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公开(公告)号：CN117184105B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310898967.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 清华大学
IPC: B60W40/105 , G01C23/00 , B60W40/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于多模态数据融合的转向角速度预测方法及装置，本发明通过多模态数据融合的转向角速度预测方法，方法包括：实时采集车辆的多模态数据，所述多模态数据包括：图像数据、转向角数据以及速度数据；对车辆的多模态数据进行预处理；将预处理后的多模态数据输入至预先设计好的端到端网络，输出预测的转向角和车速。通过预先设计好的端到端网络，有效地利用多模态提供的互补信息，从而提高了信息检测的准确性和稳健性。
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公开(公告)号：CN117523172A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311254892.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06T7/50 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本申请提供一种面向出行地图危险预警的路侧目标检测方法及装置，该方法包括：利用特征提取模型对路侧图像进行处理，得到视觉特征和地平面特征；利用视觉编码器对视觉特征进行处理得到视觉嵌入特征；利用地平面编码器对地平面特征进行处理得到地平面嵌入特征；利用地平面引导解码器对视觉嵌入特征和地平面嵌入特征进行处理得到地平面感知对象查询，利用检测头对地平面感知对象查询进行处理得到目标检测结果，利用地平面预测器对地平面特征进行处理，得到地平面方程图，利用目标底面中心的二维像素坐标、地平面方程图和相机参数计算目标深度值。本申请有效提高了路侧单目图像的目标检测精度，为出行地图的危险预警系统提供了关键的数据基础。
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公开(公告)号：CN114549985B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210166807.7
申请日：2022-02-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自监督对比学习的目标检测方法，所述方法包括：将采集的待检测图像输入预先建立和训练好的目标检测模型，得到目标检测结果；在所述目标检测模型的训练环节引入自监督对比损失函数，引导目标检测模型学习高层场景语义信息。本发明采用的孪生组合数据增强方法能够有效地针对自监督学习方法扩充原有的数据集，提升模型对于数据中干扰噪声的鲁棒性；本发明实现的自监督模块通过目标网络和在线网络的对比学习，可引导模型学习高层次的语义信息，提升目标检测网络的检测精度。
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公开(公告)号：CN114581350B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210166805.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T11/40 , G06V10/762 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种适用于单目3D目标检测模型的半监督学习方法，所述方法包括：基于标注数据训练初始教师模型，根据得到的教师模型进行面向数据库的伪标签生成和基于合成图像的学生模型训练，将本轮次训练所得到的学生模型作为下一轮次的教师模型，如此迭代进行多轮次训练直至达到训练要求，得到训练好的学生模型即为单目3D目标检测模型；在训练中采用目标边界框位置不确定度估计方法过滤噪声伪标签，进一步提升半监督训练效果。本发明利用额外的无标签数据，有效提升单目3D目标检测相关算法的精度指标；提出了一种目标边界框位置不确定度估计方法，用于有效过滤噪声伪标签，进一步提升半监督学习的训练效果。
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公开(公告)号：CN103345627B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310312228.X
申请日：2013-07-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种动作识别方法和动作识别装置，所述动作识别方法包括:步骤S1:采集动作数据，针对所述动作数据计算拟合数据，所述拟合数据用于表征在所述动作数据的采集时刻所述动作的能量变化的大小;步骤S2:将预定数量的所述拟合数据按时间顺序读入滑动窗口，所述滑动窗口随时间推移向前滑动以获得更新的拟合数据，根据滑动窗口内的拟合数据的中位数来确定动作启动点和动作停止点，提取所述动作启动点和所述动作停止点之间的所有所述动作数据作为有效动作数据;步骤S3:对所述有效动作数据进行识别，判断动作类型。本发明能够精确地将有效动作数据分割出来，提高了动作识别结果的准确率:且动作识别完全在智能手机上实现，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104519464A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201510037365.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地理位置进行信息交换的方法所述方法包括以下步骤：S1、消息发送模块发送绑定有地理位置信息的消息给服务器；S2、消息接收模块到达与绑定的所述地理位置信息对应的地理位置，并从所述服务器接收所述消息。所述步骤S1具体包括：S11、消息发送模块利用定位技术获取其所处的地理位置，作为所述地理位置信息；S12、消息发送模块将所述地理位置信息与待发送信息进行绑定得到所述消息，并发送给服务器。采用本发明提供的方法，消息发送模块可以与特定地理位置范围内的消息接收模块进行非实时的信息交换。
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公开(公告)号：CN101789017A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010109570.6
申请日：2010-02-09
Applicant: 清华大学 , 北京搜狗科技发展有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出一种基于用户互联网浏览行为的网页描述文档构建方法，包括以下步骤：提取用户浏览日志中记录的用户浏览事件；根据用户浏览事件建立用户浏览链接/网页模型；根据用户浏览链接/网页模型生成网页描述文档。本发明实施例提出的网页描述文档构建方法融合了用户的网页浏览行为，从而可以在不需要人工刻意参与的情况下，准确客观和快捷及时的进行检索。
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公开(公告)号：CN118039629A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311734117.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 浙江清华柔性电子技术研究院 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性射频微系统及其制作方法，所述柔性射频微系统包括：柔性电路板；柔性芯片，所述柔性芯片与所述柔性电路板电连接，并柔性包封；无源器件，所述无源器件与所述柔性电路板电连接，并柔性包封；柔性外壳，所述柔性外壳包封整体基板。制作方法包括：将无源器件贴装于柔性电路板上；将减薄后的柔性芯片贴装于柔性电路板上并实现电连接；对柔性芯片进行柔性点胶包封；对柔性电路板进行柔性围坝包封，然后进行柔性注塑包封形成柔性外壳。本发明提供的柔性射频微系统，通过柔性电路板、柔性芯片和柔性封装互联材料的应用，能够承受反复的弯折变形，并且不涉及三维堆叠，有效避免了散热问题引起的微系统功能下降甚至失效的问题。
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公开(公告)号：CN117772311A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311810764.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 博奥生物集团有限公司 , 清华大学
IPC: B01L3/02
Abstract: 本申请提供了一种移液控制方法和装置，该方法包括：确定移液类型、移液设备的移液速度、目标移液量、目标液体容器的初始液量以及目标液体容器的容器种类；按照配置的不同液体容器种类对应的液面高度函数，确定与目标液体容器的容器种类匹配的目标液面高度函数；基于移液类型、目标移液量以及初始液量，结合目标液面高度函数，确定目标液体容器在移液前后的液面高度差；基于液面高度差、目标移液量、移液速度以及移液类型，确定移液设备的枪头的移动方向和移动速度；控制移液设备的枪头按照移动方向和移动速度对目标液体容器进行移液。本申请可以减少移液设备在移液过程中存在的液量偏差。
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公开(公告)号：CN117034580A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310923020.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 浙江浙能国电投嵊泗海上风力发电有限公司 , 清华大学
IPC: G06F30/20 , H02J3/38 , G06F17/10 , G06F113/06
Abstract: 本申请涉及一种共母线多同型风电机组的等值建模方法及装置，其中，方法包括：获取同母线上多个同型风电机组的机组信息，根据机组信息计算多个同型风电机组的多个等值参数；构建初始等效缩放变压器，并通过多个等值参数对初始等效缩放变压器进行参数设置，得到等效缩放变压器；以及利用预设等效单机、预设等效阻抗和等效缩放变压器构建单机等值模型，以基于单机等值模型对共母线的多个目标同型风电机组进行等效。由此，解决了现有技术的普适性较差，适用的机组接线方式较少，且常规容量等值算法的误差较大，对共母线多同型风电机组进行仿真等效的效率较低等问题。
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