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公开(公告)号：CN110534847B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910916482.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 清华大学
IPC: H01M12/08
Abstract: 本发明公开了可充电铝‑空气电池及其制备方法。该可充电铝‑空气电池包括：负极、正极以及电解液。其中，所述负极包括气凝胶载体和负载于所述气凝胶载体上的液态金属纳米体颗粒；所述正极包括气凝胶载体和负载于所述气凝胶载体上的催化剂；所述电解液包括电解质盐和氧化铝。该可充电铝‑空气电池的负极可在常温下大规模电沉积铝，从而实现常温下的可逆充电，且具有更高的能量密度，克服了现有铝‑空气电池存在的自腐蚀、钝化与接枝效应的等问题，安全性能高，循环寿命长。
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公开(公告)号：CN101837967B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200910106317.2
申请日：2009-03-19
Applicant: 清华大学 , 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
CPC classification number: H01M4/483 , B22F9/30 , C01G9/02 , C01G11/00 , C01G45/02 , C01P2004/03 , C01P2004/61 , C01P2004/80 , C22C32/0084 , H01M4/362 , H01M4/505 , H01M4/525 , H01M4/587 , H01M10/0525
Abstract: 本发明涉及一种碳复合材料的制备方法，包括：提供一金属对苯二甲酸配位聚合物；以及在一惰性气体的环境下，在500摄氏度至1300摄氏度加热所述金属对苯二甲酸配位聚合物，得到一碳复合材料。所述金属对苯二甲酸配位聚合物中的金属元素为过渡金属元素。该制备方法简单、易于操作。
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公开(公告)号：CN102184405A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110098035.X
申请日：2011-04-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种图像采集分析方法，包括：步骤1、制作若干个标尺并将其摆放在每行超市货架上，所述标尺上具有若干组编码；步骤2、采集摆放有所述标尺的货架的图像；步骤3、对采集到的所述图像分离色彩通道，在分离后的各个通道上检测标尺的编码；步骤4、根据对所述编码的检测结果对图像进行校正；步骤5、根据对所述编码的检测结果在校正后的图像上分割出图像中包含商品的区域；步骤6、在所述区域上利用颜色特征和局部纹理特征对商品进行分类，进而得到商品摆放的相关信息。本发明能够高效、准确的得到商品在货架上的摆放位置、数量等信息。而且本方法简便易行，节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN101819439A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010125465.1
申请日：2010-03-16
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种无中心环境下无人机协同模拟平台控制方法，包括A1)根据模拟配置文件建立模拟环境；A2)根据所述的模拟配置文件设置无人机；A3)启动无人机，利用无中心节点的元组空间通信，定时采集所有无人机的状态数据；A4)中止无人机的运行，将采集到的所有无人机的状态数据以帧的形式传输至界面层；A5)通过界面层来演示整个模拟过程。该控制系统包括：界面层模块、控制台模块、无人机设计模块、算法模块、通信模块。本发明利用元组空间进行的无人机之间的通信，使平台具有更好的扩展性。
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公开(公告)号：CN101599955A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810114572.7
申请日：2008-06-04
Applicant: 清华大学 , 北京数字太和科技有限责任公司
IPC: H04L29/06 , H04L12/417
Abstract: 本发明公开了一种有线电视网络双向数据传输的方法，属于有线电视网络的双向传输通信协议领域。所述方法包括：用户端向前端进行注册；所述用户端注册完成后，向所述前端申请加入网络；所述用户端加入网络后，与所述前端进行数据传输。本发明提供的方法在用户端与前端的传输数据过程中，通过前端向用户端发送数据令牌，用户端收到数据令牌后，再向前端发送数据，无需测距，不需要前端和用户端之间的时钟同步，实现简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119232978A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411225344.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 中移(江西)虚拟现实科技有限公司 , 中国移动通信集团江西有限公司 , 中国移动通信集团有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: H04N21/2347 , H04N21/4408 , H04N19/13 , H04N19/186 , H04N19/467
Abstract: 本申请公开了一种基于加密视频的信息隐藏方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及数据处理技术领域，基于加密视频的信息隐藏方法包括：根据预设的第一密钥和第二密钥分别生成对应的第一加密序列和第二加密序列；再通过第一加密序列对原始视频对应的原始QTC符号、原始MVD符号以及原始亮度IPM分别进行加密，得到加密VVC码流；通过第二加密序列对原始隐藏信息进行加密，得到加密隐藏信息；将加密隐藏信息嵌入加密VVC码流中，并对嵌入加密隐藏信息后的加密VVC码流进行二进制化处理，得到目标加密视频。本申请的技术方案解决了目前的加密域信息隐藏方案无法应用到VVC加密视频的数据隐藏场景中的问题。
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公开(公告)号：CN114280986B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111522738.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京昆仑卫士智能科技有限公司 , 清华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种智能报靶装置，包括：导电靶面、打靶采集处理系统及远程管理系统；导电靶面被划分为M个扇区及N个环，导电靶面采用L层导电纤维层叠合而成；当子弹穿透导电靶面时，靶点对应的目标扇区和目标环与公共层形成短路信号；打靶采集处理系统与导电靶面电连接，打靶采集处理系统用于：采集导电靶面的短路信号；根据短路信号确定靶点对应的目标扇区和目标环；向远程管理系统上报靶点对应的目标扇区和目标环；远程管理系统，用于显示靶点对应的目标扇区和目标环，及对打靶采集处理系统进行控制。本发明提供的智能报靶装置，通过打靶采集处理系统，确定靶点对应的目标扇区和目标环，实现安全智能报靶，同时提升了报靶的准确性。
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公开(公告)号：CN118133536A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410247826.1
申请日：2024-03-05
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本公开提供了一种城市道路机动车异常驾驶行为的建模方法，具体是基于人类的认知行为过程，模拟混合交通场景中多车道机动车与周围机动车的交互全过程，克服了现有技术中多车道场景中机动车交互场景单一、交互行为规则的问题，包括：S1根据当前交通流状态确定异常驾驶行为集，根据被试车的实时速度得到对应的异常驾驶行为子集；S2按照一定概率采样异常驾驶行为子集中的异常驾驶行为；S3根据对被试车进行采样得到异常驾驶行为的触发条件，选择符合触发条件的周车，作为待控周车；S4待控周车执行异常行为。本公开能够为自动驾驶仿真软件提供真实丰富、包括长尾场景的道路交通环境，满足自动驾驶汽车决策控制算法训练和测试的真实性需求。
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公开(公告)号：CN116968843A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310757254.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 清华大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种解耦双足机器人，包括安装架，安装架的两侧设有腿结构，每个腿结构均包括大腿模块、膝关节模块、小腿模块、踝关节模块和脚掌模块；大腿模块包括第一驱动电机、第二驱动电机和大腿连杆机构，大腿连杆机构的第一端与安装架连接；膝关节模块包括第一连接部、第二连接部和连接板，连接块的第一端与第一连接部铰接，连接块的第二端与第二连接部铰接，第一连接部和第二连接部分别与大腿连杆机构的第二端铰接；小腿模块包括第三驱动电机和小腿连杆机构，第一连接部和第二连接部分别与小腿连杆机构的第一端铰接，小腿连杆机构的第二端与踝关节模块铰接。本发明提供的解耦双足机器人，能够避免机器人关节的转动耦合，降低机器人的控制难度。
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公开(公告)号：CN115416778B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211057478.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种轮足式腿结构及轮足式机器人，涉及行走机器人技术领域。轮足式腿结构包括足式组件、轮式组件和驱动组件。驱动组件与足式组件和轮式组件连接，驱动组件适于驱动足式组件以使足式组件沿预设方向往复直线运动，驱动组件适于驱动轮式组件绕预设旋转轴线旋转，其中，预设旋转轴线垂直于行走路面。本发明提供的轮足式腿结构，可以简化轮足转换装置的结构，提高轮足转换过程中动力传输的精确度，保证轮足式机器人及时、准确、高效地在足式行走和轮式行走之间切换。
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