车辆发送警告信息；和存储部，配置为存储由处理器计算出的信息。
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公开(公告)号：CN106183990B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201510388800.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
Abstract: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN110027549A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810545106.8
申请日：2018-05-30
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种用于自主停车系统的安全控制设备和方法，该设备包括：传感器，收集车辆数据；通信装置，依据是否有乘客存在于车辆中来向驾驶员终端传输通知车辆中乘客的存在的消息；驾驶员装置，被配置为当通过驾驶员终端选择用于车辆的自主停车操纵时执行自主停车操纵；以及控制器，在自主停车操作之前确定是否有乘客存在于车辆中。控制器还确定车辆中的乘客是否意图离开车辆，并且在自主停车操作期间控制驾驶员装置的操作。
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公开(公告)号：CN110015113A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810256947.7
申请日：2018-03-27
Abstract: 一种车辆充电控制装置和方法及车辆充电系统，其中该车辆充电控制装置，包括：通信器，向停车场控制系统和用户终端发送信号以及从停车场控制系统和用户终端接收信号，停车场控制系统位于包含充电车位和非充电车位的停车场中；远程停车控制器，当车辆位于停车场的非充电车位中时，根据从用户终端接收到的信号来启动车辆的自动移动并停车功能，当充电车位中有空置充电车位时，从停车场控制系统接收充电车位信息，并基于空置充电车位来控制车辆移动并停车；以及充电控制器，当车辆移动以停放在空置充电车位中时，控制车辆进行无线充电。
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公开(公告)号：CN103358993B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210560093.4
申请日：2012-12-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: B60R1/00
CPC classification number: H04N7/002 , G06K9/00798 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G08G1/14 , G08G1/143 , G08G1/147
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆的停车位线标记的系统和方法。具体地，角落获取进程被配置成在包括停车位线标记的图像中获取有角角落，并且交叉获取进程被配置成通过组合获取的角落之中的相邻角落来获取交叉点。空间获取进程通过组合获取的交叉点来获取是停车位线标记端部周边的空间。作为上述进程的结果，然后，类型选择进程可以从获取的空间中选择停车位线标记的类型，并且最终选择进程可以基于被选择的类型来选择最终空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106541891A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610318929.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , G01S2015/933 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60W30/00 , B60W2550/10
Abstract: 本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位，将任一个已识别的停车位设置成目标停车位，根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线，显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记，以便于区分彼此，并且基于引导标记引导停车。
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公开(公告)号：CN104627072A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410341860.1
申请日：2014-07-17
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC classification number: G06K9/00812 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种停车区域检测装置及其方法。该方法包括：通过捕获车辆周围的图像生成俯视图像；从俯视图像检测第一方向停车线；从俯视图像检测具有与第一方向停车线的方向不同方向的第二方向停车线；以及通过将第一方向停车线与第二方向停车线进行组合来检测停车区域。
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公开(公告)号：CN104217611A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310482781.8
申请日：2013-10-15
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G06K9/00812
Abstract: 本发明提供一种用于为停车场进行描迹的设备和方法，其包括控制器，该控制器被配置为从拍摄车辆的环境的先前图像帧识别至少一个停车场并根据识别到的停车场的停车场线的类型提取模板。此外，控制器被配置为生成基于停车场的位置信息而变换的模板并且通过将从先前图像帧生成的模板与从当前图像帧识别的停车场线相比较来计算相似性。根据计算出的相似性确定停车场的位置，并且控制器被配置为基于从所确定的位置提取的停车场线的信息校正模板。
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公开(公告)号：CN104064052A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201310355222.0
申请日：2013-08-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/14 , B60R2300/806 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S2013/9314 , G01S2015/936 , G08G1/04 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供了一种用于确定可用的停车位的装置及其方法。所述装置包括：ROI设定器、感测值处理器、权重应用器，以及空间占用确定器，其中所述ROI设定器在寻找对应的停车位以停放车辆时基于寻找的停车位的入口区域对停车位设定ROI；所述感测值处理器从通过超声波传感器测量的感测值提取在设定的ROI内测量的感测值，并且将提取的感测值投射在对应的停车位的端部上；所述权重应用器识别所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向，并且根据所述停车位的形状和所述超声波传感器的输出方向将权重应用至投射的感测值；所述空间占用确定器基于对投射的感测值应用的权重来确定对应的停车位是否被占用。
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公开(公告)号：CN103810901A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310119412.2
申请日：2013-04-08
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60Q9/006 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9375 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: 本发明公开了用于车辆停车位置显示的装置及方法。该装置包括处理器，其被配置为通过对由安装在车辆中的距离传感器获得的传感器值和由布置在车辆中的成像装置捕获到的周围图像进行分析，来检测车辆周围物体。处理器还被配置为，基于传感器值和周围图像对检测到的物体进行定位。此外，处理器被配置为，基于检测到的物体的位置，控制与检测到的物体对应的显示元素以使其被输出到周围的像上。
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