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公开(公告)号：CN108758638B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810260362.2
申请日：2018-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种空气分级调控热解燃烧一体炉，包括一热解炉主体，所述热解炉主体被耐火层围合形成一燃烧加热区，所述热解炉主体上开设有第一进气口，所述第一进气口与燃烧器相连通，其中，所述热解炉主体还包括一斜向穿过所述燃烧加热区的螺杆热解管，所述螺杆热解管顶部设置有搅拌料斗，生物质废物经所述搅拌料斗处理后进入螺杆热解管内，所述螺杆热解管顶部还设置有一合成气导管，所述合成气导管一端与所述螺杆热解管顶部相连通，另一端伸入至所述燃烧加热区内。本发明解决了原有的热解设备在热解过程中容易产生焦油造成设备凝结的问题。
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公开(公告)号：CN105928973B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610298557.7
申请日：2016-05-04
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 安徽泽众安全科技有限公司
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明提供了一种防护服热阻的实验测试系统，其中防护服水平放置于所述锥形加热器下方的支架上，辐射挡板设于所述锥形加热器与防护服之间，所述热流密度计设于所述防护服下端一定距离处；所述热电偶测量系统用于检测所述防护服的最外侧的外层的外表面温度与最内侧的舒适层内表面温度，所述热流密度计用于检测最内侧的舒适层的热流密度，所述数据采集系统接收所述热电偶测量系统、热流密度计检测的数据并输出防护服热阻数据；本发明还公开了所述系统的实验方法。本发明通过建立适用于热辐射环境下防护服热阻的获取方法，测量高温热辐射环境下防护服的热阻；同时本发明可用于研究热辐射强度及防护服内部空气层大小和位置的影响。
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公开(公告)号：CN110154001A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910519726.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种定位机器人，该定位机器人包括：移动底盘；车身，所述车身安装于所述移动底盘；升降平台，所述升降平台安装于所述车身内、并具有可沿所述车身的高度方向往复升降的台板；定位系统，所述定位系统安装于所述台板、并由所述台板举升至所述车身的上方或者回降至所述车身内；其中，所述定位系统包括与台板相连的安装板和多个布置于所述安装板的机械臂；所述安装板具有自身沿法线方向周向转动的旋转自由度、以及相对于台板俯仰的俯仰自由度；所述机械臂具有相对于所述安装板翻转的上摆臂、相对所述上摆臂翻转的下摆臂以及相对所述下摆臂翻转的定位传感器安装部。
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公开(公告)号：CN106595803B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611186736.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥泽众城市智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于排水管道的淤泥厚度实时在线监测仪。包括与排水管道配合的量尺骨架、传感器、接线盒和数据处理装置；所述量尺骨架的两端分别固定在排水管道的内表面，所述量尺骨架的两端点位置在同一竖直方向上；量尺骨架采用钛合金或硬质金属骨架。本发明的监测仪直接在线监测管道内淤泥厚度，在监测淤泥厚度的同时，还可以准确的计算液位的高度，结构简单，制作方便，使用灵活；该监测仪用于城市雨水、污水和其他类似管道内淤泥堆积厚度的在线监测，通过在线监测淤泥厚度，为管道维护维修和定期清淤提供辅助决策支持。
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公开(公告)号：CN108923937A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810813306.7
申请日：2018-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 清华大学
IPC: H04L12/10 , H04Q1/02 , H04L12/771
Abstract: 本发明提供了一种电能路由器集群系统同类端口功率分配方法及装置，该方法包括：在电能路由器集群系统中，确定各个电能路由器的输出端口和输入端口；生成各个电能路由器的效率曲线，其中，效率曲线以电能路由器的输出功率或输入功率为横坐标，以输出功率和输入功率之比为纵坐标；建立对各个电能路由器进行功率分配的目标函数，在预置约束条件下将各个效率曲线上的取值点输入目标函数进行优化计算，得到功率分配结果。本发明提供了一种能够对电能路由器进行全面、灵活、快速的控制技术手段，以对各台电能路由器进行功率优化分配，使整个系统运行在最优状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108923474A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810617160.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 清华大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于准稳态的多尺度交直流系统电压校正控制方法，属于电力系统安全和控制技术领域。首先将交流系统的故障类型、直流系统控保装置的特性按一定尺度分类整合，一一对应，在此基础上分尺度求解电压安全域，并通过每个尺度对应的直流系统控保装置对越限电压进行校正控制。本发明充分考虑了直流系统控保装置的调节特性，通过使控保装置与交流系统故障一一对应的方式很好地增加了电压调节的灵活性，并在一定程度上较传统AVC方式提高了电压调控能力，更是通过考虑动作代价的方式提高了电网运行的经济型。
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公开(公告)号：CN105820859B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610202784.5
申请日：2016-04-01
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司周口供电公司 , 清华大学
IPC: C10M159/12 , C10M141/02 , C10M125/10 , C10N40/16
Abstract: 本发明涉及一种二氧化钛纳米粒子改性变压器油的制备方法，属于电力工业变压器油制作技术领域。二氧化钛纳米粒子改性变压器油的制备分为如下步骤。第一步：将TiO2纳米粒子进行表面处理，得到表面包覆好的TiO2；第二步：将改性好的TiO2纳米粒子通过超声或者球磨的方法与变压器油进行混合，并最终通过真空加热处理的方法制备出可应用的TiO2纳米粒子改性变压器油。本制备方法得到的TiO2纳米粒子改性变压器油具有优异的导热性能和电气性能，具有良好的长期稳定性，更保证了其在服役期间的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106185807B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610500863.4
申请日：2016-06-29
Applicant: 清华大学
IPC: C01B3/32
Abstract: 本发明公开了一种单塔固定床化学链制氢中试装置及制氢方法，该装置包括进料系统、反应系统、尾气处理与分析系统和辅助系统，反应系统由一固定床反应器构成，固定床反应器的内部从上至下依次为蓄热层、载氧体层和支撑层；进料系统包括输送管、计量泵、质量流量控制器和燃料混合器；尾气处理与分析系统包括冷却器、气液分离器、质量流量计、气体分析仪和尾气管，通过进料系统的控制，固定床反应器依次处于燃料还原、吹扫、水蒸汽氧化、吹扫、空气燃烧、吹扫阶段。本发明的中试装置自动化程度高，可以在较大尺度下进行载氧体评价和技术瓶颈识别，在无复杂的气体净化装置下，获得高纯氢气，制氢工艺简单。
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公开(公告)号：CN106115619B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610499611.4
申请日：2016-06-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种铁基载氧体深度还原的化学链制氢装置及方法，该装置包括进气端气路切换系统、四个依序排列的固定床反应器和尾气端气路切换系统，有两个固定床反应器处于还原阶段，在保证燃料完全燃烧的前提下，提高铁基载氧体的固相转化率。四个固定床反应器依次处于燃料还原、深度还原、水蒸汽氧化和空气燃烧阶段(水蒸汽吹扫阶段)，进而实现连续高效地化学链制氢过程。本发明中铁基载氧体的还原固相转化率得到大幅度提高，单位载氧体的产氢强度明显增加，装置产氢效率有效改善，在无复杂的气体净化装置下，获得高纯氢气，制氢成本降低。
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公开(公告)号：CN107217228A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710352182.2
申请日：2017-05-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了提高轴承耐磨性能的方法及轴承，该方法包括：对轴承基体表面进行渗氮处理；在经过所述渗氮处理的轴承基体的表面形成类金刚石涂层。该方法通过对渗氮处理的离子轰击作用，使得轴承基体表面晶格会发生畸变表层硬度增大，力学和耐腐蚀特性显著，类金刚石涂层能够有效发挥良好的力学性能和润滑减摩作用，该方法结合了渗氮和类金刚石涂层的工艺和性能优势，制备获得了高效耐磨涂层，轴承的耐磨性能和使用寿命得到明显改善。
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