一种车速控制方法和装置
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113147396B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202110522397.0

    申请日:2021-05-13

    Inventor: 刘兴义 吕宪勇

    Abstract: 本发明公开了一种车速控制方法和装置,车速控制方法包括建立发动机系统的车辆动力学方程;基于车辆动力学方程构建发动机系统的扩张状态方程;根据扩张状态方程得到扩张状态观测器;基于车辆动力学方程建立发动机系统的比例控制器;根据车辆动力学方程、比例控制器以及扩张状态观测器确定发动机系统的牵引扭矩;将牵引扭矩作为输入量输入发动机系统的闭环控制器中。本发明解决了现有技术中使用传统的PID控制对整车车速进行控制时存在的车速跟随响应较慢,且需要标定大量参数的技术问题,实现了提高发动机系统的响应性的同时减少了发动机系统标定工作量的技术效果。

    一种HMCVT的换挡控制方法及相关装置

    公开(公告)号:CN112576741B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202011504879.5

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本申请公开了一种HMCVT的换挡控制方法及相关装置,其中,所述HMCVT的换挡控制方法在当前挡向目标挡的换挡过程中,首先维持发动机转速不变的情况下断开当前挡离合器,此时发动机空转,依靠惯性继续前进,之后调整液压泵的摆角,控制发动机进行降速,在降速过程中,实时计算目标挡离合器两端的速差,并在速差满足预设范围内时,保持当前所述液压泵摆角不变,然后将发动机转速向目标转速调整,最后当发动机转速等于所述目标转速时,控制目标挡离合器结合,避免了在换挡过程中由于离合器速差较大而导致的离合器磨损的问题。

    气体排除方法及装置
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110380089B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201910656667.X

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本发明实施例提供一种气体排除方法及装置,应用于电动车辆,电动车辆包括燃料电池,燃料电池包括氢气路,氢气路包括排氢阀门,该方法包括:获取燃料电池的状态,若确定燃料电池的状态为正常工作状态时,获取燃料电池的实际输出功率和预设输出功率;根据实际输出功率和预设输出功率,确定第一排氢时长,第一排氢时长指示排氢阀门的打开时长;控制所述排氢阀门的打开时长等于第一排氢时长。用于准确的排除携带杂质气体的氢气,提高燃料电池的反应速率,进而提高燃料电池的实际输出功率,延长燃料电池的寿命。

    控制方法、装置以及动力系统

    公开(公告)号:CN112392616A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011293213.X

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本申请提供一种控制方法、装置以及动力系统,该方法应用于动力系统,动力系统包括发动机和发动机的排气口连接的催化器,方法包括:获取催化器内燃气的流量;判断燃气的流量是否大于预设流量阈值;若是,增加发动机的进气口燃空比,以增加发动机的排气口排出的燃气;若否,减少发动机的进气口燃空比,以增加发动机的排气口排出的空气;其中,进气口燃空比为进气口的燃气的流量和进气口的空气的流量。根据催化器内燃气的流量来控制发动机进气口的燃空比,防止了催化器内发生剧烈燃烧,有效地保护了催化器。

    档位处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN112283339A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011277879.6

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本公开提供一种档位处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质,通过获取用户触发的档位调节请求,根据该档位调节请求,获取目标车辆发动机的运行数据,通过该运行数据计算发动机对应的扭矩余量,根据该扭矩余量对档位调节请求进行处理。保证了换档过程中发动机转速不会被拉低,避免了变速箱回空档从而导致整车溜坡,甚至出现撞车等危险情况。此外,通过采用这种根据扭矩余量升档的方法,从而避免了离合器的磨损,延长了离合器的使用寿命。

    发动机起动过程的电量分配方法及装置

    公开(公告)号:CN109185001B

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN201811139209.0

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本申请公开了一种发动机起动过程的电量分配方法及装置,首先根据发动机转速判断当前处于起动状态还是起动准备阶段,如果是起动准备阶段根据电池电压来判断下一步动作,如果电池电量较多,则按照设定优先级顺序开启电动附件,如果发动机开始起动,则关键部件的驱动开启。在此过程中如果电池电量较高,则根据优先级逐步开启电动附件,如果电池电压低则关闭电动附件,发动机起动成功后,继续开启电动附件驱动。该方法及装置在发动机起动准备阶段和启动阶段对耗电部件进行电量分配管理,避免耗电过多导致启动失败。

    一种空气过量系数的调制方法、装置和可读存储介质

    公开(公告)号:CN112160841A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011057292.4

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种空气过量系数的调制方法、装置和可读存储介质,方法包括获取进入三元催化器的尾气的空气过量系数;基于滞环控制判断空气过量系数与预设波动范围之间的关系,得到滞环逻辑输出值;基于滞环逻辑输出值确定空气过量系数的修正方向;基于修正方向以及空气过量系数的修正值对空气过量系数在预设波动范围内进行修正。本申请解决了现有技术中无法根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制导致的空气过量系数增长较高、较快,但调制逻辑依然继续调高空气过量系数的调制错位问题,实现了可以根据空气过量系数的变化趋势对空气过量系数进行调制,从而提高了空气过量系数的调制精度的技术效果。

    燃料电池的排杂方法、排杂装置及排杂系统

    公开(公告)号:CN111106369A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911286388.5

    申请日:2019-12-13

    Inventor: 吕宪勇 王毓源

    Abstract: 本发明属于燃料电池技术领域,具体涉及一种燃料电池的排杂方法、排杂装置及排杂系统。本发明的燃料电池的排杂方法包括如下步骤:获取空气路的前后温度值和压力值;根据空气路前后温度值和压力值计算获得氢气路的当前杂质含量;根据氢气路的当前杂质含量大于预设杂质含量,控制排氢阀开启。本发明的燃料电池的排杂方法中,根据氢气路的当前杂质含量大于预设杂质含量,控制排氢阀开启,通过空气路的前后温度压力值计算获得当前杂质含量,无需仪器检测,节省成本,增强环境适应性;通过对排氢阀的控制实现定期排出氢气路中的杂质保证电池效率及寿命。

    一种检测发动机燃料热值变化的方法和装置

    公开(公告)号:CN109236466B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201811149546.8

    申请日:2018-09-29

    Abstract: 本发明提供一种检测发动机燃料热值变化的方法和装置。方法包括:当检测到发动机热车完毕,并确认发动机进入空载、怠速稳态工况后,判断燃料箱中的燃料量是否相比发动机热车之前有所增加。如果燃料箱中的燃料量相比发动机热车之前有所增加,则依据当前怠速积分值、预设的标准怠速积分值和预先得到的非热值变化因子,计算热值变化因子;进而判断所述热值变化因子是否满足故障条件;如果满足故障条件,发出报警消息。本发明以怠速作为参考工况,通过判断怠速积分值的变化来判断发动机燃料热值的变化,不需要加装任何设备,在现有发动机、整车配置的基础上便可检测发动机燃料热值的变化,节约了成本。

    一种加电时间计算方法及装置

    公开(公告)号:CN110296018A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910582524.9

    申请日:2019-06-29

    Abstract: 本发明提供了一种加电时间计算方法及装置,该方法包括:预测当前缸喷油器本次喷射循环的喷射后轨压;根据本次喷射循环的喷射后轨压计算当前缸喷油器本次喷射循环的加电时间。本发明通过预测喷射后轨压来计算加电时间,将最大程度减小各缸喷油器间实际喷油量偏差,提高发动机寿命。

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