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公开(公告)号：CN119801681A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411941303.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国三峡新能源(集团)股份有限公司 , 国水集团化德风电有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司 , 清华大学 , 安徽佑赛科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及新型能源技术领域，特别涉及一种含组合储罐的压缩空气储能系统及其控制方法，其中，压缩空气储能系统包括：压缩机，用于压缩空气，换热器，用于输送换热介质，与压缩空气进行热交换；储热罐，用于存储换热介质与压缩空气在热交换过程中产生热量；透平机，用于对热交换后的压缩空气进行气体膨胀，释放热能；组合储罐，用于储存与换热介质进行热交换后的冷却后的压缩空气和与压缩空气进行热交换后的冷却后的换热介质。本申请可以通过组合储罐达到压缩空气和空间上的充分利用，同时储热罐与组合储罐上下位置的布置方法可以提高压缩机的压缩效率、稳定性及系统在透平膨胀阶段压缩空气的做功能力，从而实现更高的压缩空气储能系统运行效率。
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公开(公告)号：CN119203820A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411212938.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 中国三峡新能源(集团)股份有限公司 , 国水集团化德风电有限公司 , 上海勘测设计研究院有限公司 , 清华大学 , 安徽佑赛科技股份有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及储能技术领域，特别涉及一种电加热导热油蓄热的压缩空气储能系统优化方法及装置。方法包括：储能状态，则利用预设的电加热导热油耦合压缩空气储能的稳态运行模型确定储能状态的第一约束条件；基于第一约束条件，将空气压缩至高压状态得到高压空气，并将高压空气经过换热器换热后存储于储气室。释能状态，则利用预设的电加热导热油耦合压缩空气储能的稳态运行模型确定储能状态的第二约束条件；基于第二约束条件，加热导热油得到高温导热油，并利用高温导热油加热高压空气，以驱动膨胀机发电。由此，通过电加热导热油耦合压缩空气储能的方式，解决了膨胀机进口温度受压缩机出口温度限制的问题，实现能量的高效利用。
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公开(公告)号：CN117168672A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311153099.4
申请日：2023-09-07
IPC: G01L5/00 , G01M13/025
Abstract: 本申请提供了一种周期性摩擦力矩的测量方法、装置、计算机设备和存储介质。其中，该方法包括：获取谐波减速器在各目标转速运行时对应的运行参数；其中，运行参数包括谐波减速器的输出角度和谐波减速器的摩擦力矩；针对每一目标转速，对目标转速对应的谐波减速器的输出角度和谐波减速器的摩擦力矩进行快速傅里叶变换，确定目标转速对应的周期性摩擦力矩的幅值；将所有目标转速和所有目标转速对应的周期性摩擦力矩的幅值进行拟合，确定周期性摩擦力矩幅值与转速的关系。由此可见，本方法实现了对谐波减速器的周期性摩擦力矩的测量。
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公开(公告)号：CN110778011B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201911080075.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 三一筑工科技股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及装配式建筑领域，提供了混凝土预制板、连接结构及其施工方法。具体提供了一种混凝土预制板包括预制板本体，预制板本体的顶面为楼板结构完成面，以及板底钢筋。其中预制板本体的至少部分边缘设置有用于放置连接钢筋的凹槽，凹槽从所在的边缘向所在的边缘的内侧延伸。还提供了该混凝土预制板的连接结构及其施工方法，包括将混凝土预制板和板支座设置到位；在板支座两侧的凹槽中放置连接钢筋，并使连接钢筋的至少一部分伸出到板支座的顶面所在的区域；至少在凹槽中及板支座的顶面处浇筑混凝土。
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公开(公告)号：CN115575566A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210934649.5
申请日：2022-08-04
Applicant: 华北电力大学 , 中国科学院力学研究所 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种氮氧化物的测量系统及质量流量控制器。其中所述质量流量控制器，包括毛细管，所述毛细管具有用于流体通过的流体通道，所述流体通道的横截面轮廓为圆形，所述流体通道的直径小于等于400μm，可选地，所述流体通道为圆柱状，所述流体通道的直径大于等于160μm且小于等于300μm。本发明实施例的质量流量控制器在毛细管的克努森系数小于0.1、压比高于2.5时具有稳定的流量，且不随下游压力波动而改变，能够实现稳流和限流的目的。此外，本发明实施例的质量流量控制器不需要电路控制模块实现稳流和限流的目的，所以本发明实施例的质量流量控制器不存在电路受电磁干扰的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112561966B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011530744.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种融合时空信息的稀疏点云多目标跟踪方法，属于3D视觉领域。本发明以点云特征提取网络为主干，同时输入多帧点云数据，对提取的特征进行时域信息的融合，从而避免点云稀疏导致的漏检。得益于时空信息的融合，跟踪和检测任务可以更紧密耦合，本发明对前后共三帧的检测框同时进行预测，得到当前目标持续三帧的轨迹段。之后计算当前轨迹段和前一时刻的轨迹跟踪结果的距离交并比分数，利用贪心算法将当前分裂后的轨迹段与历史轨迹段匹配拼接，得到各时刻最终的轨迹跟踪结果。本发明方法具有应对稀疏点云下多目标跟踪的应用潜力，对于目标漏检、错检有较强的鲁棒性，在稀疏的点云序列输入中仍然可以得到稳定的跟踪结果。
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公开(公告)号：CN113963830A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010704056.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 清华大学
IPC: G21F9/06
Abstract: 本发明涉及一种放射性废水的处理系统和处理方法，该处理系统包括：多个酸处理系统，每一个酸处理系统具备酸分离淡水箱、酸分离浓水箱和酸分离装置；反渗透系统，具备反渗透原水箱和反渗透装置；以及精处理系统，具备产水箱和精处理装置，每一个酸处理系统还包括控制系统，通过控制系统，进行酸分离，并将在多个酸处理系统中的一个酸处理系统中所产生的淡水的一部分返回到本级酸处理系统的淡水箱、另一部分流入到相连的下一级酸处理系统的酸分离淡水箱和酸分离浓水箱，将所产生的浓水的一部分返回到本级酸处理系统的浓水箱、另一部分流入到相连的上一级酸处理系统的酸分离浓水箱。
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公开(公告)号：CN110349690B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201810290186.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 清华大学
IPC: G21F9/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种放射性废液处理方法及装置。该方法包括：将放射性废液进行分离处理，得到第一净化液和浓缩液；将所述浓缩液进行离子交换处理，得到第二净化液；其中，将所述第一净化液与所述第二净化液排放处理；或者，将所述第二净化液返回所述分离处理工序，将所述第一净化液排放处理；或者，将部分所述第二净化液返回所述分离处理工序，将所述第一净化液与其余部分所述第二净化液排放处理。本发明实施例提供的放射性废液处理方法及装置，具有更高的放射性废液净化水平，同时能够显著降低放射性废物的产生量，实现放射性废物的小量化。
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公开(公告)号：CN110847421A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911175874.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 三一筑工科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种预制板墙连接节点，包括：楼板、第一剪力墙和第二剪力墙、搭接连接体；楼板周边均不出筋，沿楼板的至少部分边缘间隔设置若干槽口；第一剪力墙和第二剪力墙沿垂直方向上下设置；搭接连接体设置在槽口中，搭接连接体用于楼板和两个剪力墙之间的连接；混凝土至少被浇筑在楼板与两个剪力墙之间的结合部以及槽口中，两个剪力墙与楼板通过搭接连接体和被浇筑的混凝土形成连接。本公开还提供了一种预制板墙连接节点的施工方法，本公开搭接式连接节点可实现楼板现场吊装就位后钢筋快速连接，钢筋连接质量易于控制。
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公开(公告)号：CN110391034A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810353109.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种含硼放射性废液处理装置及方法，该装置包括反渗透设备和连续电除盐设备，所述反渗透设备的净化液出口与所述连续电除盐设备的进口相连；其中，所述反渗透设备能够透过硼、截留硅，同时所述反渗透设备和所述连续电除盐设备均能够去除放射性核素。本发明公开的含硼放射性废液处理装置及方法，对放射性核素和硅具有高的净化能力，以及对硼酸具有高的回收率，回收的硼酸能够回用于核电站一回路或者乏燃料贮存水池，实现了硼酸的循环利用；并且浓缩倍数高，能够显著降低放射性浓缩液的产生量，从而显著降低放射性固体废物的产生量。
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