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公开(公告)号：CN106392338B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610881103.2
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/70 , B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/20
Abstract: 本发明提供了一种太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本发明针对有缺陷的成型太阳能电池板，利用机器视觉技术对缺陷的类型、位置等进行检测及判别，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN105894650A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610196545.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G07D3/12
CPC classification number: G07D3/128
Abstract: 本发明提供一种硬币分类装置，包括硬币投放疏通装置、轮盘分选装置和硬币收集装置，所述的硬币投放疏通装置包括漏斗形的硬币投方口（1）和穿过硬币投放口下方槽孔连接于硬币投放口（1）下端的疏通杆（2），所述的轮盘分选装置设置在硬币投放疏通装置下方，包括收集通道口系统和复位系统，所述的硬币收集装置位于硬币投放疏通装置及轮盘分选装置下方，包括旋转通道口（8）、收集通道和收集箱。该装置克服了现有技术中常规分币装置需要使用电控、分类效率低、分类错误率高等缺陷，该装置为纯机械结构，使用简单、便利、高效。
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公开(公告)号：CN105548208A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610083910.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法，对不同型号的陶瓷阀芯分别建立模板及掩模板；根据待检测陶瓷阀芯的待检测面图像分别与对应型号的抛光面模板、非抛光面模板进行模板形状匹配；确定待检测面图像的表面、位置和方向，然后将待检测面图像与选定的模板及掩模板配准；对待检测陶瓷阀芯的待检测面图像进行Blob检测；对待检测面图像进行裂纹检测。本发明基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法可自动检测出待检测陶瓷阀芯的表面缺陷，检测稳定性高、检测成本低且检测速度快，检出率可达到95％，另外，检出及识别各类缺陷的总时间小于0.3秒，可广泛应用于陶瓷阀芯表面缺陷检测领域中。
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公开(公告)号：CN108788546B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810593558.3
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K101/24
Abstract: 本发明公开了一种异型钢筋笼自动排焊机，其主要由机架，经线导向机构，纵向焊接机构，送料机构，横向焊接机构，经线牵引机构，导轨，纬线推正机构和传动机构所构成。经线导向机构固定于机架前端，向焊接机构固定于机架且位于经线导向机构正上方，送料机构位于纵向焊接机构后方并固定于机架后端，横向焊接机构位于机架侧方，经线牵引机构布置于导轨上，纬线推正机构位于经线导向机构一侧并固定于机架内一侧，传动机构位于机架内部并使纵向焊接机构，送料机构和纬线推正机构联动。本发明不仅使异型排焊具有可能，且具有精密自动性，代替手工劳作，减轻了劳动强度并极大的提高了异型排焊的效率，可广泛用于工程建筑等多领域。
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公开(公告)号：CN107642239B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710912393.7
申请日：2017-09-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明公开了一种便携式钢筋自动扎丝机，包括壳体、控制装置、送丝机构和拧紧剪断机构，所述壳体前端设有拧紧基座和扎丝口环，扎丝口环内设有弧形导丝槽，壳体前下端设有送丝盒，送丝盒内安装有铁丝辊和送丝机构，所述拧紧剪断机构包括拧紧主动轮、拧紧从动轮、从动轮轴、压紧杆和剪切杆，拧紧主动轮和拧紧从动轮之间设有棘爪和具有部分齿的棘轮以及扇形复位块，首先通过送丝机构送丝将铁丝包围待扎钢筋，然后通过拧紧主动轮和拧紧从动轮的相对转动和停止，来到上下压紧杆和剪切杆分别夹住铁丝上下两端，然后拧紧主动轮和拧紧从动轮一起转动，将铁丝拧紧并剪断，本发明体积小，结构巧妙，操作简单，减轻了劳动强度，大大提高了扎丝效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107932046B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201711168721.3
申请日：2017-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种管桩模螺栓拧紧系统，包括机械系统、控制系统和检测系统，机械系统包括机械工位调整台、检测工位调整台、管桩模传送输送装置、托扶机构，扶平机构、扶正推紧机构、风炮工作台和风炮装置。所述检测工位调整台位于管桩模输送装置的两旁，风炮工作台设置在机械工位调整台内侧上方，风炮装置设置在风炮工作台上，扶正推紧机构设置在风炮装置的正下方，扶平机构并排设置在扶正推紧机构的一边。检测系统包括管径检测单元、螺栓检测单元和槽口检测单元，管径检测单元包括激光测距仪、和位于管桩模输送装置正下方的限位开关，所述控制系统用于控制上述装置。本发明实现了高效自动化的管桩模合模。
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公开(公告)号：CN105548208B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610083910.X
申请日：2016-02-05
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法，对不同型号的陶瓷阀芯分别建立模板及掩模板；根据待检测陶瓷阀芯的待检测面图像分别与对应型号的抛光面模板、非抛光面模板进行模板形状匹配；确定待检测面图像的表面、位置和方向，然后将待检测面图像与选定的模板及掩模板配准；对待检测陶瓷阀芯的待检测面图像进行Blob检测；对待检测面图像进行裂纹检测。本发明基于机器视觉的陶瓷阀芯表面缺陷检测方法可自动检测出待检测陶瓷阀芯的表面缺陷，检测稳定性高、检测成本低且检测速度快，检出率可达到95％，另外，检出及识别各类缺陷的总时间小于0.3秒，可广泛应用于陶瓷阀芯表面缺陷检测领域中。
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公开(公告)号：CN108656339A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810594030.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本发明公开了一种管桩模自动张拉装置，包括管桩模组件、张拉装置、升降台和升降台水平位移装置，所述张拉装置通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动调整与管桩模组件之间的距离，还包括管径检测装置和用于将张拉装置与锥形连接头对接的连接锁紧装置，所述连接锁紧装置与张拉装置的张拉杆固定相连，所述锥形连接头缩颈形成一个张拉台阶，所述连接锁紧装置主要包括卡爪和液压缸，液压缸的伸缩使得卡爪合拢和张开，通过卡爪与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接和脱离。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108284509A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810045465.7
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种连接锁紧装置，包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置，所述锥形连接头内侧设有一个张拉台阶，锁紧套装置包括锁紧套、多个锁定销、螺纹齿轮和驱动螺纹齿轮转动的锁紧伺服电机，锁紧套为外口大内口小的锥形套，锁紧套侧壁上设有多个径向设置的用于安置锁定销的滑动槽，所述螺纹齿轮自由滑动的套装在锁紧套外侧，锁定销侧面与螺纹齿轮通过螺纹配合安装，当锁紧套和锥形连接头匹配对接好时，通过锁紧伺服电机驱动螺纹齿轮旋转，带动锁定销径向运动卡住锥形连接头的张拉台阶，形成稳定的连接。本发明能使张拉机和管桩模自动准确的对接，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108274611A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810045522.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B28B21/60
Abstract: 本发明公开了一种适应多规格管桩自动张拉机，包括管桩模组件、张拉装置、升降台、升降台水平位移装置、管径检测装置和用于将张拉装置与板头拉杆对接的连接锁紧装置，所述张拉装置通过升降台驱动调整高度，所述升降台通过升降台水平位移装置驱动调整与管桩模组件之间的距离，所述连接锁紧装置包括与板头拉杆固定相连的锥形连接头和与张拉装置的张拉杆固定相连的锁紧套装置，所述锥形连接头内侧缩颈形成一个张拉台阶，所述锁紧套装置包括锁紧套和多个锁定销，通过锁定销与张拉台阶配合可以方便精准的将张拉装置与管桩膜组件进行对接。本发明能适应多种规格的管桩张拉，其能完全实现自动化，解放人工劳动力，大大提高了生产效率。
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