公开(公告)号：CN108081886A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711235812.4

申请日：2017-11-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张利鹏 ,  张思龙 ,  张伟 ,  庞诏文

IPC: B60G3/18 ,  B60G13/04 ,  B62D7/14 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00

CPC classification number: B60G3/18 ,  B60G13/04 ,  B60K7/0007 ,  B62D5/04 ,  B62D7/14

Abstract: 本发明公开了一种全方位转向的轮边转向悬架机构，一种适用于轮毂电机驱动汽车的可实现全方位转向的轮边转向机构和悬架系统，轮边转向机构由转向节、转向电机、蜗轮蜗杆组和转角位置传感器组成，悬架系统包括上横臂、下横臂及弹簧减震器。所述转向节由转向节轴和转向节壳体组成。所述上横臂外端连接转向节壳体，所述下横臂与转向节轴铰接。所述转向节轴通过其上的中心孔安装在轮毂电机定子轴上，转向节轴上装有涡轮。所述转向节壳体套装在转向节轴上，转向节壳体上固定有转向电机，转向电机输出端为蜗杆，蜗轮蜗杆在转向节壳体内啮合。转向时，转向电机驱动蜗轮蜗杆机构，使转向节轴在转向节壳内转动，并使车轮达到目标转角。

公开(公告)号：CN208982638U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821703938.X

申请日：2018-10-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张利鹏 ,  郭晓斌 ,  杨刘全 ,  刘威

IPC: F16H57/031 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型专利涉及纯电动汽车双模两挡自动变速器，包括箱体、传动总成和电动执行机构三部分。所述箱体由左箱体盖、右箱体盖和主箱体组成，箱体盖通过螺栓与主箱体连接，左、右箱体盖上分别镜像对称安装一台驱动电机；所述传动总成固定在箱体内，其将两台驱动电机的动力由两侧输入轴输入，经过降速增扭和协调分配后，由两侧输出轴输出给驱动轮；所述电动执行机构通过螺钉固定在主箱体上方，用来实现分布式/集中式驱动模式和两个挡位的同步自动切换。本实用新型专利所述的纯电动汽车双模两挡自动变速器实现了集中式与分布式驱动模式的耦合且具有两个挡位，通过电动执行机构的自动控制实现了自动变模和变速功能，可以大幅提升纯电动汽车的综合性能。