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公开(公告)号：CN1332048C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200510121111.9
申请日：2005-12-29
Applicant: 清华大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明涉及废弃印刷线路板超临界分离方法，包括：a.将废弃印刷线路板预破碎成碎物料，加入超临界反应器中，再按比例加入反应溶剂，升温至超临界点温度以上不超过50℃的温度，加压至超临界压力以上，使所述反应溶剂呈超临界流体状态，保持此状态反应30～90分钟，所述碎物料之中的树脂材料部分在超临界流体中发生溶胀、溶解、氧化，从而与金属分离；b.迅速降温降压，当压力降至3atm、温度降至反应溶剂的超临界点温度以下时，将含有树脂材料和金属的流体送入三相分离器进行分离。其利用超临界流体对废线路板进行有机基板与金属分离，可快速、无污染地分离回收废线路板中的金属，反应溶剂可循环使用，金属回收率达90%以上。
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公开(公告)号：CN117143793B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311396933.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 清华大学 , 北京微构工场生物技术有限公司
IPC: C12N1/21 , C08G63/06 , A61K31/19 , A61L31/06 , A61L31/14 , A61L17/10 , A61L27/18 , A61L27/58 , C12N15/53 , C12N15/54 , C12N15/55 , C12N15/74 , C12P13/00 , C12P7/42 , C12P7/625 , C12R1/01
Abstract: 本发明提供了一种生产5‑碳化合物或其聚合物的重组菌及其应用，通过对原本不能生产5‑碳化合物的菌株进行改造，加入5‑碳化合物合成基因，构建可以生产5‑碳化合物或包含5‑碳化合物单体的聚合物的重组菌，实现5‑氨基戊酸、5‑羟基戊酸、5‑羟基戊酸相关的PHA等高附加值化合物的生产。以搭建一个更加经济、可持续和高效益生产5‑碳化合物、包含5‑碳化合物单体的聚合物的平台，对进一步降低生产成本，提高可持续发展方面具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN116592669A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310516820.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种三介质换热器、三介质换热系统及空调系统。上述三介质换热器包括第一扁管和第二扁管，第一扁管的两端分别设有第一集流管和第二集流管；第一扁管包括多个间隔设置的直管段，以及连通相邻两个直管段的弯管段；第二扁管包括多个间隔设置的直管段，以及连通相邻两个直管段的弯管段；第二扁管的直管段贴合设置于第一扁管的直管段；还包括换热翅片。本发明提供的三介质换热器，能够实现第一介质通道和第二介质通道的相互换热，通过设置换热翅片也能够使得第三介质与第一介质和/或第二介质进行换热，其结构简单，克服了现有技术中的三介质换热器制造工艺复杂的技术缺陷，易批量生产。
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公开(公告)号：CN116520151A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310439805.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 清华大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G06F30/367 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了时变工况下可重构电池网络状态量的快速计算方法及系统，方法包括：基于有向图对可重构电池网络拓扑进行建模生成节点关联矩阵；基于预设电池模型和诺顿等效电路确定预设工况电池支路的电压电流关系；根据预设工况确定开关支路的电压电流关系；根据节点关联矩阵、预设工况电池支路及开关支路的电压电流关系，得到预设工况节点导纳矩阵，并建立网络方程求解得到预设工况下可重构电池网络的状态量；基于预设重构周期，根据当前工况变化情况判断是否更新节点导纳矩阵；若当前工况发生变化则更新节点导纳矩阵得到对应修正网络方程，对其求解得到当前工况下可重构电池网络的状态量。本发明泛用性强，兼顾精度与计算成本，满足了实时性要求。
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公开(公告)号：CN116164784A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310069083.9
申请日：2023-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶汽车上传感器的检测信号校正方法、装置和设备。所述方法包括：首先获取传感器采集的检测信号，并对检测信号进行特征提取得到第一特征，对第一特征进行离散小波变换处理得到第一高频特征和第一低频特征，利用自适应频率加权算法对第一低频特征进行处理得到第二特征，根据第二特征、离散小波变换算法以及逆离散小波变换算法，确定目标低频特征，根据第一高频特征、目标低频特征以及逆离散小波变换算法，对检测信号进行校正，其中，第一高频特征的频率大于等于预设频率阈值，第一低频特征的频率小于预设频率阈值。本申请考虑到检测信号中的频率混叠情况，提高了对检测信号进行校正的准确性，从而保证自动驾驶汽车的安全行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106713733B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201510792447.1
申请日：2015-11-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种记录物体运动信息的装置及方法，该装置包括：光源系统、彩色相机和同步控制器；光源系统包括连续光源和用于按照预定脉冲闪烁间隔以及脉冲颜色变化顺序进行照射的脉冲光序列光源；连续光源用于为测试区域提供照明；脉冲光序列光源用于为测试区域提供脉冲光照射；彩色相机，用于采集记录有测试区域内待测运动物体运动轨迹的彩色图像；同步控制器，用于控制光源系统的脉冲光序列光源和彩色相机，以实现脉冲光序列光源和彩色相机的同步；其中，彩色相机的曝光时间大于所述脉冲光序列光源的预定脉冲闪烁间隔。本发明无须进行轨迹推算和重建，即可实现物体运动信息记录，节约了计算量的同时使得物体的追踪更为准确。
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公开(公告)号：CN113564193A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111132136.4
申请日：2021-09-27
Applicant: 清华大学 , 北京微构工场生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微生物基因表达命运共同体及其构建方法和应用，所述微生物基因表达命运共同体至少包括细胞必需基因和编码产物合成途径相关的基因，必需基因与产物合成途径相关基因共表达，可实现生物细胞与产物生死与共，实现了产品的稳定生产，提高了生产效率。通过将微生物必需基因与编码产物合成路径的基因串联表达，减小了微生物对环境变化的抗逆性，实现了更稳定的目的基因表达，使得生物制造的限制性和制约条件降低，更有利于以后的放大生产和提高产品的产率。该方法将在生物制造和生物工业技术方面发挥重要作用，大幅度降低产品的制造成本。
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公开(公告)号：CN107135102A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710311430.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 中车信息技术有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种网关冗余切换机制实现的装置，包括：第一网关、第二网关，其特征在于：第一网关由第一CPU板、第一MVB板、第一WTB板、第一电源板组成；第一网关的第一CPU板通过CPCI总线与第一MVB板、第一WTB板通信；第二网关由第二CPU板、第二MVB板、第二WTB板、第二电源板组成；第二网关的第二CPU板通过CPCI总线与第二MVB板、第二WTB板通信；第一CPU板与第二CPU板通过以太网相连，第一MVB板和第二MVB板接入MVB总线，第一WTB板和第二WTB板接入WTB总线。本发明有效地保障了列车网关冗余切换的可靠性、实时性和安全性。
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公开(公告)号：CN103399780B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310277338.7
申请日：2013-07-03
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军总参谋部第五十四研究所
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于虚拟机技术和动态符号执行的整数溢出检测方法，能够直接对x86平台下的二进制程序进行测试，该基于虚拟机技术和动态符号执行的整数溢出检测方法，利用虚拟机技术将目标二进制程序进行模拟执行，在执行的过程中对其进行二进制翻译，通过将目标二进制代码翻译成中间表示，再将中间表示翻译成本地可执行代码进行具体执行；同时将中间表示翻译成LLVM代码进行符号执行；将具体执行和符号执行进行结合，在符号执行的过程中将目标代码翻译成LLVM语言表示，在LLVM语言的基础上进行整数溢出检测，并采用符号执行和约束求解方法产生测试用例，利用具体执行的方式进行检测。
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公开(公告)号：CN101215059B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200810056004.6
申请日：2008-01-11
Abstract: 本发明涉及一种应对水中超标金属污染物的化学沉淀处理方法，属于水处理技术领域。其特征在于：所述方法在水中加碱性药剂提高pH值，使得金属污染物生成氢氧化物、碳酸盐的不溶物，再投加混凝剂使金属不溶物和矾花一起沉淀，去除沉淀后向水中加酸调节pH值至中性。本发明的应对水中超标金属污染物的化学沉淀处理方法，可以应对饮用水相关水质标准中规定的镉、锌、铅、汞、镍、铜、银、铍等金属污染物；也可以应对超标浓度高达上千倍的单一金属污染物或同时发生的几种金属污染物；设备、操作简单，运行成本不高，不会影响自来水厂产水量，便于水厂应用；可高效、安全、经济的实现水源水金属污染物超标时的城市供水，也可应用于工业水处理。
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