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公开(公告)号:CN113465660B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202110571269.5
申请日:2021-05-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电导率的非接触式测温及物料成分检测装置与方法,实现非接触式测温和物料成分检测。基于电导率的非接触式测温及物料成分检测装置包括交流电源、电能质量分析仪、计算机、检测线圈、线圈磁芯。检测方法包括以下步骤:首先安装设备并设置电源参数,然后对物料电导率与温度、物料成分的关系进行实验标定,建立相关曲线并推导出相关拟合函数,最后采用计算机输出检测数据,实现对物料温度和成分的测定。另一种方法在于在实验标定后还利用深度学习的方法构建数据库和深度学习模型,然后进行数据输出。本发明提供的检测装置与方法能够在不受容器内部复杂环境的影响,不干扰物料本身特性的同时,实现非接触式测温和物料成分检测。
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公开(公告)号:CN114485978A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210134772.9
申请日:2022-02-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于材料电导率‑温度特性的非接触式测温方法与装置,涉及温度检测技术领域,该装置包括电源模块、高频信号发生电路、感温探头、检测线圈、检测电路和计算机,电源模块为高频信号发生电路和检测电路供电,高频信号发生电路产生高频信号,驱动检测线圈产生交变电磁场,在感温探头表面形成涡流场,反作用于检测线圈产生的原磁场,从而改变检测线圈的交流阻抗,检测电路再测量检测线圈的交流阻抗,计算机根据检测电路传送的数据计算出感温探头的电导率,并利用预先标定好的温度与电导率的变化关系反演推导出感温探头的实时温度。本发明所涉非接触式测温方法与装置不仅检测灵敏度高,测量准确,抗干扰能力强,且不易受被测设备内部环境的影响。
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公开(公告)号:CN113848841A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111186882.1
申请日:2021-10-12
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种工业机器人分布式控制系统中间件框架,整体框架位于物理层与操作系统之上,应用层之下,包括抽象层、组件层、设备管理层和服务层,所述抽象层分别与物理层、组件层相连,组件层与设备管理层相连,设备管理层分别与服务层、应用层相连,服务层与应用层相连。采用本发明的中间件框架,工业机器人业务场景应用开发人员能够方便地实现不同厂家机器人在同一场景的业务开发、协同控制、监控管理。
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公开(公告)号:CN113570516A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110778551.0
申请日:2021-07-09
Applicant: 湖南大学 , 浦湘生物能源股份有限公司
Abstract: 基于CNN‑Transformer混合自编码器的图像盲运动去模糊方法,所述方法包括两个阶段,分别为模型训练阶段和预测阶段,模型训练阶段包括以下步骤:步骤一:准备图像去模糊标准数据集;步骤二:实验数据预处理;步骤三:将图像去模糊标准数据集的训练集中的模糊图片输入混合自编码器部分进行恢复;步骤四:将混合自编码器生成的潜在清晰图像与其标准数据集中相对应的目标清晰图片一起输入判别器,判别器计算损失后返回梯度;步骤五:混合自编码器接收来自判别器的梯度进行参数更新;模型预测阶段包括一个步骤:将模糊图片输入训练好的混合自编码器,输出即是去模糊后的清晰图片。利用本发明,能得到更好的图像去模糊效果,对图像细节产生更清晰的恢复。
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公开(公告)号:CN111461003B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202010246617.7
申请日:2020-03-31
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开一种基于视频序列特征提取的燃煤工况识别方法,包括实验数据准备、纹理特征提取、结构特征提取、纹理和结构算子相融合、分类器进行工况识别五个步骤,具体的,提取燃煤火焰的视频数据,并对其工况进行标记;以局部二值模式为基本算子,构建视频序列的二值局部模式算子;基于相位一致性构建了一个三维的特征算子HOPC‑TOP来描述火焰的结构和形状变化;将纹理特征3DBLBPL和结构特征HOPC‑TOP串联成一个直方图;选取合适的模式分类器,输入训练集特征对数据进行训练。本发明能够对工况进行动态识别,识别过程简单、鲁棒性好。
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公开(公告)号:CN111506357A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010124148.1
申请日:2020-02-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种动态库自动加载方法及系统,属于计算机技术领域,用于解决目前动态库人工服务化封装开发成本及维护成本高、标准混乱的技术问题,采用的技术方案为:对动态库的名称、路径以及动态库中函数的属性进行描述,形成函数描述文件;读取函数描述文件并进行解析,获得动态库内各函数的属性,建立函数名称/类型映射表;同时获得待加载动态库的名称和路径,对动态库进行预加载。本发明的方法及系统均具有灵活性高、操作简便、开发成本及维护成本低等优点。
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公开(公告)号:CN111415378A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010124205.6
申请日:2020-02-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车玻璃检测的图像配准方法及玻璃检测方法,属于玻璃检测技术领域,用于解决目前配准时间长、精度低等问题,配准方法为:S01、将待配准的汽车玻璃图像和标准汽车玻璃图像进行降采样来构建图像金字塔;S02、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;S03、将配准结果映射到图像金字塔的下一层,并将配准结果周围的区域确定为新的搜索区域;S04、重复步骤S02到S03,直到映射到金字塔的底层,配准结束,输出配准结果。本发明的配准方法、检测方法及装置具有配准速度快、检测效率高、检测精度高等优点。
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公开(公告)号:CN114119862B
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202111307227.7
申请日:2021-11-05
Applicant: 浦湘生物能源股份有限公司 , 湖南大学
IPC: G06T17/00 , G06T7/557 , G06T5/50 , G06T3/4038 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于宽基线光场成像技术的垃圾堆场三维重建方法及系统,此方法包括步骤:S1,利用多相机阵列采集垃圾堆场图像;S2,对采集后的稀疏相机阵列图像恢复全光场图像;S3,在全光场图像中选择多个视角流的图像作为输入数据;S4,通过宽基线光场公开数据集LLF和垃圾堆场采集到的光场图像序列作为模型训练样本;S5,利用模型训练样本训练深度神经网络得到相应的权重与偏置,得到权重与偏置带入验证数据集,计算出验证数据集的预测误差,并保存使训练集预测误差最小的权重和偏置;S6,将S5中使训练集预测误差最小的权重和偏置带入预测集合中,推理计算得到预测深度值。本发明具有成本低、精度高、实时性好等优点。
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公开(公告)号:CN118314331B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410729790.0
申请日:2024-06-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向海面场景的目标检测方法及其系统,该方法包括以下步骤:S1.获取模型输出检测框;S2.获取灰度匹配算法输出检测框;S3.输出最终检测框集合;根据模型输出检测框和灰度匹配算法输出检测框的交并比最大值与预设交并比阈值来对模型输出检测框和灰度匹配算法输出检测框进行融合,输出最终检测框集合;该系统包括模型输出检测框获取模块、灰度匹配算法输出检测框获取模块、最终检测框集合输出模块;本发明以YOLOv5为主、灰度匹配算法为辅进行检测海面目标,实现了传统图像处理技术和深度学习技术的融合,充分利用了两者的优点,实现了较低的漏检率。
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公开(公告)号:CN115277984B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202210873541.X
申请日:2022-07-24
Applicant: 湖南大学
IPC: H04N23/743 , H04N23/60
Abstract: 本发明提供了一种玻璃尺寸检测中自适应的相机调整曝光时间的方法,包括以下步骤:S1、获取玻璃图像;将最佳曝光时间下的玻璃照片作为模板玻璃图像,并将其进行保存,将不同于最佳曝光时间下的玻璃照片作为尺寸检测过程中的待检测玻璃图像;S2、计算所有待检测玻璃图像的背景区域灰度#imgabs0#S3、计算待检测玻璃图像的背景区域灰度#imgabs1#与模板玻璃的背景区域灰度#imgabs2#的平均灰度差#imgabs3#将#imgabs4#的绝对值与灰度差阈值Th进行对比,当#imgabs5#则进行曝光补偿;否则,不进行曝光补偿,进行后续玻璃尺寸检测。解决了现有技术中在进行实时性检测时,曝光补偿耗时长,在高亮度的工作背景下,经常会产生曝光振荡等问题。
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